Changes for page 05 Servo Product Manual
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... ... @@ -576,7 +576,7 @@ 576 576 125μs 577 577 ))) 578 578 579 -= Servo motor modeldescription=579 += **Servo Motor Naming Rules** = 580 580 581 581 (% style="margin-left:auto; margin-right:auto; width:50px" %) 582 582 |WD|80|M|-|075|30|S|-|A1|F|-|L ... ... @@ -602,6 +602,108 @@ 602 602 603 603 Motor nameplate 604 604 605 += (% style="color:inherit; font-family:inherit; font-size:max(23px, min(29px, 12.3333px + 1.38889vw))" %)**Servo Motor Parameter**(%%) = 606 + 607 +|(% style="width:172px" %)**220V motor model**|(% style="width:78px" %)**Flange mm**|(% style="width:86px" %)**Power kW**|(% style="width:100px" %)**Rated speed rpm**|(% style="width:115px" %)**Rated torque N*m**|(% style="width:115px" %)**Rated current A**|(% style="width:162px" %)**Allowable overload multiple**|**Pole pairs**|**Inertia level** 608 +|(% style="width:172px" %)WD40M-01030S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)40|(% style="width:86px" %)0.1|(% style="width:100px" %)3000|(% style="width:115px" %)0.318|(% 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+|WD80H-10030S-☐☐☐|80|1|3000|3.2|4.8|3.0|5 646 +| | | | | | | | | 647 +|WD130H-15030S-☐☐☐|130|1.5|3000|4.8|6.0|3.0|5|((( 648 +High 649 +))) 650 + 651 +|(% style="width:174px" %)**220V motor model**|(% style="width:69px" %)**Flange mm**|(% style="width:86px" %)**Power kW**|(% style="width:125px" %)**Rated speed rpm**|(% style="width:110px" %)**Rated torque N*m**|(% style="width:136px" %)**Rated current A**|(% style="width:156px" %)**Allowable overload multiple**|(% style="width:55px" %)**Pole pairs**|(% style="width:82px" %)**Inertia level** 652 +|(% style="width:174px" %)WE60M-04030S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)60|(% style="width:86px" %)0.4|(% style="width:125px" %)3000|(% style="width:110px" %)1.27|(% style="width:136px" %)2.6|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4|(% style="width:82px" %)Middle 653 +|(% style="width:174px" %) |(% style="width:69px" %) |(% style="width:86px" %) |(% style="width:125px" %) |(% style="width:110px" %) |(% style="width:136px" %) |(% 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%)130|(% style="width:86px" %)2.3|(% style="width:125px" %)1500|(% style="width:110px" %)15|(% style="width:136px" %)9.5|(% style="width:156px" %)2.0|(% style="width:55px" %)4 666 +|(% style="width:174px" %)WE130M-10025S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% style="width:86px" %)1|(% style="width:125px" %)2500|(% style="width:110px" %)4.0|(% style="width:136px" %)4.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4 667 +|(% style="width:174px" %)WE130M-13025S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% style="width:86px" %)1.3|(% style="width:125px" %)2500|(% style="width:110px" %)5.0|(% style="width:136px" %)5.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4 668 +|(% style="width:174px" %)WE130M-15025S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% style="width:86px" %)1.5|(% style="width:125px" %)2500|(% style="width:110px" %)6.0|(% style="width:136px" %)6.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4 669 +|(% style="width:174px" %)WE130M-20025S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% 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+|WD130M-18015T-☐☐☐|130|1.8|1500|11.46|6.3|3.0|5 677 +|WD130M-23015T-☐☐☐|130|2.3|1500|14.64|8.5|3.0|5 678 +|WD180M-29015T-☐☐☐|180|2.9|1500|18.6|11.8|3.0|5 679 + 680 +|**380V motor model**|**Flange mm**|**Power kW**|**Rated speed rpm**|**Rated torque N*m**|**Rated current A**|**Allowable overload multiple**|(% style="width:78px" %)**Pole pairs**|(% style="width:68px" %)**Inertia level** 681 +|WE130M-20025T-☐☐☐|130|2.0|2500|7.7|7.5|2.8|(% style="width:78px" %)4|(% rowspan="6" style="width:68px" %)Middle 682 +|WE130M-26025T-☐☐☐|130|2.6|2500|10|6.0|2.5|(% style="width:78px" %)4 683 +|WE130M-31015T-☐☐☐|130|3.1|1500|20|11.5|2.5|(% style="width:78px" %)4 684 +|WE130M-38025T-☐☐☐|130|3.8|2500|15|8.8|2.0|(% style="width:78px" %)4 685 +|WE130M-42020T-☐☐☐|130|4.2|2000|20|8.5|2.0|(% style="width:78px" %)4 686 +|WE130M-53030T-☐☐☐|130|5.3|3000|17|11|2.0|(% style="width:78px" %)4 687 +| | | | | | | |(% style="width:78px" %) |(% style="width:68px" %) 688 +|WE180M-30015T-☐☐☐|180|3.0|1500|19|7.5|2.5|(% style="width:78px" %)4|(% rowspan="4" style="width:68px" %)Middle 689 +|WE180M-43015T-☐☐☐|180|4.3|1500|27|10|2.5|(% style="width:78px" %)4 690 +|WE180M-55015T-☐☐☐|180|5.5|1500|35|12|2.0|(% style="width:78px" %)4 691 +|WE180M-75015T-☐☐☐|180|7.5|1500|48|20|2.0|(% style="width:78px" %)4 692 + 693 +**Note**: ☐☐☐ Not all motor models include the following categories 694 + 695 +A1F：17-bit single-turn absolute magnetic encoder without brake. 696 + 697 +A1G：17-bit single-turn absolute magnetic encoder with brake. 698 + 699 +C1F：17-bit multi-turn absolute magnetic encoder without brake 700 + 701 +C1G：17-bit multi-turn absolute magnetic encoder with brake. 702 + 703 +D2F：23-bit multi-turn absolute Optical encoder without brake. 704 + 705 +D2G：23-bit multi-turn absolute Optical encoder with brake. 706 + 605 605 = **Servo Drive and Motor Matching Table** = 606 606 607 607 **Note**: The **red-marked** combination is not recommended. ... ... @@ -620,13 +620,17 @@ 620 620 621 621 **(0.85-1.0)kW** 622 622 ))) 623 -|(% rowspan="2" %)VD2 A型|VD2-010SA1G/R/H|(0.2-0.4)kW 725 +|(% rowspan="2" %)((( 726 +VD2 Type A 727 +)))|VD2-010SA1G/R/H|(0.2-0.4)kW 624 624 |VD2-014SA1G/R/H|((( 625 625 (0.6-0.75)kW 626 626 627 627 **(0.85-1.0)kW** 628 628 ))) 629 -|(% rowspan="8" %)VD2 B型|VD2-016SA1G/R/H|(0.85-1.5)kW 733 +|(% rowspan="8" %)((( 734 +VD2 Type B 735 +)))|VD2-016SA1G/R/H|(0.85-1.5)kW 630 630 |VD2-019SA1G/R/H|(1.5-2.0)kW 631 631 |VD2-021SA1G/R/H|(2.0-2.5)kW 632 632 |VD2-025SA1G|(2.5-3.0)kW ... ... @@ -634,10 +634,10 @@ 634 634 |(% rowspan="6" %)380V|VD2-016TA1G|(0.85-1.5)kW 635 635 |VD2-019TA1G|(1.5-2.0)kW 636 636 |VD2-021TA1G|(2.0-3.0)kW 637 -|(% rowspan="3" %)VD2 C 型|VD2-030TA1G|(3.0-5.0)kW743 +|(% rowspan="3" %)VD2 Type C|VD2-030TA1G|(3.0-5.0)kW 638 638 |VD2-040TA1G|(5.0-6.0)kW 639 639 |VD2-050TA1G|(7.5)kW 640 -|(% rowspan="14" %)EtherCAT type|(% rowspan="8" %)220V|(% rowspan="3" %)VD3E A 型|VD3E-003SA1G|(0.1-0.2)kW746 +|(% rowspan="14" %)EtherCAT type|(% rowspan="8" %)220V|(% rowspan="3" %)VD3E Type A|VD3E-003SA1G|(0.1-0.2)kW 641 641 |VD3E-010SA1G|(0.2-0.4)kW 642 642 |VD3E-014SA1G|((( 643 643 (0.6-0.75)kW ... ... @@ -644,7 +644,7 @@ 644 644 645 645 **(0.85-1.0)kW** 646 646 ))) 647 -|(% rowspan="8" %)VD3E B 型|VD3E-016SA1G|(0.85-1.5)kW753 +|(% rowspan="8" %)VD3E Type B|VD3E-016SA1G|(0.85-1.5)kW 648 648 |VD3E-019SA1G|(1.5-2.0)kW 649 649 |VD3E-021SA1G|(2.0-2.5)kW 650 650 |VD3E-025SA1G|(2.5-3.0)kW ... ... @@ -652,60 +652,13 @@ 652 652 |(% rowspan="6" %)380V|VD3E-016TA1G|(0.85-1.5)kW 653 653 |VD3E-019TA1G|(1.5-2.0)kW 654 654 |VD3E-021TA1G|(2.0-3.0)kW 655 -|(% rowspan="3" %)VD3E C 型|VD3E-030TA1G|(3.0-5.0)kW761 +|(% rowspan="3" %)VD3E Type C|VD3E-030TA1G|(3.0-5.0)kW 656 656 |VD3E-040TA1G|(5.0-6.0)kW 657 657 |VD3E-050TA1G|(7.5)kW 658 658 659 -= 660 -(% style="color:inherit; font-family:inherit; font-size:max(23px, min(29px, 12.3333px + 1.38889vw))" %)**Servo Cable Naming Rules**(%%) = 661 - 662 -(% style="margin-left:auto; margin-right:auto; width:140px" %) 663 -|E|-|J1394|-|R9M|-|3M|X7|-|A1|-|2 664 -|①| |②| |③| |④|⑤| |⑥| |⑦ 665 - 666 -|①Cable type|E: Encoder adapter cable| |(% rowspan="4" %)④Cable length|3M: 3m 667 -| | | |5M: 5m 668 -|(% rowspan="2" %)②Drive side connector|J1394: 1394 connector| |7M: 7m 669 -|D15G: DB15 male connector| |... 670 -| | | | | 671 -|(% rowspan="7" %)③Motor side connector|R9M: 9-core rectangular female connector| |(% rowspan="3" %)⑤Number of cores|X5: 5 cores 672 -|MC7S: 7-core straight female connector| |X7: 7 cores 673 -|H28K7M: 7-core 28mm aviation female connector| |... 674 -|CM10: 11-core 11mm aviation female connector| | | 675 -|MC7P: 7-core straight female connector (L2)| |(% rowspan="2" %)⑥Wire size|A: 0.2mm/0.14mm 676 -|R15M: 15-core rectangular female connector| |A1: 0.2mm/0.14mm with battery box 677 -|H28J15M: 15-core 28mm aviation female connector| | | 678 -| | | |(% rowspan="2" %)⑦Others|1: Ordinary cable 679 -| | | |2: High flex cable 680 - 681 -(% style="margin-left:auto; margin-right:auto; width:140px" %) 682 -|P|-|U3O1|-|H28J4M|-|5M|X4|-|C|-|1 683 -|①| |②| |③| |④|⑤| |⑥| |⑦ 684 - 685 -|①Cable type|P: Power adapter cable/brake cable| |(% rowspan="6" %)④Cable length|3M: 3m 686 -| | | |5M: 5m 687 -|(% rowspan="8" %)②Drive side connector|Z3O1: 3-core pin-type cold-pressed terminal and 1-core O-type cold-pressed terminal| |6D5M: 6.5m 688 -|Z3O3: 3-core pin-type cold-pressed terminal and 3-core O-type cold-pressed terminal| |7M: 7m 689 -|Z4: 4-core pin-type cold-pressed terminal| |10M: 10m 690 -|Z4O2: 4-core pin-type cold-pressed terminal and 2-core O-type cold-pressed terminal| |... 691 -|U3O1: 3-core U-type cold-pressed terminal and 1-core O-type cold-pressed terminal| | | 692 -|U3O3: 3-core U-type cold-pressed terminal and 3-core O-type cold-pressed terminal| |(% rowspan="4" %)⑤Number of cores|X2: 2 cores 693 -|Z6: 6-core pin-type cold-pressed terminal| |X4: 4 cores 694 -|O2: 2-core O-type cold-pressed terminal| |X6: 6 cores 695 -| | | |... 696 -|(% rowspan="9" %)③Motor side connector|18A6: 6-core 23mm aviation female connector| | | 697 -|R4M: 4-core rectangular female connector| |(% rowspan="5" %)⑥Wire size|D: 0.5mm 698 -|MC4S: 4-core straight female connector| |E: 0.75mm 699 -|MC6S: 6-core straight female connector| |B: 1.0mm 700 -|H28J4M: 4-core 28mm aviation female connector| |F: 1.5mm 701 -|H32J4M: 4-core 32mm aviation female connector| |C: 2.5mm 702 -|R2M: 2-core rectangular female connector| | | 703 -|MC4H: 4-core H-type straight female connector| |(% rowspan="2" %)⑦Others|1: Ordinary cable 704 -|MC6H: 6-core H-type straight female connector| |2: High flex cable 705 - 706 706 = **Servo Cable Naming Rules** = 707 707 708 -(% style="margin-left:auto; margin-right:auto; width:1 40px" %)767 +(% style="margin-left:auto; margin-right:auto; width:120px" %) 709 709 |E|-|J1394|-|R9M|-|3M|X7|-|A1|-|2 710 710 |①| |②| |③| |④|⑤| |⑥| |⑦ 711 711 ... ... @@ -724,7 +724,7 @@ 724 724 | | | |(% rowspan="2" %)⑦Others|1: Ordinary cable 725 725 | | | |2: High flex cable 726 726 727 -(% style="margin-left:auto; margin-right:auto; width:1 40px" %)786 +(% style="margin-left:auto; margin-right:auto; width:120px" %) 728 728 |P|-|U3O1|-|H28J4M|-|5M|X4|-|C|-|1 729 729 |①| |②| |③| |④|⑤| |⑥| |⑦ 730 730 ... ... @@ -872,105 +872,3 @@ 872 872 VD2/VD3E C type 873 873 )))|Power cable：P-U3O1-H32J4M-*MX4|Single-turn：E-J1394-H28K7M-*MX5-A 874 874 |Brake cable：No need|Multi-turn：E-J1394-H28K7M-*MX7-A1 875 - 876 -= **Servo Motor Parameter** = 877 - 878 -|(% style="width:172px" %)**220V motor model**|(% style="width:78px" %)**Flange mm**|(% style="width:86px" %)**Power kW**|(% style="width:100px" %)**Rated speed rpm**|(% style="width:115px" %)**Rated torque N*m**|(% style="width:115px" %)**Rated current A**|(% style="width:162px" %)**Allowable overload multiple**|**Pole pairs**|**Inertia level** 879 -|(% style="width:172px" %)WD40M-01030S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)40|(% style="width:86px" %)0.1|(% style="width:100px" %)3000|(% style="width:115px" %)0.318|(% style="width:115px" %)1.0|(% style="width:162px" %)3.0|5|Middle 880 -|(% style="width:172px" %) |(% style="width:78px" %) |(% style="width:86px" %) |(% style="width:100px" %) |(% style="width:115px" %) |(% style="width:115px" %) |(% style="width:162px" %) | | 881 -|(% style="width:172px" %)WD60M-02030S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)60|(% style="width:86px" %)0.2|(% style="width:100px" %)3000|(% style="width:115px" %)0.64|(% style="width:115px" %)1.7|(% style="width:162px" %)3.0|5|(% rowspan="3" %)Middle 882 -|(% style="width:172px" %)WD60M-04030S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)60|(% style="width:86px" %)0.4|(% style="width:100px" %)3000|(% style="width:115px" %)1.27|(% style="width:115px" %)2.5|(% style="width:162px" %)3.0|5 883 -|(% style="width:172px" %)WD60M-06030S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)60|(% style="width:86px" %)0.6|(% style="width:100px" %)3000|(% style="width:115px" %)1.91|(% style="width:115px" %)3.6|(% style="width:162px" %)3.0|5 884 -|(% style="width:172px" %) |(% style="width:78px" %) |(% style="width:86px" %) |(% style="width:100px" %) |(% style="width:115px" %) |(% style="width:115px" %) |(% style="width:162px" %) | | 885 -|(% style="width:172px" %)WD80M-07530S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)80|(% style="width:86px" %)0.75|(% style="width:100px" %)3000|(% style="width:115px" %)2.39|(% style="width:115px" %)4.4|(% style="width:162px" %)3.0|5|(% rowspan="3" %)Middle 886 -|(% style="width:172px" %)WD80M-10025S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)80|(% style="width:86px" %)1|(% style="width:100px" %)2500|(% style="width:115px" %)3.82|(% style="width:115px" %)4.6|(% style="width:162px" %)3.0|5 887 -|(% style="width:172px" %)WD80M-10030S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)80|(% style="width:86px" %)1|(% style="width:100px" %)3000|(% style="width:115px" %)3.18|(% style="width:115px" %)5.8|(% style="width:162px" %)3.0|5 888 -|(% style="width:172px" %) |(% style="width:78px" %) |(% style="width:86px" %) |(% style="width:100px" %) |(% style="width:115px" %) |(% style="width:115px" %) |(% style="width:162px" %) | | 889 -|(% style="width:172px" %)WD130M-08515S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)0.85|(% style="width:100px" %)1500|(% style="width:115px" %)5.41|(% style="width:115px" %)4.6|(% style="width:162px" %)3.0|5|(% rowspan="10" %)Middle 890 -|(% style="width:172px" %)WD130M-13015S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)1.3|(% style="width:100px" %)1500|(% style="width:115px" %)8.28|(% style="width:115px" %)7.7|(% style="width:162px" %)3.0|5 891 -|(% style="width:172px" %)WD130M-18015S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)1.8|(% style="width:100px" %)1500|(% style="width:115px" %)11.46|(% style="width:115px" %)9.8|(% style="width:162px" %)3.0|5 892 -|(% style="width:172px" %)WD130M-23015S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)2.3|(% style="width:100px" %)1500|(% style="width:115px" %)14.64|(% style="width:115px" %)12.4|(% style="width:162px" %)3.0|5 893 -|(% style="width:172px" %)WD130M-10020S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)1|(% style="width:100px" %)2000|(% style="width:115px" %)4.8|(% style="width:115px" %)6.0|(% style="width:162px" %)3.5|5 894 -|(% style="width:172px" %)WD130M-15020S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)1.5|(% style="width:100px" %)2000|(% style="width:115px" %)7.2|(% style="width:115px" %)8.5|(% style="width:162px" %)3.5|5 895 -|(% style="width:172px" %)WD130M-20020S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)2|(% style="width:100px" %)2000|(% style="width:115px" %)9.55|(% style="width:115px" %)10|(% style="width:162px" %)3.0|5 896 -|(% style="width:172px" %)WD130M-15025S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)1.5|(% style="width:100px" %)2500|(% style="width:115px" %)5.73|(% style="width:115px" %)6.0|(% style="width:162px" %)3.0|5 897 -|(% style="width:172px" %)WD130M-26025S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)2.6|(% style="width:100px" %)2500|(% style="width:115px" %)9.93|(% style="width:115px" %)10.5|(% style="width:162px" %)3.0|5 898 -|(% style="width:172px" %)WD130M-38025S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)3.8|(% style="width:100px" %)2500|(% style="width:115px" %)14.5|(% style="width:115px" %)16|(% style="width:162px" %)3.0|5 899 - 900 -|**220V motor model**|**Flange mm**|**Power kW**|**Rated speed rpm**|**Rated torque N*m**|**Rated current A**|**Allowable overload multiple**|((( 901 -**Pole pairs** 902 -)))|((( 903 -**Inertia level** 904 -))) 905 -|WD60H-02030S-☐☐☐|60|0.2|3000|0.64|1.8|3.5|5|(% colspan="1" rowspan="3" %)((( 906 -High 907 -))) 908 -|WD60H-04030S-☐☐☐|60|0.4|3000|1.27|2.8|3.5|5 909 -|WD60H-06030S-☐☐☐|60|0.6|3000|1.91|4.0|3.0|5 910 -| | | | | | | | | 911 -|WD80H-07530S-☐☐☐|80|0.75|3000|2.39|4.8|3.0|5|(% colspan="1" rowspan="4" %)((( 912 -High 913 -))) 914 -|WD80H-10020S-☐☐☐|80|1|2000|4.77|4.8|3.0|5 915 -|WD80H-10025S-☐☐☐|80|1|2500|3.82|4.8|3.0|5 916 -|WD80H-10030S-☐☐☐|80|1|3000|3.2|4.8|3.0|5 917 -| | | | | | | | | 918 -|WD130H-15030S-☐☐☐|130|1.5|3000|4.8|6.0|3.0|5|((( 919 -High 920 -))) 921 - 922 -|(% style="width:174px" %)**220V motor model**|(% style="width:69px" %)**Flange mm**|(% style="width:86px" %)**Power kW**|(% style="width:125px" %)**Rated speed rpm**|(% style="width:110px" %)**Rated torque N*m**|(% style="width:136px" %)**Rated current A**|(% style="width:156px" %)**Allowable overload multiple**|(% style="width:55px" %)**Pole pairs**|(% style="width:82px" %)**Inertia level** 923 -|(% style="width:174px" %)WE60M-04030S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)60|(% style="width:86px" %)0.4|(% style="width:125px" %)3000|(% style="width:110px" %)1.27|(% style="width:136px" %)2.6|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4|(% style="width:82px" %)Middle 924 -|(% style="width:174px" %) |(% style="width:69px" %) |(% style="width:86px" %) |(% style="width:125px" %) |(% style="width:110px" %) |(% style="width:136px" %) |(% style="width:156px" %) |(% style="width:55px" %) |(% style="width:82px" %) 925 -|(% style="width:174px" %)WE80M-07320S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)80|(% style="width:86px" %)0.73|(% style="width:125px" %)2000|(% style="width:110px" %)3.5|(% style="width:136px" %)3.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4|(% rowspan="5" style="width:82px" %)Middle 926 -|(% style="width:174px" %)WE80M-07530S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)80|(% style="width:86px" %)0.75|(% style="width:125px" %)3000|(% style="width:110px" %)2.39|(% style="width:136px" %)3.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4 927 -|(% style="width:174px" %)WE80M-10025S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)80|(% style="width:86px" %)1|(% style="width:125px" %)2500|(% style="width:110px" %)4.0|(% style="width:136px" %)4.4|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4 928 -|(% style="width:174px" %)WE80M-11030S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)80|(% style="width:86px" %)1.1|(% style="width:125px" %)3000|(% 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%)130|(% style="width:86px" %)2.3|(% style="width:125px" %)1500|(% style="width:110px" %)15|(% style="width:136px" %)9.5|(% style="width:156px" %)2.0|(% style="width:55px" %)4 937 -|(% style="width:174px" %)WE130M-10025S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% style="width:86px" %)1|(% style="width:125px" %)2500|(% style="width:110px" %)4.0|(% style="width:136px" %)4.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4 938 -|(% style="width:174px" %)WE130M-13025S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% style="width:86px" %)1.3|(% style="width:125px" %)2500|(% style="width:110px" %)5.0|(% style="width:136px" %)5.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4 939 -|(% style="width:174px" %)WE130M-15025S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% style="width:86px" %)1.5|(% style="width:125px" %)2500|(% style="width:110px" %)6.0|(% style="width:136px" %)6.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4 940 -|(% style="width:174px" %)WE130M-20025S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% style="width:86px" %)2|(% style="width:125px" %)2500|(% style="width:110px" %)7.7|(% style="width:136px" %)7.5|(% style="width:156px" %)2.9|(% style="width:55px" %)4 941 -|(% style="width:174px" %)WE130M-26025S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% style="width:86px" %)2.6|(% style="width:125px" %)2500|(% style="width:110px" %)10|(% style="width:136px" %)10|(% style="width:156px" %)2.5|(% style="width:55px" %)4 942 -|(% style="width:174px" %)WE130M-38025S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% style="width:86px" %)3.8|(% style="width:125px" %)2500|(% style="width:110px" %)15|(% style="width:136px" %)13.5|(% style="width:156px" %)2.0|(% style="width:55px" %)4 943 - 944 -|**380V motor model**|**Flange mm**|**Power kW**|**Rated speed rpm**|**Rated torque N*m**|**Rated current A**|**Allowable overload multiple**|**Pole pairs**|**Inertia level** 945 -|WD130M-08515T-☐☐☐|130|0.85|1500|5.41|3.1|3.0|5|(% colspan="1" rowspan="5" %)Middle 946 -|WD130M-13015T-☐☐☐|130|1.3|1500|8.28|5.1|3.0|5 947 -|WD130M-18015T-☐☐☐|130|1.8|1500|11.46|6.3|3.0|5 948 -|WD130M-23015T-☐☐☐|130|2.3|1500|14.64|8.5|3.0|5 949 -|WD180M-29015T-☐☐☐|180|2.9|1500|18.6|11.8|3.0|5 950 - 951 -|**380V motor model**|**Flange mm**|**Power kW**|**Rated speed rpm**|**Rated torque N*m**|**Rated current A**|**Allowable overload multiple**|(% style="width:78px" %)**Pole pairs**|(% style="width:68px" %)**Inertia level** 952 -|WE130M-20025T-☐☐☐|130|2.0|2500|7.7|7.5|2.8|(% style="width:78px" %)4|(% rowspan="6" style="width:68px" %)Middle 953 -|WE130M-26025T-☐☐☐|130|2.6|2500|10|6.0|2.5|(% style="width:78px" %)4 954 -|WE130M-31015T-☐☐☐|130|3.1|1500|20|11.5|2.5|(% style="width:78px" %)4 955 -|WE130M-38025T-☐☐☐|130|3.8|2500|15|8.8|2.0|(% style="width:78px" %)4 956 -|WE130M-42020T-☐☐☐|130|4.2|2000|20|8.5|2.0|(% style="width:78px" %)4 957 -|WE130M-53030T-☐☐☐|130|5.3|3000|17|11|2.0|(% style="width:78px" %)4 958 -| | | | | | | |(% style="width:78px" %) |(% style="width:68px" %) 959 -|WE180M-30015T-☐☐☐|180|3.0|1500|19|7.5|2.5|(% style="width:78px" %)4|(% rowspan="4" style="width:68px" %)Middle 960 -|WE180M-43015T-☐☐☐|180|4.3|1500|27|10|2.5|(% style="width:78px" %)4 961 -|WE180M-55015T-☐☐☐|180|5.5|1500|35|12|2.0|(% style="width:78px" %)4 962 -|WE180M-75015T-☐☐☐|180|7.5|1500|48|20|2.0|(% style="width:78px" %)4 963 - 964 -**Note**: ☐☐☐ Not all motor models include the following categories 965 - 966 -A1F：17-bit single-turn absolute magnetic encoder without brake. 967 - 968 -A1G：17-bit single-turn absolute magnetic encoder with brake. 969 - 970 -C1F：17-bit multi-turn absolute magnetic encoder without brake 971 - 972 -C1G：17-bit multi-turn absolute magnetic encoder with brake. 973 - 974 -D2F：23-bit multi-turn absolute Optical encoder without brake. 975 - 976 -D2G：23-bit multi-turn absolute Optical encoder with brake.