Skip to Content

Wiki source code of Servo Genel Bilgiler

Last modified by Wecon on 2026/01/13 20:35
Hide last authors
Wecon 1.1 1 = Servo Sürücü Etiket Bilgileri =
2
3 (% class="table-striped" style="margin-left:auto; margin-right:auto; width:20px" %)
4 |(((
5 (% class="wikigeneratedid" id="HVD2" %)
6 __VD2__
7 )))|(((
8 (% class="wikigeneratedid" id="H-" %)
9 -
10 )))|(((
11 (% class="wikigeneratedid" id="H021" %)
12 __021__
13 )))|(((
14 (% class="wikigeneratedid" id="HS" %)
15 __S__
16 )))|(((
17 (% class="wikigeneratedid" id="HA1" %)
18 __A1__
19 )))|(((
20 (% class="wikigeneratedid" id="HG" %)
21 __G__
22 )))
23 |(((
24 (% class="wikigeneratedid" id="H2460" %)
25 ①
26 )))|(((
27 (% class="wikigeneratedid" id="H" %)
28
29 )))|(((
30 (% class="wikigeneratedid" id="H2461" %)
31 ②
32 )))|(((
33 (% class="wikigeneratedid" id="H2462" %)
34 ③
35 )))|(((
36 (% class="wikigeneratedid" id="H2463" %)
37 ④
38 )))|(((
39 (% class="wikigeneratedid" id="H2464" %)
40 ⑤
41 )))
42
43 |(% colspan="1" rowspan="4" %)①Ürün Serisi|VD2|(% rowspan="14" %) |(% colspan="1" rowspan="2" %)③Besleme Gerilimi|S: 220V
44 |VD2F|T: 380V
45 |VD2L|(% colspan="2" rowspan="3" %)
46 |VD3E
47 |(% colspan="2" rowspan="1" %)
48 |(% colspan="1" rowspan="9" %)②Maksimum Çıkış Akımı|010: 10A|(% colspan="1" rowspan="2" %)④Encoder Tipi|A1: Absolute
49 |014: 14A|E1: Incremental
50 |016: 16A|(% colspan="2" rowspan="2" %)
51 |019: 19A
52 |021: 21A|(% colspan="1" rowspan="5" %)⑤Fonksiyon|P: Basic pulse control
53 |025: 25A|G: General(Analog control, full-closed loop)
54 |030: 30A|H: High speed DO(Collector signal feedback)
55 |040: 40A|R: Support external PID function
56 |050: 50A|D: Support dynamic braking function
57
58 (% style="text-align:center" %)
59 (((
60 (% style="display:inline-block" %)
61 [[Sürücü Etiketi>>image:1726038660755-332.png||_mstalt="294567"]]
62 )))
63
64 = VD2 Servo Sürücü Özellikler =
65
66 |(% colspan="3" %)(((
67 **Genel Tip**
68 )))|(((
69 (% style="text-align:center" %)
70 [[image:1726038778533-997.png||_mstalt="300053"]]
71 )))|(((
72 (% style="text-align:center" %)
73 [[image:1726038786193-560.png||_mstalt="296309"]]
74 )))|(((
75 (% style="text-align:center" %)
76 [[image:1726038790641-417.png||_mstalt="295087"]]
77 )))
78 |(% colspan="3" %)(((
79 **Model**
80 )))|(((
81 **VD2(A tipi)**
82 )))|(((
83 **VD2(B tipi)**
84 )))|(((
85 **VD2(C tipi)**
86 )))
87 |(% colspan="1" rowspan="12" %)(((
88 **Temel**
89
90 **Özellikler**
91 )))|(% colspan="2" %)(((
92 **Besleme Gerilimi**
93 )))|(((
94 220V
95 )))|(((
96 220V/380V
97 )))|(((
98 380V
99 )))
100 |(% colspan="2" %)(((
101 **Kontrol Yöntemi**
102 )))|(% colspan="3" rowspan="1" %)(((
103 IGBT PWM kontrolü sinüs dalgalı akım sürücüsü
104 )))
105 |(% colspan="2" %)(((
106 **Encoder**
107 )))|(% colspan="3" rowspan="1" %)(((
108 2500-line incremental encoder, 17-bit/23-bit absolute encoder
109 )))
110 |(% colspan="2" %)(((
111 **Dijital Giriş Sayısı**
112 )))|(% colspan="3" rowspan="1" %)(((
113 8DI: Dijital Giriş
114 )))
115 |(% colspan="2" %)(((
116 **Dijital Çıkış Sayısı**
117 )))|(% colspan="3" rowspan="1" %)(((
118 4DO: Dijital Çıkış
119 )))
120 |(% colspan="2" %)(((
121 **Analog Giriş Sayısı**
122 )))|(% colspan="3" rowspan="1" %)(((
123 2AI: Analog Giriş (-10V to +10V)
124 )))
125 |(% colspan="2" %)(((
126 **Pulse Girişi**
127 )))|(% colspan="3" rowspan="1" %)(((
128 Open Collector ve Differential input
129 )))
130 |(% colspan="2" %)(((
131 **Pulse Geri Besleme Çıkışı**
132 )))|(% colspan="3" rowspan="1" %)(((
133 ABZ differential output(VD2-XXXXXXH serisi Open Collector sinyal çıkışını destekler)
134 )))
135 |(% colspan="2" %)**Home Modu**|(% colspan="3" %)Servo üzerinden 35 çeşit home modu ayarlanabilir
136 |(% colspan="2" %)(((
137 (% style="background-color:transparent" %)**Dahili Komut**
138 )))|(% colspan="3" rowspan="1" %)(((
139 8 Segment dahili hız komutu, 16 Segment dahili pozisyon komutu.
140 )))
141 |(% colspan="2" %)(((
142 **Haberleştirme**
143 )))|(% colspan="3" rowspan="1" %)(((
144 MODBUS RS485 ve MODBUS RS422(SC Tools,Servo PC Yazılımı için)
145 )))
146 |(% colspan="2" %)(((
147 **Frenleme Direnci**
148 )))|(% colspan="3" rowspan="1" %)(((
149 Dahili Frenleme Direnci (Harici Frenleme Direncini Destekler)
150 )))
151 |(% colspan="1" rowspan="22" %)(((
152 **Fonksiyon**
153
154 **Ayarları**
155 )))|(% colspan="1" rowspan="9" %)(((
156 **Genel**
157
158 **Fonksiyonlar**
159 )))|(((
160 **Auto-tuning**
161 )))|(% colspan="3" rowspan="1" %)(((
162 Automatic load inertia identification, automatic rigidity self-tuning
163 )))
164 |(% colspan="1" rowspan="2" %)(((
165 **Dalga Formu**
166 )))|(% colspan="3" rowspan="1" %)(((
167 4 kanal dalga formu izleme (SC Tools,Servo PC Yazılım)
168 )))
169 |(% colspan="3" rowspan="1" %)(((
170 10s dalga formu veri kaydı (SC Tools,Servo PC Yazılım)
171 )))
172 |(((
173 **Parametre**
174
175 **Yönetimi**
176 )))|(% colspan="3" rowspan="1" %)(((
177 Parametreleri Içe/Dışa Aktarma (Export/Import). (SC Tools,Servo PC Yazılım)
178 )))
179 |(((
180 **Vibrasyon**
181
182 **Önleme**
183 )))|(% colspan="3" rowspan="1" %)(((
184 Mekanik vibrasyon önlemeyi destekler
185 )))
186 |(((
187 **Koruma**
188 )))|(% colspan="3" rowspan="1" %)(((
189 Aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı akım, aşırı hız, aşırı yük, aşırı ısınma, enkoder arızası, aşırı konum sapması, tork limiti, hız limiti, vb.
190 )))
191 |(((
192 **Motor Freni**
193 )))|(% colspan="3" rowspan="1" %)(((
194 Motor freni için, fren sinyali çıkışını destekler
195 )))
196 |(((
197 **Dijital Giriş**
198
199 **Fonksiyonları**
200 )))|(% colspan="3" rowspan="1" %)(((
201 Servo Run: ((% _mstmutation="1" %)**S-ON**(%%))
202
203 Hata/Alarm Reset: ((% _mstmutation="1" %)**A-CLR**(%%))
204
205 Ileri Yön Yasaklama ((% _mstmutation="1" %)**POT**(%%))
206
207 Geri Yön Yasaklama((% _mstmutation="1" %)**NOT**(%%))
208
209 Acil Stop((% _mstmutation="1" %)**E-STOP**(%%))
210
211 Mod Değiştirme (**MixModeSel**)
212
213 Sıfır Hız Kelepçesi (**ZCLAMP**)
214
215 Sapma Sayıcıyı Temizleme (**CL**)
216
217 Pulse yasakla (**INH**)
218
219 Ayarlanan 1 ve 2. Vibrasyon ayarları arasında geçiş yapma (**VSSEL**)
220
221 Ayarlanan 1 ve 2. Elektronik Dişli (Electronic Gear) ayarları arasında geçiş yapma (**GEAR-SEL**)
222
223 Ayarlanan 1 ve 2. Kazanç (Gain) ayarları arasında geçiş yapma ((% _mstmutation="1" %)**GAIN-SEL**(%%))
224
225 Dahili Hız ((% _mstmutation="1" %)**INSPD1, INSPD2, INSPD3**(%%))
226
227 Dahili Pozisyon((% _mstmutation="1" %)**INPO51, INPO52, INPO53, INPO54, ENINPOS**(%%))
228 )))
229 |(((
230 **Dijital Çıkış**
231
232 **Fonksiyonu**
233 )))|(% colspan="3" rowspan="1" %)(((
234 Servo Hazır((% _mstmutation="1" %)**RDY)**
235
236 Hata Sinyali((% _mstmutation="1" %)**ALM**(%%))
237
238 Alarm Uyarı Sinyali ((% _mstmutation="1" %)**WARN**(%%))
239
240 Yön Algılama ((% _mstmutation="1" %)**TGON**(%%))
241
242 Sıfır Hız Sinyali ((% _mstmutation="1" %)**ZSP**(%%))
243
244 Pozisyon Tamamlandı (**P-COIN**)
245
246 Tork Limite Ulaştı ((% _mstmutation="1" %)**T-LIMIT**(%%))
247
248 Hız Limite Ulaştı ((% _mstmutation="1" %)**V-LIMIT**(%%))
249
250 Servo Run'da Sinyali (**SRV-ST**)
251
252 Servo Fren Çıkışı (**BRK-OFF**)
253
254 ABZ pulse çıkışı
255 )))
256 |(% colspan="1" rowspan="4" %)(((
257 **Pozisyon Modu**
258 )))|(((
259 **Pulse Frekansı**
260 )))|(% colspan="3" rowspan="1" %)(((
261 Maksimum 500KHz
262 )))
263 |(((
264 **Pulse Tipi**
265 )))|(% colspan="3" rowspan="1" %)(((
266 Pulse+Yön
267
268 CW/CCW (CW:Saat Yönü, CCW:Ters Saat Yönü)
269
270 AB Fazli (4x)
271 )))
272 |(((
273 **Pulse Filtresi**
274 )))|(% colspan="3" rowspan="1" %)(((
275 Alçak geçiren yumuşaltma filtresi
276 )))
277 |(((
278 **Pulse Çıkışı**
279 )))|(% colspan="3" rowspan="1" %)(((
280 ABZ differential çıkış
281 )))
282 |(% colspan="1" rowspan="3" %)(((
283 **Hız Modu**
284 )))|(((
285 **Komut Girişi**
286 )))|(% colspan="3" rowspan="1" %)(((
287 Analog giriş (-10V to +10V), Dahili Hız (8 segment)
288 )))
289 |(((
290 **Sıfır Hız **
291 )))|(% colspan="3" rowspan="1" %)(((
292 Destekler
293 )))
294 |(((
295 **Tork Limit**
296 )))|(% colspan="3" rowspan="1" %)(((
297 Hız modunda tork limiti ayarlama (Analog giriş veya dahili komut)
298 )))
299 |(% colspan="1" rowspan="3" %)(((
300 **Tork Modu**
301 )))|(((
302 **Komut Girişi**
303 )))|(% colspan="3" rowspan="1" %)(((
304 Analog giriş (-10V to +10V), Dahili Komut
305 )))
306 |(((
307 **Tork Erişim**
308 )))|(% colspan="3" rowspan="1" %)(((
309 Torka erişildi sinyal çıkışı
310 )))
311 |(((
312 **Hız Limit**
313 )))|(% colspan="3" rowspan="1" %)(((
314 Tork modunda hız limiti ayarlama (Analog giriş veya dahili komut)
315 )))
316 |(% colspan="1" rowspan="3" %)(((
317 **Mix Mode**
318 )))|(((
319 **Pozisyon/Hız**
320 )))|(% colspan="3" rowspan="3" %)(((
321 Dijital girişler ile mod değişimi yapılabilir
322 )))
323 |(((
324 **Pozisyon/Tork**
325 )))
326 |(((
327 **Hız/Tork**
328 )))
329
330 = **VD2F/VD2L **Servo Sürücü Özellikler =
331
332 (% style="width:1753px" %)
333 |(% colspan="6" rowspan="1" style="width:386px" %)(((
334 **Genel Tip**
335 )))|(% colspan="1" rowspan="1" style="width:522px" %)(((
336 (% style="text-align:center" %)
337 [[image:1726190862910-426.png]]
338 )))|(% rowspan="1" style="width:364px" %)(((
339 (% style="text-align:center" %)
340 [[image:1726190785664-427.png]]
341 )))
342 |(% colspan="6" rowspan="1" style="width:386px" %)(((
343 **Model**
344 )))|(% colspan="1" rowspan="1" style="width:522px" %)(((
345 **VD2F**
346 )))|(% rowspan="1" style="width:364px" %)(((
347 **VD2L**
348 )))
349 |(% colspan="3" rowspan="13" %)(((
350 **Temel**
351
352 **Özellikler**
353 )))|(% colspan="3" style="width:264px" %)(((
354 **Besleme Gerilimi**
355 )))|(% colspan="2" rowspan="1" style="width:522px" %)(((
356 220V
357 )))
358 |(% colspan="3" style="width:264px" %)(((
359 **Kontrol Yöntemi**
360 )))|(% colspan="2" rowspan="1" style="width:1071px" %)(((
361 IGBT PWM kontrolü sinüs dalgalı akım sürücüsü
362 )))
363 |(% colspan="3" style="width:264px" %)(((
364 **Encoder**
365 )))|(% colspan="2" rowspan="1" style="width:1071px" %)(((
366 17-bit/23-bit absolute encoder
367 )))
368 |(% colspan="3" style="width:264px" %)(((
369 **Dijital Giriş Sayısı**
370 )))|(% colspan="2" rowspan="1" style="width:1071px" %)(((
371 4DI: Dijital Giriş
372 )))
373 |(% colspan="3" style="width:264px" %)(((
374 **Dijital Çıkış Sayısı**
375 )))|(% colspan="2" rowspan="1" style="width:1071px" %)(((
376 4DO: Dijital Çıkış
377 )))
378 |(% colspan="3" style="width:264px" %)(((
379 **Pulse frequency division output**
380 )))|(% colspan="1" rowspan="1" style="width:522px" %)(((
381 —
382 )))|(% rowspan="1" style="width:364px" %)(((
383 Support
384 )))
385 |(% colspan="3" style="width:264px" %)(((
386 **Pulse Girişi**
387 )))|(% colspan="2" rowspan="1" style="width:1071px" %)(((
388 Open Collector ve Differential Giriş
389 )))
390 |(% colspan="3" style="width:264px" %)(((
391 **Pulse Çıkışı**
392 )))|(% rowspan="1" style="width:522px" %)(((
393 Z Sinyali Open Collector Çıkışı
394 )))|(% rowspan="1" style="width:503px" %)(((
395 ABZ Pulse Çıkış
396
397 Pulse+Yön Çıkış
398 )))
399 |(% colspan="3" style="width:264px" %)**Home Modu**|(% style="width:522px" %)Servo üzerinden 35 çeşit home modu ayarlanabilir|(% style="width:503px" %)-
400 |(% colspan="3" style="width:264px" %)(((
401 **Dahili Komut**
402 )))|(% colspan="2" rowspan="1" style="width:1071px" %)(((
403 8 Segment dahili hız komutu, 16 Segment dahili pozisyon komutu.
404 )))
405 |(% colspan="3" style="width:264px" %)(((
406 **Haberleştirme**
407 )))|(% rowspan="1" style="width:522px" %)(((
408 MODBUS RS485 ve MODBUS RS422(SC Tools,Servo PC Yazılımı için)
409 )))|(% rowspan="1" style="width:867px" %)MODBUS RS485 ve Type-C(SC Tools,Servo PC Yazılımı için)
410 |(% colspan="3" rowspan="2" style="width:264px" %)(((
411 **Frenleme Direnci**
412 )))|(% colspan="4" rowspan="1" style="width:1071px" %)(((
413 750W ve üstü Modellerinde Dahili Frenleme Direnci Var
414
415 400W ve altı Modellerinde Dahili Frenleme Direnci Yok
416 )))
417 |(% colspan="4" style="width:1071px" %)(((
418 Harici Frenleme Direncini Destekler
419 )))
420 |(% colspan="3" rowspan="23" %)(((
421 **Fonksiyon**
422
423 **Ayarları**
424 )))|(% colspan="1" rowspan="13" %)(((
425 **Genel**
426
427 **Fonksiyonlar**
428 )))|(% colspan="2" style="width:152px" %)(((
429 **Auto-tuning**
430 )))|(% colspan="1" rowspan="1" style="width:522px" %)(((
431 Automatic load inertia identification,automatic rigidity self-tuning
432 )))|(% rowspan="1" style="width:364px" %)Automatic load inertia identification
433 |(% colspan="2" style="width:152px" %)(((
434 **Mix Mode**
435 )))|(% colspan="1" rowspan="1" style="width:522px" %)(((
436 Destekler
437 )))|(% rowspan="1" style="width:364px" %)-
438 |(% colspan="2" style="width:152px" %)(((
439 **Advanced control algorithms**
440 )))|(% colspan="1" style="width:522px" %)(((
441 Destekler
442 )))|(% style="width:364px" %)-
443 |(% colspan="2" rowspan="2" style="width:152px" %)(((
444 **Dalga Formu**
445 )))|(% colspan="2" style="width:1071px" %)(((
446 4 kanal dalga formu izleme (SC Tools,Servo PC Yazılım)
447 )))
448 |(% colspan="2" style="width:1071px" %)(((
449 10s dalga formu veri kaydı (SC Tools,Servo PC Yazılım)
450 )))
451 |(% colspan="2" style="width:152px" %)(((
452 **Parametre**
453
454 **Yönetimi**
455 )))|(% colspan="2" rowspan="1" style="width:1071px" %)(((
456 Parametreleri Içe/Dışa Aktarma (Export/Import).(SC Tools,Servo PC Yazılım)
457 )))
458 |(% colspan="2" style="width:152px" %)(((
459 **Vibrasyon**
460
461 **Önleme**
462 )))|(% colspan="2" rowspan="1" style="width:1071px" %)Mekanik vibrasyon önlemeyi destekler
463 |(% colspan="2" style="width:152px" %)(((
464 **Koruma**
465 )))|(% colspan="2" style="width:1071px" %)(((
466 Aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı akım, aşırı hız, aşırı yük, aşırı ısınma, enkoder arızası, aşırı konum sapması, tork limiti, hız limiti, vb
467 )))
468 |(% colspan="2" style="width:152px" %)(((
469 **Dinamik**
470
471 **Frenleme**
472 )))|(% colspan="1" style="width:522px" %)(((
473 -
474 )))|(% style="width:364px" %)(((
475 Opsiyonel
476 )))
477 |(% colspan="2" style="width:152px" %)(((
478 **Motor Freni**
479 )))|(% colspan="2" rowspan="1" style="width:1071px" %)Motor freni için, fren sinyali çıkışını destekler
480 |(% colspan="2" style="width:152px" %)(((
481 **Dijital Giriş**
482
483 **Fonksiyonları**
484 )))|(% colspan="2" rowspan="1" style="width:1071px" %)(((
485 Servo Run: (**S-ON**)
486
487 Hata/Alarm Reset: (**A-CLR**)
488
489 Ileri Yön Yasaklama (**POT**)
490
491 Geri Yön Yasaklama(**NOT**)
492
493 Acil Stop(**E-STOP**)
494
495 Mod Değiştirme (**MixModeSel**)
496
497 Sıfır Hız Kelepçesi (**ZCLAMP**)
498
499 Sapma Sayıcıyı Temizleme (**CL**)
500
501 Pulse yasakla (**INH**)
502
503 Ayarlanan 1 ve 2. Vibrasyon ayarları arasında geçiş yapma (**VSSEL**)
504
505 Ayarlanan 1 ve 2. Elektronik Dişli (Electronic Gear) ayarları arasında geçiş yapma (**GEAR-SEL**)
506
507 Ayarlanan 1 ve 2. Kazanç (Gain) ayarları arasında geçiş yapma (**GAIN-SEL**)
508
509 Dahili Hız (**INSPD1, INSPD2, INSPD3**)
510
511 Dahili Pozisyon(**INPO51, INPO52, INPO53, INPO54, ENINPOS**)
512 )))
513 |(% colspan="2" rowspan="2" style="width:152px" %)(((
514 **Dijital Çıkış**
515
516 **Fonksiyonları**
517 )))|(% colspan="2" rowspan="1" style="width:522px" %)(((
518 Servo Hazır(**RDY)**
519
520 Hata Sinyali(**ALM**)
521
522 Alarm Uyarı Sinyali (**WARN**)
523
524 Yön Algılama (**TGON**)
525
526 Sıfır Hız Sinyali (**ZSP**)
527
528 Pozisyon Tamamlandı (**P-COIN**)
529
530 Tork Limite Ulaştı (**T-LIMIT**)
531
532 Hız Limite Ulaştı (**V-LIMIT**)
533
534 Servo Run'da Sinyali (**SRV-ST**)
535
536 Servo Fren Çıkışı (**BRK-OFF**)
537 )))
538 |(% style="width:522px" %)Z Faz Çıkışı|(% style="width:522px" %)ABZ Open Collector Çıkışı
539 |(% colspan="1" rowspan="4" %)(((
540 **Pozisyon Modu**
541 )))|(((
542 **Pulse Frekansı**
543 )))|(% colspan="3" rowspan="1" %)(((
544 Maksimum 500kHz
545 )))
546 |(% colspan="2" rowspan="1" style="width:152px" %)(((
547 **Pulse Tipi**
548 )))|(% rowspan="1" style="width:522px" %)(((
549 Pulse+Yön
550
551 CW/CCW (CW:Saat Yönü, CCW:Ters Saat Yönü) (V1.21 ve üstü destekler)
552
553 AB Fazli (4x)
554 )))|(% rowspan="1" style="width:337px" %)(((
555 Pulse+Yön
556
557 AB Fazli (4x)
558 )))
559 |(% colspan="2" rowspan="1" style="width:152px" %)(((
560 **Pulse Filtresi**
561 )))|(% colspan="2" rowspan="1" style="width:1071px" %)(((
562 Alçak geçiren yumuşaltma filtresi
563 )))
564 |(% colspan="2" rowspan="1" style="width:152px" %)(((
565 **Pulse Çıkışı**
566 )))|(% rowspan="1" style="width:522px" %)(((
567 -
568 )))|(% rowspan="1" style="width:337px" %)(((
569 ABZ Open Collector Çıkış
570 )))
571 |(% colspan="1" rowspan="3" %)(((
572 **Hız Modu**
573 )))|(% colspan="2" style="width:152px" %)(((
574 **Komut Girişi**
575 )))|(% colspan="2" rowspan="1" style="width:1071px" %)(((
576 Dahili Komut (8 segments)
577 )))
578 |(% colspan="2" style="width:152px" %)(((
579 **Sıfır Hız **
580 )))|(% colspan="2" rowspan="1" style="width:1071px" %)(((
581 Destekler
582 )))
583 |(% colspan="2" style="width:152px" %)(((
584 **Tork Limit**
585 )))|(% colspan="2" rowspan="1" style="width:1071px" %)(((
586 Hız modunda tork limit ayarlama (Parametresel)
587 )))
588 |(% colspan="1" rowspan="3" %)(((
589 **Tork Modu**
590 )))|(% colspan="2" style="width:152px" %)(((
591 **Komut Girişi**
592 )))|(% colspan="2" rowspan="1" style="width:1071px" %)(((
593 Dahili Komut
594 )))
595 |(% colspan="2" style="width:152px" %)(((
596 **Tork Erişim**
597 )))|(% colspan="2" rowspan="1" style="width:1071px" %)(((
598 Tork'a ulaşıldı sinyal çıkışı destekler
599 )))
600 |(% colspan="2" style="width:152px" %)(((
601 **Hız Limit**
602 )))|(% colspan="2" rowspan="1" style="width:1071px" %)(((
603 Tork modunda hız limiti ayarlama (Parametresel)
604 )))
605
606 = VD3E Servo Sürücü Özellikler =
607
608 (% style="margin-left:auto; margin-right:auto; width:1866px" %)
609 |(% colspan="3" rowspan="1" style="width:445px" %)(((
610 **Genel Tip**
611 )))|(% style="width:327px" %)(((
612 (% style="text-align:center" %)
613 [[image:1726295827531-129.png]]
614
615 (((
616
617 )))
618 )))|(((
619 (% style="text-align:center" %)
620 [[image:1726295883786-742.png]]
621
622 (((
623
624 )))
625 )))|(((
626 (% style="text-align:center" %)
627 [[image:1726295894302-137.png]]
628 )))
629 |(% colspan="3" rowspan="1" style="width:445px" %)**Model**|(% style="width:327px" %)(((
630 **VD3E (A Tipi)**
631 )))|(((
632 **VD3E (B Tipi)**
633 )))|(((
634 **VD3E (C Tipi)**
635 )))
636 |(% colspan="1" rowspan="7" style="width:166px" %)(((
637 **Temel**
638
639 **Özellikler**
640 )))|(% colspan="2" style="width:279px" %)**Besleme Gerilimi**|(% style="width:327px" %)220V|220V/380V|380V
641 |(% colspan="2" style="width:279px" %)**Kontrol Yöntemi**|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:672px" %)IGBT PWM kontrolü sinüs dalgalı akım sürücüsü
642 |(% colspan="2" style="width:279px" %)**Encoder**|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:672px" %)17-bit/23-bit absolute encoder
643 |(% colspan="2" style="width:279px" %)**Dijital Giriş Sayısı**|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:672px" %)(((
644 6DI: Dijital Giriş
645 )))
646 |(% colspan="2" style="width:279px" %)**Dijital Çıkış Sayısı**|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:672px" %)(((
647 3DO: Dijital Çıkış
648 )))
649 |(% colspan="2" rowspan="1" style="text-align:left; vertical-align:middle; width:147px" %)**Haberleştirme**|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:672px" %)(((
650 MODBUS Desteklemiyor
651
652 Type-C Kablo ile PC yazılımına(SC Tools) bağlanabilir  
653 )))
654 |(% colspan="2" style="width:279px" %)**Frenleme Direnci**|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:672px" %)(((
655 Dahili frenleme direnci destekler
656
657 Harici frenleme direnci bağlanabilir
658 )))
659 |(% colspan="1" rowspan="9" style="width:166px" %)(((
660 **Genel**
661
662 **Fonksiyonlar**
663 )))|(% colspan="2" style="width:279px" %)**Auto-tuning**|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:672px" %)Automatic load inertia identification,automatic rigidity self-tuning
664 |(% colspan="2" rowspan="2" style="vertical-align:middle; width:279px" %)(((
665 **Dalga Formu**
666 )))|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:672px" %)4 kanal dalga formu izleme (SC Tools,Servo PC Yazılım)
667 |(% colspan="3" rowspan="1" style="width:672px" %)(((
668 Waveform acquisition frequency 1K Hz,(% style="background-color:transparent" %)10s waveform data recording
669 )))
670 |(% colspan="2" style="width:279px" %)**Parametre Yönetimi**|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:672px" %)Parametreleri Içe/Dışa Aktarma (Export/Import). (SC Tools,Servo PC Yazılım)
671 |(% colspan="2" style="width:279px" %)(((
672 **Vibrasyon Önleme**
673 )))|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:672px" %)Mekanik vibrasyon önlemeyi destekler
674 |(% colspan="2" style="width:279px" %)(((
675 **Koruma**
676 )))|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:672px" %)Aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı akım, aşırı hız, aşırı yük, aşırı ısınma, enkoder arızası, aşırı konum sapması, tork limiti, hız limiti, vb.
677 |(% colspan="2" style="width:279px" %)**Motor Freni**|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:672px" %)Motor freni için, fren sinyali çıkışını destekler
678 |(% colspan="2" style="width:279px" %)(((
679 **Dijital Giriş**
680
681 **Fonksiyonları**
682 )))|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:672px" %)(((
683 Servo Run: (**S-ON**)
684
685 Hata/Alarm Reset: (**A-CLR**)
686
687 Ileri Yön Yasaklama (**POT**)
688
689 Geri Yön Yasaklama(**NOT**)
690
691 Acil Stop(**E-STOP**)
692
693 Home (**HOMEORG**)
694
695 Sapma Sayıcıyı Temizleme (**CL**)
696 )))
697 |(% colspan="2" style="width:279px" %)**DO function**|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:672px" %)(((
698 Servo Hazır(**RDY)**
699
700 Hata Sinyali(**ALM**)
701
702 Alarm Uyarı Sinyali (**WARN**)
703
704 Yön Algılama (**TGON**)
705
706 Sıfır Hız Sinyali (**ZSP**)
707
708 Pozisyon Tamamlandı (**P-COIN**)
709
710 Tork'a ulaşıldı (**T-COIN**)
711
712 Tork Limite Ulaştı (**T-LIMIT**)
713
714 Hıza Yaklaşma (**V-NEAR**)
715
716 Hız Limite Ulaştı (**V-LIMIT**)
717
718 Servo Run'da Sinyali (**SRV-ST**)
719
720 Servo Fren Çıkışı (**BRK-OFF**)
721
722 Sanal Dijital Çıkış
723 )))
724 |(% colspan="1" rowspan="15" style="width:166px" %)(((
725 **EtherCAT**
726 )))|(% rowspan="13" style="width:147px" %)(((
727 **EtherCAT**
728
729 **Bilgileri**
730 )))|(% style="width:133px" %)(((
731 **Haberleştirme**
732
733 **Protokolü**
734 )))|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:672px" %)(((
735 EtherCAT
736 )))
737 |(% style="width:133px" %)(((
738 **EtherCAT**
739
740 **Profili**
741 )))|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:672px" %)(((
742 CoE (CANopen over Ethernet)
743 )))
744 |(% style="width:133px" %)(((
745 **Haberleşme**
746
747 **Nesnesi**
748 )))|(% colspan="3" style="width:672px" %)(((
749 PDO: Process Data Object (İşlem Veri Nesneleri)
750
751 SDO: Service Data Object (Servis Veri Nesneleri)
752 )))
753 |(% style="width:133px" %)**Senkronizasyon Modu**|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:672px" %)(((
754 DC-Distributed Clock
755 )))
756 |(% style="width:133px" %)(((
757 **Fiziksel Katman**
758 )))|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:672px" %)(((
759 100BASE-TX
760 )))
761 |(% style="width:133px" %)(((
762 **Baud rate**
763 )))|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:672px" %)(((
764 100 Mbit/s(100Base-TX)
765 )))
766 |(% style="width:133px" %)(((
767 **Duplex mode**
768 )))|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:672px" %)(((
769 Full duplex
770 )))
771 |(% style="width:133px" %)(((
772 **Topoloji**
773 )))|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:672px" %)(((
774 Dairesel, Doğrusal
775 )))
776 |(% style="width:133px" %)(((
777 **Haberleştirme**
778
779 **Konnektörü**
780 )))|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:672px" %)(((
781 2xRJ45 Konnektör: CN5(Input) ve CN6 (Output)
782 )))
783 |(% style="width:133px" %)(((
784 **Veri Uzunluğu**
785 )))|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:672px" %)(((
786 44 bytes~~1498 bytes
787 )))
788 |(% style="width:133px" %)(((
789 **Senkronizasyon**
790
791 **Titremesi**
792 )))|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:672px" %)(((
793 <1μs
794 )))
795 |(% style="width:133px" %)(((
796 **Distributed clock**
797 )))|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:672px" %)(((
798 64 bit
799 )))
800 |(% style="width:133px" %)(((
801 **EEPROM**
802
803 **Kapasitesi**
804 )))|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:672px" %)(((
805 8k bit initialization data is written through the EtherCAT master station
806 )))
807 |(% rowspan="2" style="width:147px" %)(((
808 **Kontrol Modu**
809
810 **ve**
811
812 **Performans**
813 )))|(% style="width:133px" %)(((
814 **Kontrol**
815
816 **Modları**
817 )))|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:672px" %)(((
818 CSP: Cyclic Synchronous Position Mode
819
820 CSV: Cyclic Synchronous Velocity mode
821
822 CST: Cyclic Synchronous Torque mode
823
824 HM: Homing Mode
825 )))
826 |(% style="width:133px" %)(((
827 **Senkronizasyon**
828
829 **Periyodu**
830 )))|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:672px" %)(((
831 125μs
832 )))
833
834 = =
835
836 = **Servo Motor Etiket Bilgileri** =
837
838 (% style="margin-left:auto; margin-right:auto; width:50px" %)
839 |WD|80|M|-|075|30|S|-|A1|F|-|L
840 |①|②|③| |④|⑤|⑥| |⑦|⑧| |⑨
841
842 |(% rowspan="2" %)①Kutup Çiftleri|WD: 5|(% rowspan="14" %) |(% rowspan="6" %)④Güç|010：100W|(% rowspan="14" %) |(% rowspan="4" %)⑦Encoder Tipi|A1: 17bit Tek-Turlu absolute manyetik encoder
843 |WE: 4|020：200W|C1：17bit Çok-Turlu absolute manyetik encoder
844 |(% colspan="2" rowspan="1" %) |...|D2：23bit Çok-Turlu absolute manyetik encoder
845 |(% rowspan="7" %)②Flange (Flanş)|40|500：5.0KW|E1: 2500-line incremental encoder
846 |60|550：5.5KW|(% colspan="2" rowspan="1" %)
847 |80|...|(% rowspan="2" %)⑧Motor Yapısı|F：Yağ Keçeli
848 |110|(% colspan="2" rowspan="1" %) |G：Yağ Keçeli ve Frenli
849 |130|(% rowspan="4" %)⑤Hız|15：1500rpm|(% colspan="2" rowspan="1" %)
850 |150|20：2000rpm|(% rowspan="3" %)⑨Opsiyonel|L：60/80 Encoder ve Güç Bağlantıları Soketli
851 |180|25：2500rpm|(% rowspan="2" %)L2：60/80/130 Encoder ve Güç Bağlantıları Soketli
852 |(% colspan="2" rowspan="1" %) |30：3000rpm
853 |(% rowspan="3" %)③Inertia level|L: Low|(% colspan="2" rowspan="1" %) |(% colspan="2" rowspan="3" %)
854 |M: Middle|(% rowspan="2" %)⑥Gerilim|S: 220V
855 |H: High|T: 380V
856
857 (% style="text-align:center" %)
858 [[image:Servo.Manual.02 VD2 SA Series.test.WebHome@image-20220611113846-8.jpeg]]
859
860 Motor nameplate
861
862 = (% style="color:inherit; font-family:inherit; font-size:max(23px, min(29px, 12.3333px + 1.38889vw))" %)**Servo Motor Özellikleri**(%%) =
863
864
865 **NOT**: "☐☐☐" Kutucuklar encoder tipi, tur sayısı ve motor frenini temsil ettiğinden tabloda boş bırakılmıştır.
866
867 Tüm motor modelleri aşağıdaki objeleri içermeyebilir;
868
869 A1F：17-bit single-turn absolute magnetic encoder without brake.
870
871 A1G：17-bit single-turn absolute magnetic encoder with brake.
872
873 C1F：17-bit multi-turn absolute magnetic encoder without brake
874
875 C1G：17-bit multi-turn absolute magnetic encoder with brake.
876
877 D2F：23-bit multi-turn absolute Optical encoder without brake.
878
879 D2G：23-bit multi-turn absolute Optical encoder with brake.
880
881 (% dir="ltr" style="margin-right:auto" %)
882 |=(% style="width: 190px;" %)**220V Motor Modeli**|=(% style="width: 147px;" %)(((
883 **Flanş (mm)**
884 )))|=(% style="width: 119px;" %)(((
885 **Güç (kW)**
886 )))|=(% style="width: 182px;" %)(((
887 **Nominal Hız (rpm)**
888 )))|=(% style="width: 192px;" %)(((
889 **Nominal Tork (Nm)**
890 )))|=(% style="width: 166px;" %)(((
891 **Nominal Akım (A)**
892 )))|=(% style="width: 210px;" %)(((
893 **Aşırı Yük Katsayısı**
894 )))|=(% style="width: 120px;" %)(((
895 **Kutup Çifti**
896 )))|=(% style="width: 131px;" %)(((
897 **Atalet Seviyesi**
898 )))
899 |(% style="width:190px" %)WD40M-01030S-☐☐☐|(% style="width:147px" %)40|(% style="width:119px" %)0.1|(% style="width:182px" %)3000|(% style="width:192px" %)0.318|(% style="width:166px" %)1.0|(% style="width:210px" %)3.0|(% style="width:120px" %)5|(% style="width:131px" %)Orta
900 |(% colspan="9" style="width:172px" %)
901 |(% style="width:190px" %)WD60M-02030S-☐☐☐|(% style="width:147px" %)60|(% style="width:119px" %)0.2|(% style="width:182px" %)3000|(% style="width:192px" %)0.64|(% style="width:166px" %)1.7|(% style="width:210px" %)3.0|(% style="width:120px" %)5|(% rowspan="3" style="width:131px" %)Orta
902 |(% style="width:190px" %)WD60M-04030S-☐☐☐|(% style="width:147px" %)60|(% style="width:119px" %)0.4|(% style="width:182px" %)3000|(% style="width:192px" %)1.27|(% style="width:166px" %)2.5|(% style="width:210px" %)3.0|(% style="width:120px" %)5
903 |(% style="width:190px" %)WD60M-06030S-☐☐☐|(% style="width:147px" %)60|(% style="width:119px" %)0.6|(% style="width:182px" %)3000|(% style="width:192px" %)1.91|(% style="width:166px" %)3.6|(% style="width:210px" %)3.0|(% style="width:120px" %)5
904 |(% colspan="9" style="width:172px" %)
905 |(% style="width:190px" %)WD80M-07530S-☐☐☐|(% style="width:147px" %)80|(% style="width:119px" %)0.75|(% style="width:182px" %)3000|(% style="width:192px" %)2.39|(% style="width:166px" %)4.4|(% style="width:210px" %)3.0|(% style="width:120px" %)5|(% rowspan="3" style="width:131px" %)Orta
906 |(% style="width:190px" %)WD80M-10025S-☐☐☐|(% style="width:147px" %)80|(% style="width:119px" %)1|(% style="width:182px" %)2500|(% style="width:192px" %)3.82|(% style="width:166px" %)4.6|(% style="width:210px" %)3.0|(% style="width:120px" %)5
907 |(% style="width:190px" %)WD80M-10030S-☐☐☐|(% style="width:147px" %)80|(% style="width:119px" %)1|(% style="width:182px" %)3000|(% style="width:192px" %)3.18|(% style="width:166px" %)5.8|(% style="width:210px" %)3.0|(% style="width:120px" %)5
908 |(% colspan="9" style="width:172px" %)
909 |(% style="width:190px" %)WD130M-08515S-☐☐☐|(% style="width:147px" %)130|(% style="width:119px" %)0.85|(% style="width:182px" %)1500|(% style="width:192px" %)5.41|(% style="width:166px" %)4.6|(% style="width:210px" %)3.0|(% style="width:120px" %)5|(% rowspan="10" style="width:131px" %)Orta
910 |(% style="width:190px" %)WD130M-13015S-☐☐☐|(% style="width:147px" %)130|(% style="width:119px" %)1.3|(% style="width:182px" %)1500|(% style="width:192px" %)8.28|(% style="width:166px" %)7.7|(% style="width:210px" %)3.0|(% style="width:120px" %)5
911 |(% style="width:190px" %)WD130M-18015S-☐☐☐|(% style="width:147px" %)130|(% style="width:119px" %)1.8|(% style="width:182px" %)1500|(% style="width:192px" %)11.46|(% style="width:166px" %)9.8|(% style="width:210px" %)3.0|(% style="width:120px" %)5
912 |(% style="width:190px" %)WD130M-23015S-☐☐☐|(% style="width:147px" %)130|(% style="width:119px" %)2.3|(% style="width:182px" %)1500|(% style="width:192px" %)14.64|(% style="width:166px" %)12.4|(% style="width:210px" %)3.0|(% style="width:120px" %)5
913 |(% style="width:190px" %)WD130M-10020S-☐☐☐|(% style="width:147px" %)130|(% style="width:119px" %)1|(% style="width:182px" %)2000|(% style="width:192px" %)4.8|(% style="width:166px" %)6.0|(% style="width:210px" %)3.5|(% style="width:120px" %)5
914 |(% style="width:190px" %)WD130M-15020S-☐☐☐|(% style="width:147px" %)130|(% style="width:119px" %)1.5|(% style="width:182px" %)2000|(% style="width:192px" %)7.2|(% style="width:166px" %)8.5|(% style="width:210px" %)3.5|(% style="width:120px" %)5
915 |(% style="width:190px" %)WD130M-20020S-☐☐☐|(% style="width:147px" %)130|(% style="width:119px" %)2|(% style="width:182px" %)2000|(% style="width:192px" %)9.55|(% style="width:166px" %)10|(% style="width:210px" %)3.0|(% style="width:120px" %)5
916 |(% style="width:190px" %)WD130M-15025S-☐☐☐|(% style="width:147px" %)130|(% style="width:119px" %)1.5|(% style="width:182px" %)2500|(% style="width:192px" %)5.73|(% style="width:166px" %)6.0|(% style="width:210px" %)3.0|(% style="width:120px" %)5
917 |(% style="width:190px" %)WD130M-26025S-☐☐☐|(% style="width:147px" %)130|(% style="width:119px" %)2.6|(% style="width:182px" %)2500|(% style="width:192px" %)9.93|(% style="width:166px" %)10.5|(% style="width:210px" %)3.0|(% style="width:120px" %)5
918 |(% style="width:190px" %)WD130M-38025S-☐☐☐|(% style="width:147px" %)130|(% style="width:119px" %)3.8|(% style="width:182px" %)2500|(% style="width:192px" %)14.5|(% style="width:166px" %)16|(% style="width:210px" %)3.0|(% style="width:120px" %)5
919
920 (% style="margin-left:auto; margin-right:auto" %)
921 |=(% style="width: 191px;" %)**220V Motor Modeli**|=(% style="width: 148px;" %)(((
922 **Flanş(mm)**
923 )))|=(% style="width: 117px;" %)(((
924 **Güç(kW)**
925 )))|=(% style="width: 180px;" %)(((
926 **Nominal Hız (rpm)**
927 )))|=(% style="width: 195px;" %)(((
928 **Nominal Tork (Nm)**
929 )))|=(% style="width: 165px;" %)(((
930 **Nominal Akım (A)**
931 )))|=(% style="width: 209px;" %)(((
932 **Aşırı Yük Katsayısı**
933 )))|=(% style="width: 122px;" %)(((
934 **Kutup Çifti**
935 )))|=(% style="width: 129px;" %)(((
936 **Atalet Seviyesi**
937 )))
938 |(% style="width:191px" %)WD60H-02030S-☐☐☐|(% style="width:148px" %)60|(% style="width:117px" %)0.2|(% style="width:180px" %)3000|(% style="width:195px" %)0.64|(% style="width:165px" %)1.8|(% style="width:209px" %)3.5|(% style="width:122px" %)5|(% colspan="1" rowspan="3" style="width:129px" %)(((
939 Yüksek
940 )))
941 |(% style="width:191px" %)WD60H-04030S-☐☐☐|(% style="width:148px" %)60|(% style="width:117px" %)0.4|(% style="width:180px" %)3000|(% style="width:195px" %)1.27|(% style="width:165px" %)2.8|(% style="width:209px" %)3.5|(% style="width:122px" %)5
942 |(% style="width:191px" %)WD60H-06030S-☐☐☐|(% style="width:148px" %)60|(% style="width:117px" %)0.6|(% style="width:180px" %)3000|(% style="width:195px" %)1.91|(% style="width:165px" %)4.0|(% style="width:209px" %)3.0|(% style="width:122px" %)5
943 |(% colspan="9" %)
944 |(% style="width:191px" %)WD80H-07530S-☐☐☐|(% style="width:148px" %)80|(% style="width:117px" %)0.75|(% style="width:180px" %)3000|(% style="width:195px" %)2.39|(% style="width:165px" %)4.8|(% style="width:209px" %)3.0|(% style="width:122px" %)5|(% colspan="1" rowspan="4" style="width:129px" %)(((
945 Yüksek
946 )))
947 |(% style="width:191px" %)WD80H-10020S-☐☐☐|(% style="width:148px" %)80|(% style="width:117px" %)1|(% style="width:180px" %)2000|(% style="width:195px" %)4.77|(% style="width:165px" %)4.8|(% style="width:209px" %)3.0|(% style="width:122px" %)5
948 |(% style="width:191px" %)WD80H-10025S-☐☐☐|(% style="width:148px" %)80|(% style="width:117px" %)1|(% style="width:180px" %)2500|(% style="width:195px" %)3.82|(% style="width:165px" %)4.8|(% style="width:209px" %)3.0|(% style="width:122px" %)5
949 |(% style="width:191px" %)WD80H-10030S-☐☐☐|(% style="width:148px" %)80|(% style="width:117px" %)1|(% style="width:180px" %)3000|(% style="width:195px" %)3.2|(% style="width:165px" %)4.8|(% style="width:209px" %)3.0|(% style="width:122px" %)5
950 |(% colspan="9" %)
951 |(% style="width:191px" %)WD130H-15030S-☐☐☐|(% style="width:148px" %)130|(% style="width:117px" %)1.5|(% style="width:180px" %)3000|(% style="width:195px" %)4.8|(% style="width:165px" %)6.0|(% style="width:209px" %)3.0|(% style="width:122px" %)5|(% style="width:129px" %)(((
952 High
953 )))
954
955 (% dir="ltr" style="margin-right:auto" %)
956 |=(% style="width: 192px;" %)**220V Motor Modeli**|=(% style="width: 146px;" %)(((
957 **Flanş (mm)**
958 )))|=(% style="width: 121px;" %)(((
959 **Güç (kW)**
960 )))|=(% style="width: 178px;" %)(((
961 **NominalHız (rpm)**
962 )))|=(% style="width: 196px;" %)(((
963 **Nominal Tork (Nm)**
964 )))|=(% style="width: 164px;" %)(((
965 **Nominal Akım (A)**
966 )))|=(% style="width: 211px;" %)(((
967 **Aşırı Yük Katsayısı**
968 )))|=(% style="width: 122px;" %)(((
969 **Kutup Çifti**
970 )))|=(% style="width: 128px;" %)(((
971 **Atalet Seviyesi**
972 )))
973 |(% style="width:192px" %)WE60M-04030S-☐☐☐|(% style="width:146px" %)60|(% style="width:121px" %)0.4|(% style="width:178px" %)3000|(% style="width:196px" %)1.27|(% style="width:164px" %)2.6|(% style="width:211px" %)3.0|(% style="width:122px" %)4|(% style="width:128px" %)Orta
974 |(% colspan="9" style="width:174px" %)
975 |(% style="width:192px" %)WE80M-07320S-☐☐☐|(% style="width:146px" %)80|(% style="width:121px" %)0.73|(% style="width:178px" %)2000|(% style="width:196px" %)3.5|(% style="width:164px" %)3.0|(% style="width:211px" %)3.0|(% style="width:122px" %)4|(% rowspan="5" style="width:128px" %)Orta
976 |(% style="width:192px" %)WE80M-07530S-☐☐☐|(% style="width:146px" %)80|(% style="width:121px" %)0.75|(% style="width:178px" %)3000|(% style="width:196px" %)2.39|(% style="width:164px" %)3.0|(% style="width:211px" %)3.0|(% style="width:122px" %)4
977 |(% style="width:192px" %)WE80M-10025S-☐☐☐|(% style="width:146px" %)80|(% style="width:121px" %)1|(% style="width:178px" %)2500|(% style="width:196px" %)4.0|(% style="width:164px" %)4.4|(% style="width:211px" %)3.0|(% style="width:122px" %)4
978 |(% style="width:192px" %)WE80M-11030S-☐☐☐|(% style="width:146px" %)80|(% style="width:121px" %)1.1|(% style="width:178px" %)3000|(% style="width:196px" %)3.5|(% style="width:164px" %)4.5|(% style="width:211px" %)3.0|(% style="width:122px" %)4
979 |(% style="width:192px" %)WE80M-12030S-☐☐☐|(% style="width:146px" %)80|(% style="width:121px" %)1.2|(% style="width:178px" %)3000|(% style="width:196px" %)4.0|(% style="width:164px" %)4.5|(% style="width:211px" %)3.0|(% style="width:122px" %)4
980 |(% colspan="9" style="width:174px" %)
981 |(% style="width:192px" %)WE110M-12030S-☐☐☐|(% style="width:146px" %)110|(% style="width:121px" %)1.2|(% style="width:178px" %)3000|(% style="width:196px" %)4.0|(% style="width:164px" %)5.0|(% style="width:211px" %)3.0|(% style="width:122px" %)4|(% rowspan="3" style="width:128px" %)Orta
982 |(% style="width:192px" %)WE110M-15030S-☐☐☐|(% style="width:146px" %)110|(% style="width:121px" %)1.5|(% style="width:178px" %)3000|(% style="width:196px" %)5.0|(% style="width:164px" %)6.0|(% style="width:211px" %)3.0|(% style="width:122px" %)4
983 |(% style="width:192px" %)WE110M-18030S-☐☐☐|(% style="width:146px" %)110|(% style="width:121px" %)1.8|(% style="width:178px" %)3000|(% style="width:196px" %)6.0|(% style="width:164px" %)6.0|(% style="width:211px" %)3.0|(% style="width:122px" %)4
984 |(% colspan="9" style="width:174px" %)
985 |(% style="width:192px" %)WE130M-15015S-☐☐☐|(% style="width:146px" %)130|(% style="width:121px" %)1.5|(% style="width:178px" %)1500|(% style="width:196px" %)10|(% style="width:164px" %)6.0|(% style="width:211px" %)2.5|(% style="width:122px" %)4|(% rowspan="8" style="width:128px" %)Orta
986 |(% style="width:192px" %)WE130M-23015S-☐☐☐|(% style="width:146px" %)130|(% style="width:121px" %)2.3|(% style="width:178px" %)1500|(% style="width:196px" %)15|(% style="width:164px" %)9.5|(% style="width:211px" %)2.0|(% style="width:122px" %)4
987 |(% style="width:192px" %)WE130M-10025S-☐☐☐|(% style="width:146px" %)130|(% style="width:121px" %)1|(% style="width:178px" %)2500|(% style="width:196px" %)4.0|(% style="width:164px" %)4.0|(% style="width:211px" %)3.0|(% style="width:122px" %)4
988 |(% style="width:192px" %)WE130M-13025S-☐☐☐|(% style="width:146px" %)130|(% style="width:121px" %)1.3|(% style="width:178px" %)2500|(% style="width:196px" %)5.0|(% style="width:164px" %)5.0|(% style="width:211px" %)3.0|(% style="width:122px" %)4
989 |(% style="width:192px" %)WE130M-15025S-☐☐☐|(% style="width:146px" %)130|(% style="width:121px" %)1.5|(% style="width:178px" %)2500|(% style="width:196px" %)6.0|(% style="width:164px" %)6.0|(% style="width:211px" %)3.0|(% style="width:122px" %)4
990 |(% style="width:192px" %)WE130M-20025S-☐☐☐|(% style="width:146px" %)130|(% style="width:121px" %)2|(% style="width:178px" %)2500|(% style="width:196px" %)7.7|(% style="width:164px" %)7.5|(% style="width:211px" %)2.9|(% style="width:122px" %)4
991 |(% style="width:192px" %)WE130M-26025S-☐☐☐|(% style="width:146px" %)130|(% style="width:121px" %)2.6|(% style="width:178px" %)2500|(% style="width:196px" %)10|(% style="width:164px" %)10|(% style="width:211px" %)2.5|(% style="width:122px" %)4
992 |(% style="width:192px" %)WE130M-38025S-☐☐☐|(% style="width:146px" %)130|(% style="width:121px" %)3.8|(% style="width:178px" %)2500|(% style="width:196px" %)15|(% style="width:164px" %)13.5|(% style="width:211px" %)2.0|(% style="width:122px" %)4
993
994 (% dir="ltr" style="margin-right:auto" %)
995 |=(% style="width: 193px;" %)**380V Motor Modeli**|=(% style="width: 145px;" %)(((
996 **Flanş (mm)**
997 )))|=(% style="width: 122px;" %)(((
998 **Güç (kW)**
999 )))|=(% style="width: 179px;" %)(((
1000 **Nominal Hız (rpm)**
1001 )))|=(% style="width: 193px;" %)(((
1002 **Nominal Tork (Nm)**
1003 )))|=(% style="width: 167px;" %)(((
1004 **Nominal Akım (A)**
1005 )))|=(% style="width: 208px;" %)(((
1006 **Aşırı Yük Katsayısı**
1007 )))|=(% style="width: 125px;" %)(((
1008 **Kutup Çifti**
1009 )))|=(% style="width: 125px;" %)(((
1010 **AtaletSeviyesi**
1011 )))
1012 |(% style="width:193px" %)WD130M-08515T-☐☐☐|(% style="width:145px" %)130|(% style="width:122px" %)0.85|(% style="width:179px" %)1500|(% style="width:193px" %)5.41|(% style="width:167px" %)3.1|(% style="width:208px" %)3.0|(% style="width:125px" %)5|(% colspan="1" rowspan="5" style="width:125px" %)Orta
1013 |(% style="width:193px" %)WD130M-13015T-☐☐☐|(% style="width:145px" %)130|(% style="width:122px" %)1.3|(% style="width:179px" %)1500|(% style="width:193px" %)8.28|(% style="width:167px" %)5.1|(% style="width:208px" %)3.0|(% style="width:125px" %)5
1014 |(% style="width:193px" %)WD130M-18015T-☐☐☐|(% style="width:145px" %)130|(% style="width:122px" %)1.8|(% style="width:179px" %)1500|(% style="width:193px" %)11.46|(% style="width:167px" %)6.3|(% style="width:208px" %)3.0|(% style="width:125px" %)5
1015 |(% style="width:193px" %)WD130M-23015T-☐☐☐|(% style="width:145px" %)130|(% style="width:122px" %)2.3|(% style="width:179px" %)1500|(% style="width:193px" %)14.64|(% style="width:167px" %)8.5|(% style="width:208px" %)3.0|(% style="width:125px" %)5
1016 |(% style="width:193px" %)WD180M-29015T-☐☐☐|(% style="width:145px" %)180|(% style="width:122px" %)2.9|(% style="width:179px" %)1500|(% style="width:193px" %)18.6|(% style="width:167px" %)11.8|(% style="width:208px" %)3.0|(% style="width:125px" %)5
1017
1018 (% style="margin-right:auto" %)
1019 |=(% style="width: 193px;" %)**380V Motor Modeli**|=(% style="width: 146px;" %)(((
1020 **Flanş (mm)**
1021 )))|=(% style="width: 122px;" %)(((
1022 **Güç (kW)**
1023 )))|=(% style="width: 178px;" %)(((
1024 **Nominal Hız (rpm)**
1025 )))|=(% style="width: 194px;" %)(((
1026 **Nominal Tork (Nm)**
1027 )))|=(% style="width: 168px;" %)(((
1028 **Nominal Akım (A)**
1029 )))|=(% style="width: 207px;" %)(((
1030 **Aşırı Yük Katsayısı**
1031 )))|=(% style="width: 124px;" %)(((
1032 **Kutup Çifti**
1033 )))|=(% style="width: 126px;" %)(((
1034 **Atalet Seviyesi**
1035 )))
1036 |(% style="width:193px" %)WE130M-20025T-☐☐☐|(% style="width:146px" %)130|(% style="width:122px" %)2.0|(% style="width:178px" %)2500|(% style="width:194px" %)7.7|(% style="width:168px" %)7.5|(% style="width:207px" %)2.8|(% style="width:124px" %)4|(% rowspan="6" style="width:126px" %)Orta
1037 |(% style="width:193px" %)WE130M-26025T-☐☐☐|(% style="width:146px" %)130|(% style="width:122px" %)2.6|(% style="width:178px" %)2500|(% style="width:194px" %)10|(% style="width:168px" %)6.0|(% style="width:207px" %)2.5|(% style="width:124px" %)4
1038 |(% style="width:193px" %)WE130M-31015T-☐☐☐|(% style="width:146px" %)130|(% style="width:122px" %)3.1|(% style="width:178px" %)1500|(% style="width:194px" %)20|(% style="width:168px" %)11.5|(% style="width:207px" %)2.5|(% style="width:124px" %)4
1039 |(% style="width:193px" %)WE130M-38025T-☐☐☐|(% style="width:146px" %)130|(% style="width:122px" %)3.8|(% style="width:178px" %)2500|(% style="width:194px" %)15|(% style="width:168px" %)8.8|(% style="width:207px" %)2.0|(% style="width:124px" %)4
1040 |(% style="width:193px" %)WE130M-42020T-☐☐☐|(% style="width:146px" %)130|(% style="width:122px" %)4.2|(% style="width:178px" %)2000|(% style="width:194px" %)20|(% style="width:168px" %)8.5|(% style="width:207px" %)2.0|(% style="width:124px" %)4
1041 |(% style="width:193px" %)WE130M-53030T-☐☐☐|(% style="width:146px" %)130|(% style="width:122px" %)5.3|(% style="width:178px" %)3000|(% style="width:194px" %)17|(% style="width:168px" %)11|(% style="width:207px" %)2.0|(% style="width:124px" %)4
1042 |(% colspan="9" %)
1043 |(% style="width:193px" %)WE180M-30015T-☐☐☐|(% style="width:146px" %)180|(% style="width:122px" %)3.0|(% style="width:178px" %)1500|(% style="width:194px" %)19|(% style="width:168px" %)7.5|(% style="width:207px" %)2.5|(% style="width:124px" %)4|(% rowspan="4" style="width:126px" %)Orta
1044 |(% style="width:193px" %)WE180M-43015T-☐☐☐|(% style="width:146px" %)180|(% style="width:122px" %)4.3|(% style="width:178px" %)1500|(% style="width:194px" %)27|(% style="width:168px" %)10|(% style="width:207px" %)2.5|(% style="width:124px" %)4
1045 |(% style="width:193px" %)WE180M-55015T-☐☐☐|(% style="width:146px" %)180|(% style="width:122px" %)5.5|(% style="width:178px" %)1500|(% style="width:194px" %)35|(% style="width:168px" %)12|(% style="width:207px" %)2.0|(% style="width:124px" %)4
1046 |(% style="width:193px" %)WE180M-75015T-☐☐☐|(% style="width:146px" %)180|(% style="width:122px" %)7.5|(% style="width:178px" %)1500|(% style="width:194px" %)48|(% style="width:168px" %)20|(% style="width:207px" %)2.0|(% style="width:124px" %)4
1047
1048 = **Servo Sürücü ve Motor Eşleştirme Tablosu** =
1049
1050 **Not: Kalın fontla belirtilmiş eşleştirmeler tavsiye edilmez.**
1051
1052 (% style="margin-left:auto; margin-right:auto" %)
1053 |=**Kontrol Tipi**|=**Gerilim**|=**Seri**|=(% style="width: 447px;" %)**Servo Sürücü Modeli**|=(% style="width: 397px;" %)**Eşleşen Motor Güçleri**
1054 |(% rowspan="18" %)Pulse Tipi|(% rowspan="12" %)220V|(% rowspan="3" %)VD2F|(% style="width:447px" %)VD2F-003SA1P|(% style="width:397px" %)(0.1-0.2)kW
1055 |(% style="width:447px" %)VD2F-010SA1P|(% style="width:397px" %)(0.2-0.4)kW
1056 |(% style="width:447px" %)VD2F-014SA1P|(% style="width:397px" %)(((
1057 (0.6-0.75)kW
1058
1059 **(0.85-1.0)kW**
1060 )))
1061 |(% rowspan="2" %)VD2L|(% style="width:447px" %)VD2L-010SA1P|(% style="width:397px" %)(0.2-0.4)kW
1062 |(% style="width:447px" %)VD2L-014SA1P/D|(% style="width:397px" %)(((
1063 (0.6-0.75)kW
1064
1065 **(0.85-1.0)kW**
1066 )))
1067 |(% rowspan="2" %)(((
1068 VD2 A Tipi
1069 )))|(% style="width:447px" %)VD2-010SA1G/R/H|(% style="width:397px" %)(0.2-0.4)kW
1070 |(% style="width:447px" %)VD2-014SA1G/R/H|(% style="width:397px" %)(((
1071 (0.6-0.75)kW
1072
1073 **(0.85-1.0)kW**
1074 )))
1075 |(% rowspan="8" %)(((
1076 VD2 B Tipi
1077 )))|(% style="width:447px" %)VD2-016SA1G/R/H|(% style="width:397px" %)(0.85-1.5)kW
1078 |(% style="width:447px" %)VD2-019SA1G/R/H|(% style="width:397px" %)(1.5-2.0)kW
1079 |(% style="width:447px" %)VD2-021SA1G/R/H|(% style="width:397px" %)(2.0-2.5)kW
1080 |(% style="width:447px" %)VD2-025SA1G|(% style="width:397px" %)(2.5-3.0)kW
1081 |(% style="width:447px" %)VD2-030SA1G|(% style="width:397px" %)(3.0-4.0)kW
1082 |(% rowspan="6" %)380V|(% style="width:447px" %)VD2-016TA1G|(% style="width:397px" %)(0.85-1.5)kW
1083 |(% style="width:447px" %)VD2-019TA1G|(% style="width:397px" %)(1.5-2.0)kW
1084 |(% style="width:447px" %)VD2-021TA1G|(% style="width:397px" %)(2.0-3.0)kW
1085 |(% rowspan="3" %)VD2 C Tipi|(% style="width:447px" %)VD2-030TA1G|(% style="width:397px" %)(3.0-5.0)kW
1086 |(% style="width:447px" %)VD2-040TA1G|(% style="width:397px" %)(5.0-6.0)kW
1087 |(% style="width:447px" %)VD2-050TA1G|(% style="width:397px" %)(7.5)kW
1088 |(% rowspan="14" %)EtherCAT|(% rowspan="8" %)220V|(% rowspan="3" %)VD3E A Tipi|(% style="width:447px" %)VD3E-003SA1G|(% style="width:397px" %)(0.1-0.2)kW
1089 |(% style="width:447px" %)VD3E-010SA1G|(% style="width:397px" %)(0.2-0.4)kW
1090 |(% style="width:447px" %)VD3E-014SA1G|(% style="width:397px" %)(((
1091 (0.6-0.75)kW
1092
1093 **(0.85-1.0)kW**
1094 )))
1095 |(% rowspan="8" %)VD3E B Tipi|(% style="width:447px" %)VD3E-016SA1G|(% style="width:397px" %)(0.85-1.5)kW
1096 |(% style="width:447px" %)VD3E-019SA1G|(% style="width:397px" %)(1.5-2.0)kW
1097 |(% style="width:447px" %)VD3E-021SA1G|(% style="width:397px" %)(2.0-2.5)kW
1098 |(% style="width:447px" %)VD3E-025SA1G|(% style="width:397px" %)(2.5-3.0)kW
1099 |(% style="width:447px" %)VD3E-030SA1G|(% style="width:397px" %)(3.0-4.0)kW
1100 |(% rowspan="6" %)380V|(% style="width:447px" %)VD3E-016TA1G|(% style="width:397px" %)(0.85-1.5)kW
1101 |(% style="width:447px" %)VD3E-019TA1G|(% style="width:397px" %)(1.5-2.0)kW
1102 |(% style="width:447px" %)VD3E-021TA1G|(% style="width:397px" %)(2.0-3.0)kW
1103 |(% rowspan="3" %)VD3E C Tipi|(% style="width:447px" %)VD3E-030TA1G|(% style="width:397px" %)(3.0-5.0)kW
1104 |(% style="width:447px" %)VD3E-040TA1G|(% style="width:397px" %)(5.0-6.0)kW
1105 |(% style="width:447px" %)VD3E-050TA1G|(% style="width:397px" %)(7.5)kW