Changes for page 05 Servo Product Manual
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... ... @@ -602,14 +602,169 @@ 602 602 603 603 Motor nameplate 604 604 605 -= = 605 += (% style="color:inherit; font-family:inherit; font-size:max(23px, min(29px, 12.3333px + 1.38889vw))" %)**Servo Motor Parameter**(%%) = 606 606 607 -= 608 - = 607 +|(% style="width:172px" %)**220V motor model**|(% style="width:78px" %)**Flange mm**|(% style="width:86px" %)**Power kW**|(% style="width:100px" %)**Rated speed rpm**|(% style="width:115px" %)**Rated torque N*m**|(% style="width:115px" %)**Rated current A**|(% style="width:162px" %)**Allowable overload multiple**|**Pole pairs**|**Inertia level** 608 +|(% style="width:172px" %)WD40M-01030S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)40|(% style="width:86px" %)0.1|(% style="width:100px" %)3000|(% style="width:115px" %)0.318|(% style="width:115px" %)1.0|(% style="width:162px" %)3.0|5|Middle 609 +|(% style="width:172px" %) |(% style="width:78px" %) |(% style="width:86px" %) |(% style="width:100px" %) |(% style="width:115px" %) |(% style="width:115px" %) |(% 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%)2500|(% style="width:115px" %)14.5|(% style="width:115px" %)16|(% style="width:162px" %)3.0|5 609 609 629 +|**220V motor model**|**Flange mm**|**Power kW**|**Rated speed rpm**|**Rated torque N*m**|**Rated current A**|**Allowable overload multiple**|((( 630 +**Pole pairs** 631 +)))|((( 632 +**Inertia level** 633 +))) 634 +|WD60H-02030S-☐☐☐|60|0.2|3000|0.64|1.8|3.5|5|(% colspan="1" rowspan="3" %)((( 635 +High 636 +))) 637 +|WD60H-04030S-☐☐☐|60|0.4|3000|1.27|2.8|3.5|5 638 +|WD60H-06030S-☐☐☐|60|0.6|3000|1.91|4.0|3.0|5 639 +| | | | | | | | | 640 +|WD80H-07530S-☐☐☐|80|0.75|3000|2.39|4.8|3.0|5|(% colspan="1" rowspan="4" %)((( 641 +High 642 +))) 643 +|WD80H-10020S-☐☐☐|80|1|2000|4.77|4.8|3.0|5 644 +|WD80H-10025S-☐☐☐|80|1|2500|3.82|4.8|3.0|5 645 +|WD80H-10030S-☐☐☐|80|1|3000|3.2|4.8|3.0|5 646 +| | | | | | | | | 647 +|WD130H-15030S-☐☐☐|130|1.5|3000|4.8|6.0|3.0|5|((( 648 +High 649 +))) 650 + 651 +|(% style="width:174px" %)**220V motor model**|(% style="width:69px" %)**Flange mm**|(% style="width:86px" %)**Power kW**|(% style="width:125px" %)**Rated speed rpm**|(% style="width:110px" %)**Rated torque N*m**|(% style="width:136px" %)**Rated current A**|(% style="width:156px" %)**Allowable overload multiple**|(% style="width:55px" %)**Pole pairs**|(% style="width:82px" %)**Inertia level** 652 +|(% style="width:174px" %)WE60M-04030S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)60|(% style="width:86px" %)0.4|(% style="width:125px" %)3000|(% style="width:110px" %)1.27|(% style="width:136px" %)2.6|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4|(% style="width:82px" %)Middle 653 +|(% style="width:174px" %) |(% style="width:69px" %) |(% style="width:86px" %) |(% style="width:125px" %) |(% style="width:110px" %) |(% style="width:136px" %) |(% style="width:156px" %) |(% style="width:55px" %) |(% style="width:82px" %) 654 +|(% style="width:174px" %)WE80M-07320S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)80|(% style="width:86px" %)0.73|(% style="width:125px" %)2000|(% style="width:110px" %)3.5|(% 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N*m**|**Rated current A**|**Allowable overload multiple**|(% style="width:78px" %)**Pole pairs**|(% style="width:68px" %)**Inertia level** 681 +|WE130M-20025T-☐☐☐|130|2.0|2500|7.7|7.5|2.8|(% style="width:78px" %)4|(% rowspan="6" style="width:68px" %)Middle 682 +|WE130M-26025T-☐☐☐|130|2.6|2500|10|6.0|2.5|(% style="width:78px" %)4 683 +|WE130M-31015T-☐☐☐|130|3.1|1500|20|11.5|2.5|(% style="width:78px" %)4 684 +|WE130M-38025T-☐☐☐|130|3.8|2500|15|8.8|2.0|(% style="width:78px" %)4 685 +|WE130M-42020T-☐☐☐|130|4.2|2000|20|8.5|2.0|(% style="width:78px" %)4 686 +|WE130M-53030T-☐☐☐|130|5.3|3000|17|11|2.0|(% style="width:78px" %)4 687 +| | | | | | | |(% style="width:78px" %) |(% style="width:68px" %) 688 +|WE180M-30015T-☐☐☐|180|3.0|1500|19|7.5|2.5|(% style="width:78px" %)4|(% rowspan="4" style="width:68px" %)Middle 689 +|WE180M-43015T-☐☐☐|180|4.3|1500|27|10|2.5|(% style="width:78px" %)4 690 +|WE180M-55015T-☐☐☐|180|5.5|1500|35|12|2.0|(% style="width:78px" %)4 691 +|WE180M-75015T-☐☐☐|180|7.5|1500|48|20|2.0|(% style="width:78px" %)4 692 + 693 +**Note**: ☐☐☐ Not all motor models include the following categories 694 + 695 +A1F：17-bit single-turn absolute magnetic encoder without brake. 696 + 697 +A1G：17-bit single-turn absolute magnetic encoder with brake. 698 + 699 +C1F：17-bit multi-turn absolute magnetic encoder without brake 700 + 701 +C1G：17-bit multi-turn absolute magnetic encoder with brake. 702 + 703 +D2F：23-bit multi-turn absolute Optical encoder without brake. 704 + 705 +D2G：23-bit multi-turn absolute Optical encoder with brake. 706 + 707 += **Servo Drive and Motor Matching Table** = 708 + 709 +**Note**: The **red-marked** combination is not recommended. 710 + 711 +|**Control type**|**Voltage level**|**Drive series**|**Drive model**|**Support motor** 712 +|(% rowspan="18" %)Pulse type|(% rowspan="12" %)220V|(% rowspan="3" %)VD2F|VD2F-003SA1P|(0.1-0.2)kW 713 +|VD2F-010SA1P|(0.2-0.4)kW 714 +|VD2F-014SA1P|((( 715 +(0.6-0.75)kW 716 + 717 +**(0.85-1.0)kW** 718 +))) 719 +|(% rowspan="2" %)VD2L|VD2L-010SA1P|(0.2-0.4)kW 720 +|VD2L-014SA1P/D|((( 721 +(0.6-0.75)kW 722 + 723 +**(0.85-1.0)kW** 724 +))) 725 +|(% rowspan="2" %)((( 726 +VD2 Type A 727 +)))|VD2-010SA1G/R/H|(0.2-0.4)kW 728 +|VD2-014SA1G/R/H|((( 729 +(0.6-0.75)kW 730 + 731 +**(0.85-1.0)kW** 732 +))) 733 +|(% rowspan="8" %)((( 734 +VD2 Type B 735 +)))|VD2-016SA1G/R/H|(0.85-1.5)kW 736 +|VD2-019SA1G/R/H|(1.5-2.0)kW 737 +|VD2-021SA1G/R/H|(2.0-2.5)kW 738 +|VD2-025SA1G|(2.5-3.0)kW 739 +|VD2-030SA1G|(3.0-4.0)kW 740 +|(% rowspan="6" %)380V|VD2-016TA1G|(0.85-1.5)kW 741 +|VD2-019TA1G|(1.5-2.0)kW 742 +|VD2-021TA1G|(2.0-3.0)kW 743 +|(% rowspan="3" %)VD2 Type C|VD2-030TA1G|(3.0-5.0)kW 744 +|VD2-040TA1G|(5.0-6.0)kW 745 +|VD2-050TA1G|(7.5)kW 746 +|(% rowspan="14" %)EtherCAT type|(% rowspan="8" %)220V|(% rowspan="3" %)VD3E Type A|VD3E-003SA1G|(0.1-0.2)kW 747 +|VD3E-010SA1G|(0.2-0.4)kW 748 +|VD3E-014SA1G|((( 749 +(0.6-0.75)kW 750 + 751 +**(0.85-1.0)kW** 752 +))) 753 +|(% rowspan="8" %)VD3E Type B|VD3E-016SA1G|(0.85-1.5)kW 754 +|VD3E-019SA1G|(1.5-2.0)kW 755 +|VD3E-021SA1G|(2.0-2.5)kW 756 +|VD3E-025SA1G|(2.5-3.0)kW 757 +|VD3E-030SA1G|(3.0-4.0)kW 758 +|(% rowspan="6" %)380V|VD3E-016TA1G|(0.85-1.5)kW 759 +|VD3E-019TA1G|(1.5-2.0)kW 760 +|VD3E-021TA1G|(2.0-3.0)kW 761 +|(% rowspan="3" %)VD3E Type C|VD3E-030TA1G|(3.0-5.0)kW 762 +|VD3E-040TA1G|(5.0-6.0)kW 763 +|VD3E-050TA1G|(7.5)kW 764 + 610 610 = **Servo Cable Naming Rules** = 611 611 612 -(% style="margin-left:auto; margin-right:auto; width:1 40px" %)767 +(% style="margin-left:auto; margin-right:auto; width:120px" %) 613 613 |E|-|J1394|-|R9M|-|3M|X7|-|A1|-|2 614 614 |①| |②| |③| |④|⑤| |⑥| |⑦ 615 615 ... ... @@ -628,7 +628,7 @@ 628 628 | | | |(% rowspan="2" %)⑦Others|1: Ordinary cable 629 629 | | | |2: High flex cable 630 630 631 -(% style="margin-left:auto; margin-right:auto; width:1 40px" %)786 +(% style="margin-left:auto; margin-right:auto; width:120px" %) 632 632 |P|-|U3O1|-|H28J4M|-|5M|X4|-|C|-|1 633 633 |①| |②| |③| |④|⑤| |⑥| |⑦ 634 634 ... ... @@ -776,105 +776,3 @@ 776 776 VD2/VD3E C type 777 777 )))|Power cable：P-U3O1-H32J4M-*MX4|Single-turn：E-J1394-H28K7M-*MX5-A 778 778 |Brake cable：No need|Multi-turn：E-J1394-H28K7M-*MX7-A1 779 - 780 -= **Servo Motor Parameter** = 781 - 782 -|(% style="width:172px" %)**220V motor model**|(% style="width:78px" %)**Flange mm**|(% style="width:86px" %)**Power kW**|(% style="width:100px" %)**Rated speed rpm**|(% style="width:115px" %)**Rated torque N*m**|(% style="width:115px" %)**Rated current A**|(% style="width:162px" %)**Allowable overload multiple**|**Pole pairs**|**Inertia level** 783 -|(% style="width:172px" %)WD40M-01030S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)40|(% style="width:86px" %)0.1|(% style="width:100px" %)3000|(% style="width:115px" %)0.318|(% style="width:115px" %)1.0|(% style="width:162px" %)3.0|5|Middle 784 -|(% style="width:172px" %) |(% style="width:78px" %) |(% style="width:86px" %) |(% style="width:100px" %) |(% style="width:115px" %) |(% style="width:115px" %) |(% style="width:162px" %) | | 785 -|(% style="width:172px" %)WD60M-02030S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)60|(% style="width:86px" %)0.2|(% style="width:100px" %)3000|(% style="width:115px" %)0.64|(% style="width:115px" %)1.7|(% style="width:162px" %)3.0|5|(% rowspan="3" %)Middle 786 -|(% style="width:172px" %)WD60M-04030S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)60|(% style="width:86px" %)0.4|(% style="width:100px" %)3000|(% style="width:115px" %)1.27|(% style="width:115px" %)2.5|(% style="width:162px" %)3.0|5 787 -|(% style="width:172px" %)WD60M-06030S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)60|(% style="width:86px" %)0.6|(% style="width:100px" %)3000|(% style="width:115px" %)1.91|(% style="width:115px" %)3.6|(% style="width:162px" %)3.0|5 788 -|(% style="width:172px" %) |(% style="width:78px" %) |(% style="width:86px" %) |(% style="width:100px" %) |(% style="width:115px" %) |(% style="width:115px" %) |(% style="width:162px" %) | | 789 -|(% style="width:172px" %)WD80M-07530S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)80|(% style="width:86px" %)0.75|(% style="width:100px" %)3000|(% style="width:115px" %)2.39|(% style="width:115px" %)4.4|(% style="width:162px" %)3.0|5|(% rowspan="3" %)Middle 790 -|(% style="width:172px" %)WD80M-10025S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)80|(% style="width:86px" %)1|(% style="width:100px" %)2500|(% style="width:115px" %)3.82|(% style="width:115px" %)4.6|(% style="width:162px" %)3.0|5 791 -|(% style="width:172px" %)WD80M-10030S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)80|(% style="width:86px" %)1|(% style="width:100px" %)3000|(% style="width:115px" %)3.18|(% style="width:115px" %)5.8|(% style="width:162px" %)3.0|5 792 -|(% style="width:172px" %) |(% style="width:78px" %) |(% style="width:86px" %) |(% style="width:100px" %) |(% style="width:115px" %) |(% style="width:115px" %) |(% style="width:162px" %) | | 793 -|(% style="width:172px" %)WD130M-08515S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)0.85|(% style="width:100px" %)1500|(% style="width:115px" %)5.41|(% style="width:115px" %)4.6|(% style="width:162px" %)3.0|5|(% rowspan="10" %)Middle 794 -|(% style="width:172px" %)WD130M-13015S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)1.3|(% style="width:100px" %)1500|(% style="width:115px" %)8.28|(% style="width:115px" %)7.7|(% style="width:162px" %)3.0|5 795 -|(% style="width:172px" %)WD130M-18015S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)1.8|(% style="width:100px" %)1500|(% style="width:115px" %)11.46|(% style="width:115px" %)9.8|(% style="width:162px" %)3.0|5 796 -|(% style="width:172px" %)WD130M-23015S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)2.3|(% style="width:100px" %)1500|(% style="width:115px" %)14.64|(% style="width:115px" %)12.4|(% style="width:162px" %)3.0|5 797 -|(% style="width:172px" %)WD130M-10020S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)1|(% style="width:100px" %)2000|(% style="width:115px" %)4.8|(% style="width:115px" %)6.0|(% style="width:162px" %)3.5|5 798 -|(% style="width:172px" %)WD130M-15020S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)1.5|(% style="width:100px" %)2000|(% style="width:115px" %)7.2|(% style="width:115px" %)8.5|(% style="width:162px" %)3.5|5 799 -|(% style="width:172px" %)WD130M-20020S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)2|(% style="width:100px" %)2000|(% style="width:115px" %)9.55|(% style="width:115px" %)10|(% style="width:162px" %)3.0|5 800 -|(% style="width:172px" %)WD130M-15025S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)1.5|(% style="width:100px" %)2500|(% style="width:115px" %)5.73|(% style="width:115px" %)6.0|(% style="width:162px" %)3.0|5 801 -|(% style="width:172px" %)WD130M-26025S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)2.6|(% style="width:100px" %)2500|(% style="width:115px" %)9.93|(% style="width:115px" %)10.5|(% style="width:162px" %)3.0|5 802 -|(% style="width:172px" %)WD130M-38025S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)3.8|(% style="width:100px" %)2500|(% style="width:115px" %)14.5|(% style="width:115px" %)16|(% style="width:162px" %)3.0|5 803 - 804 -|**220V motor model**|**Flange mm**|**Power kW**|**Rated speed rpm**|**Rated torque N*m**|**Rated current A**|**Allowable overload multiple**|((( 805 -**Pole pairs** 806 -)))|((( 807 -**Inertia level** 808 -))) 809 -|WD60H-02030S-☐☐☐|60|0.2|3000|0.64|1.8|3.5|5|(% colspan="1" rowspan="3" %)((( 810 -High 811 -))) 812 -|WD60H-04030S-☐☐☐|60|0.4|3000|1.27|2.8|3.5|5 813 -|WD60H-06030S-☐☐☐|60|0.6|3000|1.91|4.0|3.0|5 814 -| | | | | | | | | 815 -|WD80H-07530S-☐☐☐|80|0.75|3000|2.39|4.8|3.0|5|(% colspan="1" rowspan="4" %)((( 816 -High 817 -))) 818 -|WD80H-10020S-☐☐☐|80|1|2000|4.77|4.8|3.0|5 819 -|WD80H-10025S-☐☐☐|80|1|2500|3.82|4.8|3.0|5 820 -|WD80H-10030S-☐☐☐|80|1|3000|3.2|4.8|3.0|5 821 -| | | | | | | | | 822 -|WD130H-15030S-☐☐☐|130|1.5|3000|4.8|6.0|3.0|5|((( 823 -High 824 -))) 825 - 826 -|(% style="width:174px" %)**220V motor model**|(% style="width:69px" %)**Flange mm**|(% style="width:86px" %)**Power kW**|(% style="width:125px" %)**Rated speed rpm**|(% style="width:110px" %)**Rated torque N*m**|(% style="width:136px" %)**Rated current A**|(% style="width:156px" %)**Allowable overload multiple**|(% style="width:55px" %)**Pole pairs**|(% style="width:82px" %)**Inertia level** 827 -|(% style="width:174px" %)WE60M-04030S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)60|(% style="width:86px" %)0.4|(% style="width:125px" %)3000|(% style="width:110px" %)1.27|(% style="width:136px" %)2.6|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4|(% style="width:82px" %)Middle 828 -|(% style="width:174px" %) |(% style="width:69px" %) |(% style="width:86px" %) |(% style="width:125px" %) |(% style="width:110px" %) |(% style="width:136px" %) |(% style="width:156px" %) |(% style="width:55px" %) |(% style="width:82px" %) 829 -|(% style="width:174px" %)WE80M-07320S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)80|(% style="width:86px" %)0.73|(% style="width:125px" %)2000|(% style="width:110px" %)3.5|(% style="width:136px" %)3.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4|(% rowspan="5" style="width:82px" %)Middle 830 -|(% style="width:174px" %)WE80M-07530S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)80|(% style="width:86px" %)0.75|(% style="width:125px" %)3000|(% style="width:110px" %)2.39|(% style="width:136px" %)3.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4 831 -|(% style="width:174px" %)WE80M-10025S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)80|(% style="width:86px" %)1|(% style="width:125px" %)2500|(% style="width:110px" %)4.0|(% style="width:136px" %)4.4|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4 832 -|(% style="width:174px" %)WE80M-11030S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)80|(% style="width:86px" %)1.1|(% style="width:125px" %)3000|(% style="width:110px" %)3.5|(% style="width:136px" %)4.5|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4 833 -|(% style="width:174px" %)WE80M-12030S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)80|(% style="width:86px" %)1.2|(% style="width:125px" %)3000|(% style="width:110px" %)4.0|(% style="width:136px" %)4.5|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4 834 -|(% style="width:174px" %) |(% style="width:69px" %) |(% style="width:86px" %) |(% style="width:125px" %) |(% style="width:110px" %) |(% style="width:136px" %) |(% style="width:156px" %) |(% style="width:55px" %) |(% style="width:82px" %) 835 -|(% style="width:174px" %)WE110M-12030S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)110|(% style="width:86px" %)1.2|(% style="width:125px" %)3000|(% style="width:110px" %)4.0|(% style="width:136px" %)5.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4|(% rowspan="3" style="width:82px" %)Middle 836 -|(% style="width:174px" %)WE110M-15030S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)110|(% style="width:86px" %)1.5|(% style="width:125px" %)3000|(% style="width:110px" %)5.0|(% style="width:136px" %)6.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4 837 -|(% style="width:174px" %)WE110M-18030S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)110|(% style="width:86px" %)1.8|(% style="width:125px" %)3000|(% style="width:110px" %)6.0|(% style="width:136px" %)6.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4 838 -|(% style="width:174px" %) |(% style="width:69px" %) |(% style="width:86px" %) |(% style="width:125px" %) |(% style="width:110px" %) |(% style="width:136px" %) |(% style="width:156px" %) |(% style="width:55px" %) |(% style="width:82px" %) 839 -|(% style="width:174px" %)WE130M-15015S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% style="width:86px" %)1.5|(% style="width:125px" %)1500|(% style="width:110px" %)10|(% style="width:136px" %)6.0|(% style="width:156px" %)2.5|(% style="width:55px" %)4|(% rowspan="8" style="width:82px" %)Middle 840 -|(% style="width:174px" %)WE130M-23015S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% style="width:86px" %)2.3|(% style="width:125px" %)1500|(% style="width:110px" %)15|(% style="width:136px" %)9.5|(% style="width:156px" %)2.0|(% style="width:55px" %)4 841 -|(% style="width:174px" %)WE130M-10025S-☐☐☐|(% 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speed rpm**|**Rated torque N*m**|**Rated current A**|**Allowable overload multiple**|(% style="width:78px" %)**Pole pairs**|(% style="width:68px" %)**Inertia level** 856 -|WE130M-20025T-☐☐☐|130|2.0|2500|7.7|7.5|2.8|(% style="width:78px" %)4|(% rowspan="6" style="width:68px" %)Middle 857 -|WE130M-26025T-☐☐☐|130|2.6|2500|10|6.0|2.5|(% style="width:78px" %)4 858 -|WE130M-31015T-☐☐☐|130|3.1|1500|20|11.5|2.5|(% style="width:78px" %)4 859 -|WE130M-38025T-☐☐☐|130|3.8|2500|15|8.8|2.0|(% style="width:78px" %)4 860 -|WE130M-42020T-☐☐☐|130|4.2|2000|20|8.5|2.0|(% style="width:78px" %)4 861 -|WE130M-53030T-☐☐☐|130|5.3|3000|17|11|2.0|(% style="width:78px" %)4 862 -| | | | | | | |(% style="width:78px" %) |(% style="width:68px" %) 863 -|WE180M-30015T-☐☐☐|180|3.0|1500|19|7.5|2.5|(% style="width:78px" %)4|(% rowspan="4" style="width:68px" %)Middle 864 -|WE180M-43015T-☐☐☐|180|4.3|1500|27|10|2.5|(% style="width:78px" %)4 865 -|WE180M-55015T-☐☐☐|180|5.5|1500|35|12|2.0|(% style="width:78px" %)4 866 -|WE180M-75015T-☐☐☐|180|7.5|1500|48|20|2.0|(% style="width:78px" %)4 867 - 868 -**Note**: ☐☐☐ Not all motor models include the following categories 869 - 870 -A1F：17-bit single-turn absolute magnetic encoder without brake. 871 - 872 -A1G：17-bit single-turn absolute magnetic encoder with brake. 873 - 874 -C1F：17-bit multi-turn absolute magnetic encoder without brake 875 - 876 -C1G：17-bit multi-turn absolute magnetic encoder with brake. 877 - 878 -D2F：23-bit multi-turn absolute Optical encoder without brake. 879 - 880 -D2G：23-bit multi-turn absolute Optical encoder with brake.