Changes for page 05 Servo Product Manual
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... ... @@ -576,7 +576,7 @@ 576 576 125μs 577 577 ))) 578 578 579 -= Servo motor modeldescription=579 += **Servo Motor Naming Rules** = 580 580 581 581 (% style="margin-left:auto; margin-right:auto; width:50px" %) 582 582 |WD|80|M|-|075|30|S|-|A1|F|-|L ... ... @@ -602,6 +602,108 @@ 602 602 603 603 Motor nameplate 604 604 605 += (% style="color:inherit; font-family:inherit; font-size:max(23px, min(29px, 12.3333px + 1.38889vw))" %)**Servo Motor Parameter**(%%) = 606 + 607 +|(% style="width:172px" %)**220V motor model**|(% style="width:78px" %)**Flange mm**|(% style="width:86px" %)**Power kW**|(% style="width:100px" %)**Rated speed rpm**|(% style="width:115px" %)**Rated torque N*m**|(% style="width:115px" %)**Rated current A**|(% style="width:162px" %)**Allowable overload multiple**|**Pole pairs**|**Inertia level** 608 +|(% style="width:172px" %)WD40M-01030S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)40|(% style="width:86px" %)0.1|(% style="width:100px" %)3000|(% style="width:115px" %)0.318|(% 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+|WD80H-10030S-☐☐☐|80|1|3000|3.2|4.8|3.0|5 646 +| | | | | | | | | 647 +|WD130H-15030S-☐☐☐|130|1.5|3000|4.8|6.0|3.0|5|((( 648 +High 649 +))) 650 + 651 +|(% style="width:174px" %)**220V motor model**|(% style="width:69px" %)**Flange mm**|(% style="width:86px" %)**Power kW**|(% style="width:125px" %)**Rated speed rpm**|(% style="width:110px" %)**Rated torque N*m**|(% style="width:136px" %)**Rated current A**|(% style="width:156px" %)**Allowable overload multiple**|(% style="width:55px" %)**Pole pairs**|(% style="width:82px" %)**Inertia level** 652 +|(% style="width:174px" %)WE60M-04030S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)60|(% style="width:86px" %)0.4|(% style="width:125px" %)3000|(% style="width:110px" %)1.27|(% style="width:136px" %)2.6|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4|(% style="width:82px" %)Middle 653 +|(% style="width:174px" %) |(% style="width:69px" %) |(% style="width:86px" %) |(% style="width:125px" %) |(% style="width:110px" %) |(% style="width:136px" %) |(% 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%)130|(% style="width:86px" %)2.3|(% style="width:125px" %)1500|(% style="width:110px" %)15|(% style="width:136px" %)9.5|(% style="width:156px" %)2.0|(% style="width:55px" %)4 666 +|(% style="width:174px" %)WE130M-10025S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% style="width:86px" %)1|(% style="width:125px" %)2500|(% style="width:110px" %)4.0|(% style="width:136px" %)4.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4 667 +|(% style="width:174px" %)WE130M-13025S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% style="width:86px" %)1.3|(% style="width:125px" %)2500|(% style="width:110px" %)5.0|(% style="width:136px" %)5.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4 668 +|(% style="width:174px" %)WE130M-15025S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% style="width:86px" %)1.5|(% style="width:125px" %)2500|(% style="width:110px" %)6.0|(% style="width:136px" %)6.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4 669 +|(% style="width:174px" %)WE130M-20025S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% 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+|WD130M-18015T-☐☐☐|130|1.8|1500|11.46|6.3|3.0|5 677 +|WD130M-23015T-☐☐☐|130|2.3|1500|14.64|8.5|3.0|5 678 +|WD180M-29015T-☐☐☐|180|2.9|1500|18.6|11.8|3.0|5 679 + 680 +|**380V motor model**|**Flange mm**|**Power kW**|**Rated speed rpm**|**Rated torque N*m**|**Rated current A**|**Allowable overload multiple**|(% style="width:78px" %)**Pole pairs**|(% style="width:68px" %)**Inertia level** 681 +|WE130M-20025T-☐☐☐|130|2.0|2500|7.7|7.5|2.8|(% style="width:78px" %)4|(% rowspan="6" style="width:68px" %)Middle 682 +|WE130M-26025T-☐☐☐|130|2.6|2500|10|6.0|2.5|(% style="width:78px" %)4 683 +|WE130M-31015T-☐☐☐|130|3.1|1500|20|11.5|2.5|(% style="width:78px" %)4 684 +|WE130M-38025T-☐☐☐|130|3.8|2500|15|8.8|2.0|(% style="width:78px" %)4 685 +|WE130M-42020T-☐☐☐|130|4.2|2000|20|8.5|2.0|(% style="width:78px" %)4 686 +|WE130M-53030T-☐☐☐|130|5.3|3000|17|11|2.0|(% style="width:78px" %)4 687 +| | | | | | | |(% style="width:78px" %) |(% style="width:68px" %) 688 +|WE180M-30015T-☐☐☐|180|3.0|1500|19|7.5|2.5|(% style="width:78px" %)4|(% rowspan="4" style="width:68px" %)Middle 689 +|WE180M-43015T-☐☐☐|180|4.3|1500|27|10|2.5|(% style="width:78px" %)4 690 +|WE180M-55015T-☐☐☐|180|5.5|1500|35|12|2.0|(% style="width:78px" %)4 691 +|WE180M-75015T-☐☐☐|180|7.5|1500|48|20|2.0|(% style="width:78px" %)4 692 + 693 +**Note**: ☐☐☐ Not all motor models include the following categories 694 + 695 +A1F：17-bit single-turn absolute magnetic encoder without brake. 696 + 697 +A1G：17-bit single-turn absolute magnetic encoder with brake. 698 + 699 +C1F：17-bit multi-turn absolute magnetic encoder without brake 700 + 701 +C1G：17-bit multi-turn absolute magnetic encoder with brake. 702 + 703 +D2F：23-bit multi-turn absolute Optical encoder without brake. 704 + 705 +D2G：23-bit multi-turn absolute Optical encoder with brake. 706 + 605 605 = **Servo Drive and Motor Matching Table** = 606 606 607 607 **Note**: The **red-marked** combination is not recommended. ... ... @@ -620,13 +620,17 @@ 620 620 621 621 **(0.85-1.0)kW** 622 622 ))) 623 -|(% rowspan="2" %)VD2 A型|VD2-010SA1G/R/H|(0.2-0.4)kW 725 +|(% rowspan="2" %)((( 726 +VD2 Type A 727 +)))|VD2-010SA1G/R/H|(0.2-0.4)kW 624 624 |VD2-014SA1G/R/H|((( 625 625 (0.6-0.75)kW 626 626 627 627 **(0.85-1.0)kW** 628 628 ))) 629 -|(% rowspan="8" %)VD2 B型|VD2-016SA1G/R/H|(0.85-1.5)kW 733 +|(% rowspan="8" %)((( 734 +VD2 Type B 735 +)))|VD2-016SA1G/R/H|(0.85-1.5)kW 630 630 |VD2-019SA1G/R/H|(1.5-2.0)kW 631 631 |VD2-021SA1G/R/H|(2.0-2.5)kW 632 632 |VD2-025SA1G|(2.5-3.0)kW ... ... @@ -634,10 +634,10 @@ 634 634 |(% rowspan="6" %)380V|VD2-016TA1G|(0.85-1.5)kW 635 635 |VD2-019TA1G|(1.5-2.0)kW 636 636 |VD2-021TA1G|(2.0-3.0)kW 637 -|(% rowspan="3" %)VD2 C 型|VD2-030TA1G|(3.0-5.0)kW743 +|(% rowspan="3" %)VD2 Type C|VD2-030TA1G|(3.0-5.0)kW 638 638 |VD2-040TA1G|(5.0-6.0)kW 639 639 |VD2-050TA1G|(7.5)kW 640 -|(% rowspan="14" %)EtherCAT type|(% rowspan="8" %)220V|(% rowspan="3" %)VD3E A 型|VD3E-003SA1G|(0.1-0.2)kW746 +|(% rowspan="14" %)EtherCAT type|(% rowspan="8" %)220V|(% rowspan="3" %)VD3E Type A|VD3E-003SA1G|(0.1-0.2)kW 641 641 |VD3E-010SA1G|(0.2-0.4)kW 642 642 |VD3E-014SA1G|((( 643 643 (0.6-0.75)kW ... ... @@ -644,7 +644,7 @@ 644 644 645 645 **(0.85-1.0)kW** 646 646 ))) 647 -|(% rowspan="8" %)VD3E B 型|VD3E-016SA1G|(0.85-1.5)kW753 +|(% rowspan="8" %)VD3E Type B|VD3E-016SA1G|(0.85-1.5)kW 648 648 |VD3E-019SA1G|(1.5-2.0)kW 649 649 |VD3E-021SA1G|(2.0-2.5)kW 650 650 |VD3E-025SA1G|(2.5-3.0)kW ... ... @@ -652,13 +652,13 @@ 652 652 |(% rowspan="6" %)380V|VD3E-016TA1G|(0.85-1.5)kW 653 653 |VD3E-019TA1G|(1.5-2.0)kW 654 654 |VD3E-021TA1G|(2.0-3.0)kW 655 -|(% rowspan="3" %)VD3E C 型|VD3E-030TA1G|(3.0-5.0)kW761 +|(% rowspan="3" %)VD3E Type C|VD3E-030TA1G|(3.0-5.0)kW 656 656 |VD3E-040TA1G|(5.0-6.0)kW 657 657 |VD3E-050TA1G|(7.5)kW 658 658 659 659 = **Servo Cable Naming Rules** = 660 660 661 -(% style="margin-left:auto; margin-right:auto; width:1 40px" %)767 +(% style="margin-left:auto; margin-right:auto; width:120px" %) 662 662 |E|-|J1394|-|R9M|-|3M|X7|-|A1|-|2 663 663 |①| |②| |③| |④|⑤| |⑥| |⑦ 664 664 ... ... @@ -677,7 +677,7 @@ 677 677 | | | |(% rowspan="2" %)⑦Others|1: Ordinary cable 678 678 | | | |2: High flex cable 679 679 680 -(% style="margin-left:auto; margin-right:auto; width:1 40px" %)786 +(% style="margin-left:auto; margin-right:auto; width:120px" %) 681 681 |P|-|U3O1|-|H28J4M|-|5M|X4|-|C|-|1 682 682 |①| |②| |③| |④|⑤| |⑥| |⑦ 683 683 ... ... @@ -825,105 +825,3 @@ 825 825 VD2/VD3E C type 826 826 )))|Power cable：P-U3O1-H32J4M-*MX4|Single-turn：E-J1394-H28K7M-*MX5-A 827 827 |Brake cable：No need|Multi-turn：E-J1394-H28K7M-*MX7-A1 828 - 829 -= **Servo Motor Parameter** = 830 - 831 -|(% style="width:172px" %)**220V motor model**|(% style="width:78px" %)**Flange mm**|(% style="width:86px" %)**Power kW**|(% style="width:100px" %)**Rated speed rpm**|(% style="width:115px" %)**Rated torque N*m**|(% style="width:115px" %)**Rated current A**|(% style="width:162px" %)**Allowable overload multiple**|**Pole pairs**|**Inertia level** 832 -|(% style="width:172px" %)WD40M-01030S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)40|(% style="width:86px" %)0.1|(% style="width:100px" %)3000|(% style="width:115px" %)0.318|(% style="width:115px" %)1.0|(% style="width:162px" %)3.0|5|Middle 833 -|(% style="width:172px" %) |(% style="width:78px" %) |(% style="width:86px" %) |(% style="width:100px" %) |(% style="width:115px" %) |(% style="width:115px" %) |(% style="width:162px" %) | | 834 -|(% style="width:172px" %)WD60M-02030S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)60|(% style="width:86px" %)0.2|(% style="width:100px" %)3000|(% style="width:115px" %)0.64|(% style="width:115px" %)1.7|(% style="width:162px" %)3.0|5|(% rowspan="3" %)Middle 835 -|(% style="width:172px" %)WD60M-04030S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)60|(% style="width:86px" %)0.4|(% style="width:100px" %)3000|(% style="width:115px" %)1.27|(% style="width:115px" %)2.5|(% style="width:162px" %)3.0|5 836 -|(% style="width:172px" %)WD60M-06030S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)60|(% style="width:86px" %)0.6|(% style="width:100px" %)3000|(% style="width:115px" %)1.91|(% style="width:115px" %)3.6|(% style="width:162px" %)3.0|5 837 -|(% style="width:172px" %) |(% style="width:78px" %) |(% style="width:86px" %) |(% style="width:100px" %) |(% style="width:115px" %) |(% style="width:115px" %) |(% style="width:162px" %) | | 838 -|(% style="width:172px" %)WD80M-07530S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)80|(% style="width:86px" %)0.75|(% style="width:100px" %)3000|(% style="width:115px" %)2.39|(% style="width:115px" %)4.4|(% style="width:162px" %)3.0|5|(% rowspan="3" %)Middle 839 -|(% style="width:172px" %)WD80M-10025S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)80|(% style="width:86px" %)1|(% style="width:100px" %)2500|(% style="width:115px" %)3.82|(% style="width:115px" %)4.6|(% style="width:162px" %)3.0|5 840 -|(% style="width:172px" %)WD80M-10030S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)80|(% style="width:86px" %)1|(% style="width:100px" %)3000|(% style="width:115px" %)3.18|(% style="width:115px" %)5.8|(% style="width:162px" %)3.0|5 841 -|(% style="width:172px" %) |(% style="width:78px" %) |(% style="width:86px" %) |(% style="width:100px" %) |(% style="width:115px" %) |(% style="width:115px" %) |(% style="width:162px" %) | | 842 -|(% style="width:172px" %)WD130M-08515S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)0.85|(% style="width:100px" %)1500|(% style="width:115px" %)5.41|(% style="width:115px" %)4.6|(% style="width:162px" %)3.0|5|(% rowspan="10" %)Middle 843 -|(% style="width:172px" %)WD130M-13015S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)1.3|(% style="width:100px" %)1500|(% style="width:115px" %)8.28|(% style="width:115px" %)7.7|(% style="width:162px" %)3.0|5 844 -|(% style="width:172px" %)WD130M-18015S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)1.8|(% style="width:100px" %)1500|(% style="width:115px" %)11.46|(% style="width:115px" %)9.8|(% style="width:162px" %)3.0|5 845 -|(% style="width:172px" %)WD130M-23015S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)2.3|(% style="width:100px" %)1500|(% style="width:115px" %)14.64|(% style="width:115px" %)12.4|(% style="width:162px" %)3.0|5 846 -|(% style="width:172px" %)WD130M-10020S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)1|(% style="width:100px" %)2000|(% style="width:115px" %)4.8|(% style="width:115px" %)6.0|(% style="width:162px" %)3.5|5 847 -|(% style="width:172px" %)WD130M-15020S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)1.5|(% style="width:100px" %)2000|(% style="width:115px" %)7.2|(% style="width:115px" %)8.5|(% style="width:162px" %)3.5|5 848 -|(% style="width:172px" %)WD130M-20020S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)2|(% style="width:100px" %)2000|(% style="width:115px" %)9.55|(% style="width:115px" %)10|(% style="width:162px" %)3.0|5 849 -|(% style="width:172px" %)WD130M-15025S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)1.5|(% style="width:100px" %)2500|(% style="width:115px" %)5.73|(% style="width:115px" %)6.0|(% style="width:162px" %)3.0|5 850 -|(% style="width:172px" %)WD130M-26025S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)2.6|(% style="width:100px" %)2500|(% style="width:115px" %)9.93|(% style="width:115px" %)10.5|(% style="width:162px" %)3.0|5 851 -|(% style="width:172px" %)WD130M-38025S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)3.8|(% style="width:100px" %)2500|(% style="width:115px" %)14.5|(% style="width:115px" %)16|(% style="width:162px" %)3.0|5 852 - 853 -|**220V motor model**|**Flange mm**|**Power kW**|**Rated speed rpm**|**Rated torque N*m**|**Rated current A**|**Allowable overload multiple**|((( 854 -**Pole pairs** 855 -)))|((( 856 -**Inertia level** 857 -))) 858 -|WD60H-02030S-☐☐☐|60|0.2|3000|0.64|1.8|3.5|5|(% colspan="1" rowspan="3" %)((( 859 -High 860 -))) 861 -|WD60H-04030S-☐☐☐|60|0.4|3000|1.27|2.8|3.5|5 862 -|WD60H-06030S-☐☐☐|60|0.6|3000|1.91|4.0|3.0|5 863 -| | | | | | | | | 864 -|WD80H-07530S-☐☐☐|80|0.75|3000|2.39|4.8|3.0|5|(% colspan="1" rowspan="4" %)((( 865 -High 866 -))) 867 -|WD80H-10020S-☐☐☐|80|1|2000|4.77|4.8|3.0|5 868 -|WD80H-10025S-☐☐☐|80|1|2500|3.82|4.8|3.0|5 869 -|WD80H-10030S-☐☐☐|80|1|3000|3.2|4.8|3.0|5 870 -| | | | | | | | | 871 -|WD130H-15030S-☐☐☐|130|1.5|3000|4.8|6.0|3.0|5|((( 872 -High 873 -))) 874 - 875 -|(% style="width:174px" %)**220V motor model**|(% style="width:69px" %)**Flange mm**|(% style="width:86px" %)**Power kW**|(% style="width:125px" %)**Rated speed rpm**|(% style="width:110px" %)**Rated torque N*m**|(% style="width:136px" %)**Rated current A**|(% style="width:156px" %)**Allowable overload multiple**|(% style="width:55px" %)**Pole pairs**|(% style="width:82px" %)**Inertia level** 876 -|(% style="width:174px" %)WE60M-04030S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)60|(% style="width:86px" %)0.4|(% style="width:125px" %)3000|(% style="width:110px" %)1.27|(% style="width:136px" %)2.6|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4|(% style="width:82px" %)Middle 877 -|(% style="width:174px" %) |(% style="width:69px" %) |(% style="width:86px" %) |(% style="width:125px" %) |(% style="width:110px" %) |(% style="width:136px" %) |(% style="width:156px" %) |(% style="width:55px" %) |(% style="width:82px" %) 878 -|(% style="width:174px" %)WE80M-07320S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)80|(% style="width:86px" %)0.73|(% style="width:125px" %)2000|(% style="width:110px" %)3.5|(% style="width:136px" %)3.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4|(% rowspan="5" style="width:82px" %)Middle 879 -|(% style="width:174px" %)WE80M-07530S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)80|(% style="width:86px" %)0.75|(% style="width:125px" %)3000|(% style="width:110px" %)2.39|(% style="width:136px" %)3.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4 880 -|(% style="width:174px" %)WE80M-10025S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)80|(% style="width:86px" %)1|(% style="width:125px" %)2500|(% style="width:110px" %)4.0|(% style="width:136px" %)4.4|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4 881 -|(% style="width:174px" %)WE80M-11030S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)80|(% style="width:86px" %)1.1|(% style="width:125px" %)3000|(% style="width:110px" %)3.5|(% style="width:136px" %)4.5|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4 882 -|(% style="width:174px" %)WE80M-12030S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)80|(% style="width:86px" %)1.2|(% style="width:125px" %)3000|(% style="width:110px" %)4.0|(% style="width:136px" %)4.5|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4 883 -|(% style="width:174px" %) |(% style="width:69px" %) |(% style="width:86px" %) |(% style="width:125px" %) |(% style="width:110px" %) |(% style="width:136px" %) |(% style="width:156px" %) |(% style="width:55px" %) |(% style="width:82px" %) 884 -|(% style="width:174px" %)WE110M-12030S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)110|(% style="width:86px" %)1.2|(% style="width:125px" %)3000|(% style="width:110px" %)4.0|(% style="width:136px" %)5.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4|(% rowspan="3" style="width:82px" %)Middle 885 -|(% style="width:174px" %)WE110M-15030S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)110|(% style="width:86px" %)1.5|(% style="width:125px" %)3000|(% style="width:110px" %)5.0|(% style="width:136px" %)6.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4 886 -|(% style="width:174px" %)WE110M-18030S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)110|(% style="width:86px" %)1.8|(% style="width:125px" %)3000|(% style="width:110px" %)6.0|(% style="width:136px" %)6.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4 887 -|(% style="width:174px" %) |(% style="width:69px" %) |(% style="width:86px" %) |(% style="width:125px" %) |(% style="width:110px" %) |(% style="width:136px" %) |(% style="width:156px" %) |(% style="width:55px" %) |(% style="width:82px" %) 888 -|(% style="width:174px" %)WE130M-15015S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% style="width:86px" %)1.5|(% style="width:125px" %)1500|(% style="width:110px" %)10|(% style="width:136px" %)6.0|(% style="width:156px" %)2.5|(% style="width:55px" %)4|(% rowspan="8" style="width:82px" %)Middle 889 -|(% style="width:174px" %)WE130M-23015S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% style="width:86px" %)2.3|(% style="width:125px" %)1500|(% style="width:110px" %)15|(% style="width:136px" %)9.5|(% style="width:156px" %)2.0|(% style="width:55px" %)4 890 -|(% style="width:174px" %)WE130M-10025S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% style="width:86px" %)1|(% style="width:125px" %)2500|(% style="width:110px" %)4.0|(% style="width:136px" %)4.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4 891 -|(% style="width:174px" %)WE130M-13025S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% style="width:86px" %)1.3|(% style="width:125px" %)2500|(% style="width:110px" %)5.0|(% style="width:136px" %)5.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4 892 -|(% style="width:174px" %)WE130M-15025S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% style="width:86px" %)1.5|(% style="width:125px" %)2500|(% style="width:110px" %)6.0|(% style="width:136px" %)6.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4 893 -|(% style="width:174px" %)WE130M-20025S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% style="width:86px" %)2|(% style="width:125px" %)2500|(% style="width:110px" %)7.7|(% style="width:136px" %)7.5|(% style="width:156px" %)2.9|(% style="width:55px" %)4 894 -|(% style="width:174px" %)WE130M-26025S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% style="width:86px" %)2.6|(% style="width:125px" %)2500|(% style="width:110px" %)10|(% style="width:136px" %)10|(% style="width:156px" %)2.5|(% style="width:55px" %)4 895 -|(% style="width:174px" %)WE130M-38025S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% style="width:86px" %)3.8|(% style="width:125px" %)2500|(% style="width:110px" %)15|(% style="width:136px" %)13.5|(% style="width:156px" %)2.0|(% style="width:55px" %)4 896 - 897 -|**380V motor model**|**Flange mm**|**Power kW**|**Rated speed rpm**|**Rated torque N*m**|**Rated current A**|**Allowable overload multiple**|**Pole pairs**|**Inertia level** 898 -|WD130M-08515T-☐☐☐|130|0.85|1500|5.41|3.1|3.0|5|(% colspan="1" rowspan="5" %)Middle 899 -|WD130M-13015T-☐☐☐|130|1.3|1500|8.28|5.1|3.0|5 900 -|WD130M-18015T-☐☐☐|130|1.8|1500|11.46|6.3|3.0|5 901 -|WD130M-23015T-☐☐☐|130|2.3|1500|14.64|8.5|3.0|5 902 -|WD180M-29015T-☐☐☐|180|2.9|1500|18.6|11.8|3.0|5 903 - 904 -|**380V motor model**|**Flange mm**|**Power kW**|**Rated speed rpm**|**Rated torque N*m**|**Rated current A**|**Allowable overload multiple**|(% style="width:78px" %)**Pole pairs**|(% style="width:68px" %)**Inertia level** 905 -|WE130M-20025T-☐☐☐|130|2.0|2500|7.7|7.5|2.8|(% style="width:78px" %)4|(% rowspan="6" style="width:68px" %)Middle 906 -|WE130M-26025T-☐☐☐|130|2.6|2500|10|6.0|2.5|(% style="width:78px" %)4 907 -|WE130M-31015T-☐☐☐|130|3.1|1500|20|11.5|2.5|(% style="width:78px" %)4 908 -|WE130M-38025T-☐☐☐|130|3.8|2500|15|8.8|2.0|(% style="width:78px" %)4 909 -|WE130M-42020T-☐☐☐|130|4.2|2000|20|8.5|2.0|(% style="width:78px" %)4 910 -|WE130M-53030T-☐☐☐|130|5.3|3000|17|11|2.0|(% style="width:78px" %)4 911 -| | | | | | | |(% style="width:78px" %) |(% style="width:68px" %) 912 -|WE180M-30015T-☐☐☐|180|3.0|1500|19|7.5|2.5|(% style="width:78px" %)4|(% rowspan="4" style="width:68px" %)Middle 913 -|WE180M-43015T-☐☐☐|180|4.3|1500|27|10|2.5|(% style="width:78px" %)4 914 -|WE180M-55015T-☐☐☐|180|5.5|1500|35|12|2.0|(% style="width:78px" %)4 915 -|WE180M-75015T-☐☐☐|180|7.5|1500|48|20|2.0|(% style="width:78px" %)4 916 - 917 -**Note**: ☐☐☐ Not all motor models include the following categories 918 - 919 -A1F：17-bit single-turn absolute magnetic encoder without brake. 920 - 921 -A1G：17-bit single-turn absolute magnetic encoder with brake. 922 - 923 -C1F：17-bit multi-turn absolute magnetic encoder without brake 924 - 925 -C1G：17-bit multi-turn absolute magnetic encoder with brake. 926 - 927 -D2F：23-bit multi-turn absolute Optical encoder without brake. 928 - 929 -D2G：23-bit multi-turn absolute Optical encoder with brake.