Servo Genel Bilgiler

Last modified by Wecon on 2026/01/13 20:35

Servo Sürücü Etiket Bilgileri

VD2	-	021	S	A1	G
①		②	③	④	⑤

①Ürün Serisi	VD2	③Besleme Gerilimi	S: 220V
	VD2F	③Besleme Gerilimi	T: 380V
	VD2L
	VD3E

②Maksimum Çıkış Akımı	010: 10A	④Encoder Tipi	A1: Absolute
	014: 14A	④Encoder Tipi	E1: Incremental
	016: 16A
	019: 19A
	021: 21A	⑤Fonksiyon	P: Basic pulse control
	025: 25A		G: General(Analog control, full-closed loop)
	030: 30A		H: High speed DO(Collector signal feedback)
	040: 40A		R: Support external PID function
	050: 50A		D: Support dynamic braking function

VD2 Servo Sürücü Özellikler

Genel Tip
Model			VD2(A tipi)	VD2(B tipi)	VD2(C tipi)
Temel Özellikler	Besleme Gerilimi		220V	220V/380V	380V
	Kontrol Yöntemi		IGBT PWM kontrolü sinüs dalgalı akım sürücüsü
	Encoder		2500-line incremental encoder, 17-bit/23-bit absolute encoder
	Dijital Giriş Sayısı		8DI: Dijital Giriş
	Dijital Çıkış Sayısı		4DO: Dijital Çıkış
	Analog Giriş Sayısı		2AI: Analog Giriş (-10V to +10V)
	Pulse Girişi		Open Collector ve Differential input
	Pulse Geri Besleme Çıkışı		ABZ differential output(VD2-XXXXXXH serisi Open Collector sinyal çıkışını destekler)
	Home Modu		Servo üzerinden 35 çeşit home modu ayarlanabilir
	Dahili Komut		8 Segment dahili hız komutu, 16 Segment dahili pozisyon komutu.
	Haberleştirme		MODBUS RS485 ve MODBUS RS422(SC Tools,Servo PC Yazılımı için)
	Frenleme Direnci		Dahili Frenleme Direnci (Harici Frenleme Direncini Destekler)
Fonksiyon Ayarları	Genel Fonksiyonlar	Auto-tuning	Automatic load inertia identification, automatic rigidity self-tuning
		Dalga Formu	4 kanal dalga formu izleme (SC Tools,Servo PC Yazılım)
			10s dalga formu veri kaydı (SC Tools,Servo PC Yazılım)
		Parametre Yönetimi	Parametreleri Içe/Dışa Aktarma (Export/Import). (SC Tools,Servo PC Yazılım)
		Vibrasyon Önleme	Mekanik vibrasyon önlemeyi destekler
		Koruma	Aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı akım, aşırı hız, aşırı yük, aşırı ısınma, enkoder arızası, aşırı konum sapması, tork limiti, hız limiti, vb.
		Motor Freni	Motor freni için, fren sinyali çıkışını destekler
		Dijital Giriş Fonksiyonları	Servo Run: (S-ON) Hata/Alarm Reset: (A-CLR) Ileri Yön Yasaklama (POT) Geri Yön Yasaklama(NOT) Acil Stop(E-STOP) Mod Değiştirme (MixModeSel) Sıfır Hız Kelepçesi (ZCLAMP) Sapma Sayıcıyı Temizleme (CL) Pulse yasakla (INH) Ayarlanan 1 ve 2. Vibrasyon ayarları arasında geçiş yapma (VSSEL) Ayarlanan 1 ve 2. Elektronik Dişli (Electronic Gear) ayarları arasında geçiş yapma (GEAR-SEL) Ayarlanan 1 ve 2. Kazanç (Gain) ayarları arasında geçiş yapma (GAIN-SEL) Dahili Hız (INSPD1, INSPD2, INSPD3) Dahili Pozisyon(INPO51, INPO52, INPO53, INPO54, ENINPOS)
		Dijital Çıkış Fonksiyonu	Servo Hazır(RDY) Hata Sinyali(ALM) Alarm Uyarı Sinyali (WARN) Yön Algılama (TGON) Sıfır Hız Sinyali (ZSP) Pozisyon Tamamlandı (P-COIN) Tork Limite Ulaştı (T-LIMIT) Hız Limite Ulaştı (V-LIMIT) Servo Run'da Sinyali (SRV-ST) Servo Fren Çıkışı (BRK-OFF) ABZ pulse çıkışı
	Pozisyon Modu	Pulse Frekansı	Maksimum 500KHz
		Pulse Tipi	Pulse+Yön CW/CCW (CW:Saat Yönü, CCW:Ters Saat Yönü) AB Fazli (4x)
		Pulse Filtresi	Alçak geçiren yumuşaltma filtresi
		Pulse Çıkışı	ABZ differential çıkış
	Hız Modu	Komut Girişi	Analog giriş (-10V to +10V), Dahili Hız (8 segment)
		Sıfır Hız	Destekler
		Tork Limit	Hız modunda tork limiti ayarlama (Analog giriş veya dahili komut)
	Tork Modu	Komut Girişi	Analog giriş (-10V to +10V), Dahili Komut
		Tork Erişim	Torka erişildi sinyal çıkışı
		Hız Limit	Tork modunda hız limiti ayarlama (Analog giriş veya dahili komut)
	Mix Mode	Pozisyon/Hız	Dijital girişler ile mod değişimi yapılabilir
		Pozisyon/Tork
		Hız/Tork

VD2F/VD2L Servo Sürücü Özellikler

Genel Tip
Model				VD2F	VD2L
Temel Özellikler	Besleme Gerilimi			220V
	Kontrol Yöntemi			IGBT PWM kontrolü sinüs dalgalı akım sürücüsü
	Encoder			17-bit/23-bit absolute encoder
	Dijital Giriş Sayısı			4DI: Dijital Giriş
	Dijital Çıkış Sayısı			4DO: Dijital Çıkış
	Pulse frequency division output			—	Support
	Pulse Girişi			Open Collector ve Differential Giriş
	Pulse Çıkışı			Z Sinyali Open Collector Çıkışı	ABZ Pulse Çıkış Pulse+Yön Çıkış
	Home Modu			Servo üzerinden 35 çeşit home modu ayarlanabilir	-
	Dahili Komut			8 Segment dahili hız komutu, 16 Segment dahili pozisyon komutu.
	Haberleştirme			MODBUS RS485 ve MODBUS RS422(SC Tools,Servo PC Yazılımı için)	MODBUS RS485 ve Type-C(SC Tools,Servo PC Yazılımı için)
	Frenleme Direnci			750W ve üstü Modellerinde Dahili Frenleme Direnci Var 400W ve altı Modellerinde Dahili Frenleme Direnci Yok
				Harici Frenleme Direncini Destekler
Fonksiyon Ayarları	Genel Fonksiyonlar	Auto-tuning		Automatic load inertia identification,automatic rigidity self-tuning	Automatic load inertia identification
		Mix Mode		Destekler	-
		Advanced control algorithms		Destekler	-
		Dalga Formu		4 kanal dalga formu izleme (SC Tools,Servo PC Yazılım)
				10s dalga formu veri kaydı (SC Tools,Servo PC Yazılım)
		Parametre Yönetimi		Parametreleri Içe/Dışa Aktarma (Export/Import).(SC Tools,Servo PC Yazılım)
		Vibrasyon Önleme		Mekanik vibrasyon önlemeyi destekler
		Koruma		Aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı akım, aşırı hız, aşırı yük, aşırı ısınma, enkoder arızası, aşırı konum sapması, tork limiti, hız limiti, vb
		Dinamik Frenleme		-	Opsiyonel
		Motor Freni		Motor freni için, fren sinyali çıkışını destekler
		Dijital Giriş Fonksiyonları		Servo Run: (S-ON) Hata/Alarm Reset: (A-CLR) Ileri Yön Yasaklama (POT) Geri Yön Yasaklama(NOT) Acil Stop(E-STOP) Mod Değiştirme (MixModeSel) Sıfır Hız Kelepçesi (ZCLAMP) Sapma Sayıcıyı Temizleme (CL) Pulse yasakla (INH) Ayarlanan 1 ve 2. Vibrasyon ayarları arasında geçiş yapma (VSSEL) Ayarlanan 1 ve 2. Elektronik Dişli (Electronic Gear) ayarları arasında geçiş yapma (GEAR-SEL) Ayarlanan 1 ve 2. Kazanç (Gain) ayarları arasında geçiş yapma (GAIN-SEL) Dahili Hız (INSPD1, INSPD2, INSPD3) Dahili Pozisyon(INPO51, INPO52, INPO53, INPO54, ENINPOS)
		Dijital Çıkış Fonksiyonları		Servo Hazır(RDY) Hata Sinyali(ALM) Alarm Uyarı Sinyali (WARN) Yön Algılama (TGON) Sıfır Hız Sinyali (ZSP) Pozisyon Tamamlandı (P-COIN) Tork Limite Ulaştı (T-LIMIT) Hız Limite Ulaştı (V-LIMIT) Servo Run'da Sinyali (SRV-ST) Servo Fren Çıkışı (BRK-OFF)
				Z Faz Çıkışı	ABZ Open Collector Çıkışı
	Pozisyon Modu	Pulse Frekansı	Maksimum 500kHz
		Pulse Tipi		Pulse+Yön CW/CCW (CW:Saat Yönü, CCW:Ters Saat Yönü) (V1.21 ve üstü destekler) AB Fazli (4x)	Pulse+Yön AB Fazli (4x)
		Pulse Filtresi		Alçak geçiren yumuşaltma filtresi
		Pulse Çıkışı		-	ABZ Open Collector Çıkış
	Hız Modu	Komut Girişi		Dahili Komut (8 segments)
		Sıfır Hız		Destekler
		Tork Limit		Hız modunda tork limit ayarlama (Parametresel)
	Tork Modu	Komut Girişi		Dahili Komut
		Tork Erişim		Tork'a ulaşıldı sinyal çıkışı destekler
		Hız Limit		Tork modunda hız limiti ayarlama (Parametresel)

VD3E Servo Sürücü Özellikler

Genel Tip
Model			VD3E (A Tipi)	VD3E (B Tipi)	VD3E (C Tipi)
Temel Özellikler	Besleme Gerilimi		220V	220V/380V	380V
	Kontrol Yöntemi		IGBT PWM kontrolü sinüs dalgalı akım sürücüsü
	Encoder		17-bit/23-bit absolute encoder
	Dijital Giriş Sayısı		6DI: Dijital Giriş
	Dijital Çıkış Sayısı		3DO: Dijital Çıkış
	Haberleştirme		MODBUS Desteklemiyor Type-C Kablo ile PC yazılımına(SC Tools) bağlanabilir
	Frenleme Direnci		Dahili frenleme direnci destekler Harici frenleme direnci bağlanabilir
Genel Fonksiyonlar	Auto-tuning		Automatic load inertia identification,automatic rigidity self-tuning
	Dalga Formu		4 kanal dalga formu izleme (SC Tools,Servo PC Yazılım)
			Waveform acquisition frequency 1K Hz,10s waveform data recording
	Parametre Yönetimi		Parametreleri Içe/Dışa Aktarma (Export/Import). (SC Tools,Servo PC Yazılım)
	Vibrasyon Önleme		Mekanik vibrasyon önlemeyi destekler
	Koruma		Aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı akım, aşırı hız, aşırı yük, aşırı ısınma, enkoder arızası, aşırı konum sapması, tork limiti, hız limiti, vb.
	Motor Freni		Motor freni için, fren sinyali çıkışını destekler
	Dijital Giriş Fonksiyonları		Servo Run: (S-ON) Hata/Alarm Reset: (A-CLR) Ileri Yön Yasaklama (POT) Geri Yön Yasaklama(NOT) Acil Stop(E-STOP) Home (HOMEORG) Sapma Sayıcıyı Temizleme (CL)
	DO function		Servo Hazır(RDY) Hata Sinyali(ALM) Alarm Uyarı Sinyali (WARN) Yön Algılama (TGON) Sıfır Hız Sinyali (ZSP) Pozisyon Tamamlandı (P-COIN) Tork'a ulaşıldı (T-COIN) Tork Limite Ulaştı (T-LIMIT) Hıza Yaklaşma (V-NEAR) Hız Limite Ulaştı (V-LIMIT) Servo Run'da Sinyali (SRV-ST) Servo Fren Çıkışı (BRK-OFF) Sanal Dijital Çıkış
EtherCAT	EtherCAT Bilgileri	Haberleştirme Protokolü	EtherCAT
		EtherCAT Profili	CoE (CANopen over Ethernet)
		Haberleşme Nesnesi	PDO: Process Data Object (İşlem Veri Nesneleri) SDO: Service Data Object (Servis Veri Nesneleri)
		Senkronizasyon Modu	DC-Distributed Clock
		Fiziksel Katman	100BASE-TX
		Baud rate	100 Mbit/s(100Base-TX)
		Duplex mode	Full duplex
		Topoloji	Dairesel, Doğrusal
		Haberleştirme Konnektörü	2xRJ45 Konnektör: CN5(Input) ve CN6 (Output)
		Veri Uzunluğu	44 bytes~1498 bytes
		Senkronizasyon Titremesi	<1μs
		Distributed clock	64 bit
		EEPROM Kapasitesi	8k bit initialization data is written through the EtherCAT master station
	Kontrol Modu ve Performans	Kontrol Modları	CSP: Cyclic Synchronous Position Mode CSV: Cyclic Synchronous Velocity mode CST: Cyclic Synchronous Torque mode HM: Homing Mode
		Senkronizasyon Periyodu	125μs

Servo Motor Etiket Bilgileri

WD	80	M	-	075	30	S	-	A1	F	-	L
①	②	③		④	⑤	⑥		⑦	⑧		⑨

①Kutup Çiftleri	WD: 5	④Güç	010：100W	⑦Encoder Tipi	A1: 17bit Tek-Turlu absolute manyetik encoder
	WE: 4		020：200W		C1：17bit Çok-Turlu absolute manyetik encoder
			...		D2：23bit Çok-Turlu absolute manyetik encoder
②Flange (Flanş)	40		500：5.0KW		E1: 2500-line incremental encoder
	60		550：5.5KW
	80		...	⑧Motor Yapısı	F：Yağ Keçeli
	110				G：Yağ Keçeli ve Frenli
	130	⑤Hız	15：1500rpm
	150		20：2000rpm	⑨Opsiyonel	L：60/80 Encoder ve Güç Bağlantıları Soketli
	180		25：2500rpm		L2：60/80/130 Encoder ve Güç Bağlantıları Soketli
			30：3000rpm
③Inertia level	L: Low
	M: Middle	⑥Gerilim	S: 220V
	H: High		T: 380V

Motor nameplate

Servo Motor Özellikleri

NOT: "☐☐☐" Kutucuklar encoder tipi, tur sayısı ve motor frenini temsil ettiğinden tabloda boş bırakılmıştır.

Tüm motor modelleri aşağıdaki objeleri içermeyebilir;

A1F：17-bit single-turn absolute magnetic encoder without brake.

A1G：17-bit single-turn absolute magnetic encoder with brake.

C1F：17-bit multi-turn absolute magnetic encoder without brake

C1G：17-bit multi-turn absolute magnetic encoder with brake.

D2F：23-bit multi-turn absolute Optical encoder without brake.

D2G：23-bit multi-turn absolute Optical encoder with brake.

220V Motor Modeli	Flanş (mm)	Güç (kW)	Nominal Hız (rpm)	Nominal Tork (Nm)	Nominal Akım (A)	Aşırı Yük Katsayısı	Kutup Çifti	Atalet Seviyesi
WD40M-01030S-☐☐☐	40	0.1	3000	0.318	1.0	3.0	5	Orta

WD60M-02030S-☐☐☐	60	0.2	3000	0.64	1.7	3.0	5	Orta
WD60M-04030S-☐☐☐	60	0.4	3000	1.27	2.5	3.0	5
WD60M-06030S-☐☐☐	60	0.6	3000	1.91	3.6	3.0	5

WD80M-07530S-☐☐☐	80	0.75	3000	2.39	4.4	3.0	5	Orta
WD80M-10025S-☐☐☐	80	1	2500	3.82	4.6	3.0	5
WD80M-10030S-☐☐☐	80	1	3000	3.18	5.8	3.0	5

WD130M-08515S-☐☐☐	130	0.85	1500	5.41	4.6	3.0	5	Orta
WD130M-13015S-☐☐☐	130	1.3	1500	8.28	7.7	3.0	5
WD130M-18015S-☐☐☐	130	1.8	1500	11.46	9.8	3.0	5
WD130M-23015S-☐☐☐	130	2.3	1500	14.64	12.4	3.0	5
WD130M-10020S-☐☐☐	130	1	2000	4.8	6.0	3.5	5
WD130M-15020S-☐☐☐	130	1.5	2000	7.2	8.5	3.5	5
WD130M-20020S-☐☐☐	130	2	2000	9.55	10	3.0	5
WD130M-15025S-☐☐☐	130	1.5	2500	5.73	6.0	3.0	5
WD130M-26025S-☐☐☐	130	2.6	2500	9.93	10.5	3.0	5
WD130M-38025S-☐☐☐	130	3.8	2500	14.5	16	3.0	5

220V Motor Modeli	Flanş(mm)	Güç(kW)	Nominal Hız (rpm)	Nominal Tork (Nm)	Nominal Akım (A)	Aşırı Yük Katsayısı	Kutup Çifti	Atalet Seviyesi
WD60H-02030S-☐☐☐	60	0.2	3000	0.64	1.8	3.5	5	Yüksek
WD60H-04030S-☐☐☐	60	0.4	3000	1.27	2.8	3.5	5
WD60H-06030S-☐☐☐	60	0.6	3000	1.91	4.0	3.0	5

WD80H-07530S-☐☐☐	80	0.75	3000	2.39	4.8	3.0	5	Yüksek
WD80H-10020S-☐☐☐	80	1	2000	4.77	4.8	3.0	5
WD80H-10025S-☐☐☐	80	1	2500	3.82	4.8	3.0	5
WD80H-10030S-☐☐☐	80	1	3000	3.2	4.8	3.0	5

WD130H-15030S-☐☐☐	130	1.5	3000	4.8	6.0	3.0	5	High

220V Motor Modeli	Flanş (mm)	Güç (kW)	NominalHız (rpm)	Nominal Tork (Nm)	Nominal Akım (A)	Aşırı Yük Katsayısı	Kutup Çifti	Atalet Seviyesi
WE60M-04030S-☐☐☐	60	0.4	3000	1.27	2.6	3.0	4	Orta

WE80M-07320S-☐☐☐	80	0.73	2000	3.5	3.0	3.0	4	Orta
WE80M-07530S-☐☐☐	80	0.75	3000	2.39	3.0	3.0	4
WE80M-10025S-☐☐☐	80	1	2500	4.0	4.4	3.0	4
WE80M-11030S-☐☐☐	80	1.1	3000	3.5	4.5	3.0	4
WE80M-12030S-☐☐☐	80	1.2	3000	4.0	4.5	3.0	4

WE110M-12030S-☐☐☐	110	1.2	3000	4.0	5.0	3.0	4	Orta
WE110M-15030S-☐☐☐	110	1.5	3000	5.0	6.0	3.0	4
WE110M-18030S-☐☐☐	110	1.8	3000	6.0	6.0	3.0	4

WE130M-15015S-☐☐☐	130	1.5	1500	10	6.0	2.5	4	Orta
WE130M-23015S-☐☐☐	130	2.3	1500	15	9.5	2.0	4
WE130M-10025S-☐☐☐	130	1	2500	4.0	4.0	3.0	4
WE130M-13025S-☐☐☐	130	1.3	2500	5.0	5.0	3.0	4
WE130M-15025S-☐☐☐	130	1.5	2500	6.0	6.0	3.0	4
WE130M-20025S-☐☐☐	130	2	2500	7.7	7.5	2.9	4
WE130M-26025S-☐☐☐	130	2.6	2500	10	10	2.5	4
WE130M-38025S-☐☐☐	130	3.8	2500	15	13.5	2.0	4

380V Motor Modeli	Flanş (mm)	Güç (kW)	Nominal Hız (rpm)	Nominal Tork (Nm)	Nominal Akım (A)	Aşırı Yük Katsayısı	Kutup Çifti	AtaletSeviyesi
WD130M-08515T-☐☐☐	130	0.85	1500	5.41	3.1	3.0	5	Orta
WD130M-13015T-☐☐☐	130	1.3	1500	8.28	5.1	3.0	5
WD130M-18015T-☐☐☐	130	1.8	1500	11.46	6.3	3.0	5
WD130M-23015T-☐☐☐	130	2.3	1500	14.64	8.5	3.0	5
WD180M-29015T-☐☐☐	180	2.9	1500	18.6	11.8	3.0	5

380V Motor Modeli	Flanş (mm)	Güç (kW)	Nominal Hız (rpm)	Nominal Tork (Nm)	Nominal Akım (A)	Aşırı Yük Katsayısı	Kutup Çifti	Atalet Seviyesi
WE130M-20025T-☐☐☐	130	2.0	2500	7.7	7.5	2.8	4	Orta
WE130M-26025T-☐☐☐	130	2.6	2500	10	6.0	2.5	4
WE130M-31015T-☐☐☐	130	3.1	1500	20	11.5	2.5	4
WE130M-38025T-☐☐☐	130	3.8	2500	15	8.8	2.0	4
WE130M-42020T-☐☐☐	130	4.2	2000	20	8.5	2.0	4
WE130M-53030T-☐☐☐	130	5.3	3000	17	11	2.0	4

WE180M-30015T-☐☐☐	180	3.0	1500	19	7.5	2.5	4	Orta
WE180M-43015T-☐☐☐	180	4.3	1500	27	10	2.5	4
WE180M-55015T-☐☐☐	180	5.5	1500	35	12	2.0	4
WE180M-75015T-☐☐☐	180	7.5	1500	48	20	2.0	4

Servo Sürücü ve Motor Eşleştirme Tablosu

Not: Kalın fontla belirtilmiş eşleştirmeler tavsiye edilmez.

Kontrol Tipi	Gerilim	Seri	Servo Sürücü Modeli	Eşleşen Motor Güçleri
Pulse Tipi	220V	VD2F	VD2F-003SA1P	(0.1-0.2)kW
			VD2F-010SA1P	(0.2-0.4)kW
			VD2F-014SA1P	(0.6-0.75)kW (0.85-1.0)kW
		VD2L	VD2L-010SA1P	(0.2-0.4)kW
		VD2L	VD2L-014SA1P/D	(0.6-0.75)kW (0.85-1.0)kW
		VD2 A Tipi	VD2-010SA1G/R/H	(0.2-0.4)kW
		VD2 A Tipi	VD2-014SA1G/R/H	(0.6-0.75)kW (0.85-1.0)kW
		VD2 B Tipi	VD2-016SA1G/R/H	(0.85-1.5)kW
			VD2-019SA1G/R/H	(1.5-2.0)kW
			VD2-021SA1G/R/H	(2.0-2.5)kW
			VD2-025SA1G	(2.5-3.0)kW
			VD2-030SA1G	(3.0-4.0)kW
	380V		VD2-016TA1G	(0.85-1.5)kW
			VD2-019TA1G	(1.5-2.0)kW
			VD2-021TA1G	(2.0-3.0)kW
		VD2 C Tipi	VD2-030TA1G	(3.0-5.0)kW
			VD2-040TA1G	(5.0-6.0)kW
			VD2-050TA1G	(7.5)kW
EtherCAT	220V	VD3E A Tipi	VD3E-003SA1G	(0.1-0.2)kW
			VD3E-010SA1G	(0.2-0.4)kW
			VD3E-014SA1G	(0.6-0.75)kW (0.85-1.0)kW
		VD3E B Tipi	VD3E-016SA1G	(0.85-1.5)kW
			VD3E-019SA1G	(1.5-2.0)kW
			VD3E-021SA1G	(2.0-2.5)kW
			VD3E-025SA1G	(2.5-3.0)kW
			VD3E-030SA1G	(3.0-4.0)kW
	380V		VD3E-016TA1G	(0.85-1.5)kW
			VD3E-019TA1G	(1.5-2.0)kW
			VD3E-021TA1G	(2.0-3.0)kW
		VD3E C Tipi	VD3E-030TA1G	(3.0-5.0)kW
			VD3E-040TA1G	(5.0-6.0)kW
			VD3E-050TA1G	(7.5)kW