Skip to Content

Changes for page 11 Appendix

Last modified by Theodore Xu on 2025/04/27 11:22
From version 84.1
edited by Karen
on 2023/05/17 16:57
Change comment: There is no comment for this version
To version 86.1
edited by Jim(Forgotten)
on 2023/06/28 15:13
Change comment: There is no comment for this version

Summary

Details

Page properties
Author
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -XWiki.Karen
1 +XWiki.Jim
Content
... ... @@ -62,6 +62,7 @@
62 62  |=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 157px;" %)__P00-28__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:251px" %)Pulse output frequency division denominator|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:181px" %)Operation setting|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:226px" %)Power-on again|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:103px" %)1|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:148px" %)1 to 2500|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:100px" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x0022|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:32px" %)34|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:142px" %)16-bit
63 63  |=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 157px;" %)__P00-29__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:251px" %)Number of equivalent position unit in a circle|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:181px" %)Shutdown setting|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:226px" %)Effective immediately|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:103px" %)10000|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:148px" %)0 to 131072|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:100px" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x0023|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:32px" %)35|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:142px" %)32-bit
64 64  |=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 157px;" %)__P00-30__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:251px" %)Shield multi-turn absolute encoder battery fault|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:181px" %)Operation setting|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:226px" %)Power-on again|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:103px" %)0|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:148px" %)0 to 1|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:100px" %) |(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x0025|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:32px" %)37|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:142px" %)16-bit
65 +|=**__P00-31__**|Encoder read-write verification exception threshold setting|Operation setting|Effective immediately|20|0 to 100|-|0x0026|38|16-bit
65 65  
66 66  == **Group P01 Control parameter** ==
67 67  
... ... @@ -72,6 +72,7 @@
72 72  |=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 159px;" %)__P01-02__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:240px" %)Internal speed instruction 0|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:189px" %)Operation setting|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:210px" %)Effective immediately|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:108px" %)0|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:157px" %)-5000 to 5000|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:118px" %)rpm|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:103px" %)0x0102|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:85px" %)258|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:130px" %)16-bit
73 73  |=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 159px;" %)__P01-03__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:240px" %)Acceleration time|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:189px" %)Operation setting|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:210px" %)Effective immediately|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:108px" %)50|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:157px" %)0 to 65535|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:118px" %)ms|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:103px" %)0x0103|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:85px" %)259|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:130px" %)16-bit
74 74  |=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 159px;" %)__P01-04__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:240px" %)Deceleration time|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:189px" %)Operation setting|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:210px" %)Effective immediately|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:108px" %)50|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:157px" %)0 to 65535|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:118px" %)ms|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:103px" %)0x0104|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:85px" %)260|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:130px" %)16-bit
76 +|=**__P01-05__**|Shutdown deceleration time|Shutdown setting|Effective immediately|50|0 to 65535|ms|0x0105|261|16-bit
75 75  |=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 159px;" %)__P01-06__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:240px" %)Position instruction source|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:189px" %)Operation setting|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:210px" %)Effective immediately|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:108px" %)0|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:157px" %)0 to 1|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:118px" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:103px" %)0x0106|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:85px" %)262|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:130px" %)16-bit
76 76  |=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 159px;" %)__P01-07__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:240px" %)Torque instruction source|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:189px" %)Shutdown setting|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:210px" %)Effective immediately|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:108px" %)0|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:157px" %)0 to 1|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:118px" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:103px" %)0x0107|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:85px" %)263|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:130px" %)16-bit
77 77  |=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 159px;" %)__P01-08__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:240px" %)Torque instruction keyboard setting value|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:189px" %)Operation setting|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:210px" %)Effective immediately|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:108px" %)0|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:157px" %)-3000 to 3000|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:118px" %)0.1%|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:103px" %)0x0108|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:85px" %)264|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:130px" %)16-bit
... ... @@ -379,6 +379,7 @@
379 379  |=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 154px;" %)__P10-05__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:279px" %)Motor model|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:186px" %)Operation setting|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:210px" %)Power-on again|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:106px" %)0|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0 to 65535|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x0A05|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:90px" %)2565|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:123px" %)16-bit
380 380  |=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 154px;" %)__P10-06__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:279px" %)Multi-turn absolute encoder reset|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:186px" %)Shutdown setting|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:210px" %)Effective immediately|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:106px" %)0|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0 to 1|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x0A06|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:90px" %)2566|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:123px" %)16-bit
381 381  |=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 154px;" %)__P10-07__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:279px" %)Set machine code manually|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:186px" %)Operation setting|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:210px" %)Power-on again|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:106px" %)0|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0 to 1|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x0A07|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:90px" %)2567|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:123px" %)16-bit
384 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 154px;" %)__P10-08__|Multi-turn absolute encoder origin offset compensation|Operation setting|Effective immediately|0|-2147483647 to 2147483646|-|0x0A08|2568|32-bit
382 382  
383 383  == **Group P12 Communication parameters** ==
384 384  
... ... @@ -577,86 +577,86 @@
577 577  
578 578  == **Group U0 Monitoring parameters** ==
579 579  
580 -|=(% rowspan="2" scope="row" style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)**Function code**|=(% rowspan="2" style="text-align:center; vertical-align:middle" %)**Name**|=(% rowspan="2" style="text-align:center; vertical-align:middle" %)**Category**|=(% rowspan="2" style="text-align:center; vertical-align:middle" %)**Unit**|=(% colspan="2" style="text-align:center; vertical-align:middle" %)**Modbus address**|=(% rowspan="2" style="text-align:center; vertical-align:middle" %)**Data type**
583 +|=(% rowspan="2" scope="row" style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)**Function code**|=(% rowspan="2" style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 223px;" %)**Name**|=(% rowspan="2" style="text-align:center; vertical-align:middle" %)**Category**|=(% rowspan="2" style="text-align:center; vertical-align:middle" %)**Unit**|=(% colspan="2" style="text-align:center; vertical-align:middle" %)**Modbus address**|=(% rowspan="2" style="text-align:center; vertical-align:middle" %)**Data type**
581 581  |=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)**Hexadecimal**|=(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)**Decimal**
582 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-01__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Servo Status|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E01|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7681|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
583 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-02__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Servo motor speed|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)rpm|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E02|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7682|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
584 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-03__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Input speed instruction|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)rpm|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E03|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7683|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
585 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-04__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Corresponding speed of position instruction|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)rpm|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E04|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7684|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
586 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-05__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Pulse deviation|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Equivalent pulse unit|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E05|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7685|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)32-bit
587 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)U0-06|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Reserved|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E07|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7687|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
588 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)U0-07|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Reserved|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E08|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7688|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
589 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-08__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Input instruction pulse frequency|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)kHz|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E09|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7689|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
590 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-09__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)(((
585 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-01__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Servo Status|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E01|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7681|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
586 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-02__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Servo motor speed|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)rpm|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E02|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7682|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
587 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-03__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Input speed instruction|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)rpm|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E03|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7683|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
588 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-04__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Corresponding speed of position instruction|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)rpm|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E04|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7684|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
589 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-05__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Pulse deviation|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Equivalent pulse unit|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E05|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7685|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)32-bit
590 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)U0-06|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Reserved|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E07|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7687|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
591 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)U0-07|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Reserved|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E08|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7688|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
592 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-08__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Input instruction pulse frequency|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)kHz|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E09|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7689|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
593 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-09__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)(((
591 591  Input instruction pulse number
592 592  
593 593  (lower 32 bits)
594 594  )))|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Instruction unit|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E0A|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7690|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)32-bit
595 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)U0-10|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Reserved|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Instruction unit|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E0C|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7692|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
596 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)U0-11|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Reserved|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Instruction unit|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E0D|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7693|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)32-bit
597 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)U0-12|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Reserved|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Instruction unit|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E0F|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7695|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
598 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-13__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)(((
598 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)U0-10|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Reserved|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Instruction unit|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E0C|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7692|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
599 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)U0-11|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Reserved|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Instruction unit|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E0D|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7693|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)32-bit
600 +|=(% style="width: 95px;" %)__**U0-12**__|(% style="width:223px" %)Real-time torque monitoring|Universal|0.1%|0x1E0F|7695|16-bit
601 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-13__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)(((
599 599  Encoder cumulative position
600 600  
601 601  (lower 32 bits)
602 602  )))|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Encoder unit|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E10|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7696|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)32-bit
603 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)U0-14|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Reserved|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Encoder unit|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E12|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7698|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
604 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-15__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)(((
606 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)U0-14|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Reserved|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Encoder unit|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E12|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7698|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
607 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-15__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)(((
605 605  Encoder cumulative position
606 606  
607 607  (high 32 bits)
608 608  )))|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Encoder unit|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E13|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7699|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)32-bit
609 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)U0-16|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Reserved|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Encoder unit|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E15|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7701|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
610 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-17__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)DI input signal status|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E16|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7702|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
611 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)U0-18|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Reserved|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E17|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7703|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
612 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-19__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)DO output signal status|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E18|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7704|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
613 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-20__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Real-time load inertia ratio|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)%|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E19|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7705|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
614 -|=(% rowspan="2" style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-21__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)AI1 input voltage value|(% rowspan="2" style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% rowspan="2" style="text-align:center; vertical-align:middle" %)V|(% rowspan="2" style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E1A|(% rowspan="2" style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7706|(% rowspan="2" style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
615 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)Reserved*
616 -|=(% rowspan="2" style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-22__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)AI2 input voltage value|(% rowspan="2" style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% rowspan="2" style="text-align:center; vertical-align:middle" %)V|(% rowspan="2" style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E1B|(% rowspan="2" style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7707|(% rowspan="2" style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
617 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)Reserved*
618 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-23__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Vibration Frequency|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Hz|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E1C|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7708|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
619 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-24__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Vibration Amplitude|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)rpm|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E1D|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7709|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
620 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-25__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Forward torque limit value|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)%|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E1E|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7710|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
621 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-26__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Reverse torque limit value|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)%|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E1F|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7711|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
622 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-27__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Forward speed limit value|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)rpm|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E20|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7712|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
623 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-28__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Reverse speed limit value|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)rpm|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E21|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7713|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
624 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-29__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Mechanical angle|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)°|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E22|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7714|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
625 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-30__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Electrical angle|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)°|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E23|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7715|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
626 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-31__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Bus voltage|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)V|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E24|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7716|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
627 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-32__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Radiator temperature|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)°C|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E25|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7717|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
628 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-33__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Instantaneous output power|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)W|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E26|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7718|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
629 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-34__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Average output power|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)W|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E27|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7719|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
630 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-35__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Total operation time (hour)|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)h|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E28|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7720|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
631 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)U0-36|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Reserved|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E29|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7721|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
632 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-37__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Total operation time (minute)|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)min|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E2A|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7722|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
633 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-38__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Total operation time (second)|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)s|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E2B|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7723|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
634 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-39__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Load torque percentage|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)%|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E2C|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7724|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
635 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-40__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Current operation time (hour)|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)h|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E2D|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7725|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
636 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)U0-41|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Reserved|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E2E|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7726|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
637 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-42__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Current operation time (minute)|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)min|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E2F|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7727|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
638 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-43__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Current operation time (second)|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)s|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E30|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7728|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
639 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-44__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Instantaneous braking resistor power|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)W|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E31|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7729|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
640 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)U0-45|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Reserved|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E32|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7730|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
641 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-46__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Average braking resistor power|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)W|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E33|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7731|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
642 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)U0-47|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Reserved|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E34|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7732|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
643 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-48__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Power-on times|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Times|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E35|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7733|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
644 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)U0-49|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Reserved|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E36|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7734|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
645 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-50__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)(((
612 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)U0-16|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Reserved|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Encoder unit|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E15|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7701|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
613 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-17__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)DI input signal status|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E16|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7702|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
614 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)U0-18|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Reserved|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E17|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7703|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
615 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-19__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)DO output signal status|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E18|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7704|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
616 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-20__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Real-time load inertia ratio|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)%|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E19|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7705|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
617 +|=(% rowspan="2" style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-21__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)AI1 input voltage value|(% rowspan="2" style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% rowspan="2" style="text-align:center; vertical-align:middle" %)V|(% rowspan="2" style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E1A|(% rowspan="2" style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7706|(% rowspan="2" style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
618 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 223px;" %)Reserved*
619 +|=(% rowspan="2" style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-22__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)AI2 input voltage value|(% rowspan="2" style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% rowspan="2" style="text-align:center; vertical-align:middle" %)V|(% rowspan="2" style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E1B|(% rowspan="2" style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7707|(% rowspan="2" style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
620 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 223px;" %)Reserved*
621 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-23__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Vibration Frequency|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Hz|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E1C|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7708|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
622 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-24__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Vibration Amplitude|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)rpm|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E1D|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7709|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
623 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-25__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Forward torque limit value|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)%|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E1E|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7710|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
624 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-26__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Reverse torque limit value|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)%|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E1F|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7711|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
625 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-27__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Forward speed limit value|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)rpm|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E20|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7712|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
626 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-28__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Reverse speed limit value|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)rpm|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E21|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7713|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
627 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-29__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Mechanical angle|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)°|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E22|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7714|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
628 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-30__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Electrical angle|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)°|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E23|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7715|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
629 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-31__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Bus voltage|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)V|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E24|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7716|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
630 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-32__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Radiator temperature|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)°C|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E25|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7717|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
631 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-33__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Instantaneous output power|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)W|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E26|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7718|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
632 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-34__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Average output power|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)W|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E27|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7719|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
633 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-35__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Total operation time (hour)|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)h|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E28|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7720|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
634 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)U0-36|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Reserved|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E29|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7721|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
635 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-37__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Total operation time (minute)|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)min|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E2A|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7722|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
636 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-38__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Total operation time (second)|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)s|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E2B|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7723|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
637 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-39__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Load torque percentage|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)%|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E2C|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7724|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
638 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-40__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Current operation time (hour)|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)h|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E2D|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7725|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
639 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)U0-41|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Reserved|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E2E|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7726|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
640 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-42__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Current operation time (minute)|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)min|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E2F|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7727|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
641 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-43__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Current operation time (second)|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)s|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E30|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7728|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
642 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-44__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Instantaneous braking resistor power|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)W|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E31|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7729|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
643 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)U0-45|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Reserved|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E32|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7730|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
644 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-46__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Average braking resistor power|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)W|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E33|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7731|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
645 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)U0-47|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Reserved|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E34|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7732|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
646 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-48__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Power-on times|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Times|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E35|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7733|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
647 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)U0-49|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Reserved|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E36|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7734|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
648 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-50__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)(((
646 646  Motor cumulative number of turns
647 647  
648 648  (low 32 bits)
649 649  )))|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Circle|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E37|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7735|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)32-bit
650 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-51__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)(((
653 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-51__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)(((
651 651  Motor cumulative number of turns
652 652  
653 653  (high 32 bits)
654 654  )))|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Circle|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E39|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7737|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)32-bit
655 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)U0-52|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Reserved|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E3B|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7739|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
656 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-53__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Motor model code|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E3C|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7740|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
657 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-54__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Absolute encoder position in 1 circle|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Encoder unit|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E3D|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7741|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)32-bit
658 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-55__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Circle numbers of multi-turn absolute encoder|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Circle|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E3F|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7743|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
659 -|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle;" %)__U0-56__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Current position of multi-turn absolute encoder|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Instruction unit|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E41|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7745|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)32-bit
658 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)U0-52|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Reserved|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E3B|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7739|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
659 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-53__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Motor model code|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)-|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E3C|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7740|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
660 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-54__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Absolute encoder position in 1 circle|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Encoder unit|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E3D|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7741|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)32-bit
661 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-55__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Circle numbers of multi-turn absolute encoder|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Circle|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E3F|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7743|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)16-bit
662 +|=(% style="text-align: center; vertical-align: middle; width: 95px;" %)__U0-56__|(% style="text-align:center; vertical-align:middle; width:223px" %)Current position of multi-turn absolute encoder|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Universal|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)Instruction unit|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)0x1E41|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)7745|(% style="text-align:center; vertical-align:middle" %)32-bit
660 660  
661 661  == **Group U1 Warning monitoring** ==
662 662