Changes for page 05 Servo Product Manual

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Content

...	...	@@ -576,7 +576,7 @@
576	576	125μs
577	577	)))
578	578
579		-= **Servo Motor Naming Rules** =
	579	+= Servo motor model description =
580	580
581	581	(% style="margin-left:auto; margin-right:auto; width:50px" %)
582	582	|WD|80|M|-|075|30|S|-|A1|F|-|L
...	...	@@ -600,241 +600,5 @@
600	600	(% style="text-align:center" %)
601	601	[[image:Servo.Manual.02 VD2 SA Series.test.WebHome@image-20220611113846-8.jpeg]]
602	602
603		- Motor nameplate
604	604
605		-= =
606		-
607		-= =
608		-
609		-= =
610		-
611		-= =
612		-
613		-=
614		- =
615		-
616		-= **Servo Cable Matching Table** =
617		-
618		-|**Motor model**|**Matching drive**|**Power cable/brake cable**|**Encoder cable**
619		-|(% rowspan="6" %)(((
620		-WD40M-○○○-☐☐☐
621		-
622		-WD60M-○○○-☐☐☐
623		-
624		-WD60H-○○○-☐☐☐
625		-
626		-WE60M-○○○-☐☐☐
627		-
628		-WD80M-○○○-☐☐☐
629		-
630		-WD80H-○○○-☐☐☐
631		-
632		-WE80M-○○○-☐☐☐
633		-)))|(% rowspan="2" %)VD2/VD3E A type|Power cable：P-Z3O1-R4M-*MX4|(% rowspan="3" %)Single-turn：E-J1394-R9M-*MX5-A
634		-|(((
635		-Power cable：P-Z3O1-R4M-*MX4
636		-
637		-Brake cable：P-O2-R2M-3MX2-D
638		-)))
639		-|(% rowspan="2" %)(((
640		-VD2/VD3E B type
641		-
642		-VD2/VD3E C type
643		-)))|Power cable：P-U3O1-R4M-*MX4
644		-|(((
645		-Power cable：P-U3O1-R4M-*MX4
646		-
647		-Brake cable：P-O2-R2M-3MX2-D
648		-)))|(% rowspan="3" %)Multi-turn：E-J1394-R9M-*MX7-A1
649		-|(% rowspan="2" %)VD2F/VD2L|Power cable：P-Z4-R4M-*MX4
650		-|(((
651		-Power cable：P-Z4-R4M-*MX4
652		-
653		-Brake cable：P-O2-R2M-3MX2-D
654		-)))
655		-|(% rowspan="6" %)(((
656		-WD60M-○○○-☐☐☐-L
657		-
658		-WD80M-○○○-☐☐☐-L
659		-)))|(% rowspan="2" %)VD2/VD3E A type|Without brake：P-Z3O1-MC4S-*MX4|(% rowspan="3" %)Single-turn：E-J1394-MC7S-*MX5-A
660		-|With brake：P-Z3O3-MC6S-*MX6
661		-|(% rowspan="2" %)(((
662		-VD2/VD3E B type
663		-
664		-VD2/VD3E C type
665		-)))|Without brake：P-U3O1-MC4S-*MX4
666		-|With brake：P-U3O3-MC6S-*MX6|(% rowspan="3" %)Multi-turn：E-J1394-MC7S-*MX7-A1
667		-|(% rowspan="2" %)VD2F/VD2L|Without brake：P-Z4-MC4S-*MX4
668		-|With brake：P-Z4O2-MC6S-*MX6
669		-|(% rowspan="6" %)(((
670		-WD60M-○○○-☐☐☐-L2
671		-
672		-WD80M-○○○-☐☐☐-L2
673		-)))|(% rowspan="2" %)VD2/VD3E A type|Without brake：P-Z3O1-MC4S-*MX4|(% rowspan="3" %)Single-turn：E-J1394-MC7P-*MX5-A
674		-|With brake：P-Z3O3-MC6S-*MX6
675		-|(% rowspan="2" %)(((
676		-VD2/VD3E B type
677		-
678		-VD2/VD3E C type
679		-)))|Without brake：P-U3O1-MC4S-*MX4
680		-|With brake：P-U3O3-MC6S-*MX6|(% rowspan="3" %)Multi-turn：E-J1394-MC7P-*MX7-A1
681		-|(% rowspan="2" %)VD2F/VD2L|Without brake：P-Z4-MC4S-*MX4
682		-|With brake：P-Z4O2-MC6S-*MX6
683		-|(% rowspan="4" %)(((
684		-WD60H-○○○-☐☐☐-L2
685		-
686		-WD80H-○○○-☐☐☐-L2
687		-)))|(% rowspan="2" %)VD2/VD3E A type|Without brake：P-Z3O1-MC4H-*MX4|(% rowspan="2" %)Single-turn：E-J1394-MC7P-*MX5-A
688		-|With brake：P-Z3O3-MC6H-*MX6
689		-|(% rowspan="2" %)VD2F/VD2L|Without brake：P-Z4-MC4H-*MX4|(% rowspan="2" %)Multi-turn：E-J1394-MC7P-*MX7-A1
690		-|With brake：P-Z4O2-MC6H-*MX6
691		-|(% rowspan="6" %)(((
692		-WE110M-○○○-☐☐☐
693		-
694		-WE130M-○○○-☐☐☐
695		-)))|(% rowspan="2" %)VD2/VD3E A type|Power cable：P-Z3O1-H28J4M-*MX4|(% rowspan="3" %)Single-turn：E-J1394-H28K7M-*MX5-A
696		-|Brake cable：No need
697		-|(% rowspan="2" %)(((
698		-VD2/VD3E B type
699		-
700		-VD2/VD3E C type
701		-)))|Power cable：P-U3O1-H28J4M-*MX4
702		-|Brake cable：No need|(% rowspan="3" %)Multi-turn：E-J1394-H28K7M-*MX7-A1
703		-|(% rowspan="2" %)VD2F/VD2L|Power cable：P-Z4-H28J4M-*MX4
704		-|Brake cable：No need
705		-|(% rowspan="6" %)(((
706		-WD130M-○○○-☐☐☐
707		-
708		-WD130H-○○○-☐☐☐
709		-)))|(% rowspan="2" %)VD2/VD3E A type|Without brake：P-Z3O1-18A6-*MX4|(% rowspan="3" %)Single-turn：E-J1394-CM10-*MX5-A
710		-|With brake：P-Z3O3-18A6-*MX6
711		-|(% rowspan="2" %)(((
712		-VD2/VD3E B type
713		-
714		-VD2/VD3E C type
715		-)))|Without brake：P-U3O1-18A6-*MX4
716		-|With brake：P-U3O3-18A6-*MX6|(% rowspan="3" %)Multi-turn：E-J1394-CM10-*MX7-A1
717		-|(% rowspan="2" %)VD2F/VD2L|Without brake：P-Z4-18A6-*MX4
718		-|With brake：P-Z4O2-18A6-*MX4
719		-|(% rowspan="6" %)WD130M-○○○-☐☐☐-L2|(% rowspan="2" %)VD2/VD3E A type|Without brake：P-Z3O1-18A6-*MX4|(% rowspan="3" %)Single-turn：E-J1394-MC7P-*MX5-A
720		-|With brake：P-Z3O3-18A6-*MX6
721		-|(% rowspan="2" %)(((
722		-VD2/VD3E B type
723		-
724		-VD2/VD3E C type
725		-)))|Without brake：P-U3O1-18A6-*MX4
726		-|With brake：P-U3O3-18A6-*MX6|(% rowspan="3" %)Multi-turn：E-J1394-MC7P-*MX7-A1
727		-|(% rowspan="2" %)VD2F/VD2L|Without brake：P-Z4-18A6-*MX4
728		-|With brake：P-Z4O2-18A6-*MX4
729		-|(% rowspan="2" %)(((
730		-WE180M-○○○-☐☐☐
731		-
732		-WD180M-○○○-☐☐☐
733		-)))|(% rowspan="2" %)(((
734		-VD2/VD3E B type
735		-
736		-VD2/VD3E C type
737		-)))|Power cable：P-U3O1-H32J4M-*MX4|Single-turn：E-J1394-H28K7M-*MX5-A
738		-|Brake cable：No need|Multi-turn：E-J1394-H28K7M-*MX7-A1
739		-
740		-= **Servo Motor Parameter** =
741		-
742		-|(% style="width:172px" %)**220V motor model**|(% style="width:78px" %)**Flange mm**|(% style="width:86px" %)**Power kW**|(% style="width:100px" %)**Rated speed rpm**|(% style="width:115px" %)**Rated torque N*m**|(% style="width:115px" %)**Rated current A**|(% style="width:162px" %)**Allowable overload multiple**|**Pole pairs**|**Inertia level**
743		-|(% style="width:172px" %)WD40M-01030S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)40|(% style="width:86px" %)0.1|(% style="width:100px" %)3000|(% style="width:115px" %)0.318|(% style="width:115px" %)1.0|(% style="width:162px" %)3.0|5|Middle
744		-|(% style="width:172px" %) |(% style="width:78px" %) |(% style="width:86px" %) |(% style="width:100px" %) |(% style="width:115px" %) |(% style="width:115px" %) |(% style="width:162px" %) | |
745		-|(% style="width:172px" %)WD60M-02030S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)60|(% style="width:86px" %)0.2|(% style="width:100px" %)3000|(% style="width:115px" %)0.64|(% style="width:115px" %)1.7|(% style="width:162px" %)3.0|5|(% rowspan="3" %)Middle
746		-|(% style="width:172px" %)WD60M-04030S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)60|(% style="width:86px" %)0.4|(% style="width:100px" %)3000|(% style="width:115px" %)1.27|(% style="width:115px" %)2.5|(% style="width:162px" %)3.0|5
747		-|(% style="width:172px" %)WD60M-06030S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)60|(% style="width:86px" %)0.6|(% style="width:100px" %)3000|(% style="width:115px" %)1.91|(% style="width:115px" %)3.6|(% style="width:162px" %)3.0|5
748		-|(% style="width:172px" %) |(% style="width:78px" %) |(% style="width:86px" %) |(% style="width:100px" %) |(% style="width:115px" %) |(% style="width:115px" %) |(% style="width:162px" %) | |
749		-|(% style="width:172px" %)WD80M-07530S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)80|(% style="width:86px" %)0.75|(% style="width:100px" %)3000|(% style="width:115px" %)2.39|(% style="width:115px" %)4.4|(% style="width:162px" %)3.0|5|(% rowspan="3" %)Middle
750		-|(% style="width:172px" %)WD80M-10025S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)80|(% style="width:86px" %)1|(% style="width:100px" %)2500|(% style="width:115px" %)3.82|(% style="width:115px" %)4.6|(% style="width:162px" %)3.0|5
751		-|(% style="width:172px" %)WD80M-10030S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)80|(% style="width:86px" %)1|(% style="width:100px" %)3000|(% style="width:115px" %)3.18|(% style="width:115px" %)5.8|(% style="width:162px" %)3.0|5
752		-|(% style="width:172px" %) |(% style="width:78px" %) |(% style="width:86px" %) |(% style="width:100px" %) |(% style="width:115px" %) |(% style="width:115px" %) |(% style="width:162px" %) | |
753		-|(% style="width:172px" %)WD130M-08515S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)0.85|(% style="width:100px" %)1500|(% style="width:115px" %)5.41|(% style="width:115px" %)4.6|(% style="width:162px" %)3.0|5|(% rowspan="10" %)Middle
754		-|(% style="width:172px" %)WD130M-13015S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)1.3|(% style="width:100px" %)1500|(% style="width:115px" %)8.28|(% style="width:115px" %)7.7|(% style="width:162px" %)3.0|5
755		-|(% style="width:172px" %)WD130M-18015S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)1.8|(% style="width:100px" %)1500|(% style="width:115px" %)11.46|(% style="width:115px" %)9.8|(% style="width:162px" %)3.0|5
756		-|(% style="width:172px" %)WD130M-23015S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)2.3|(% style="width:100px" %)1500|(% style="width:115px" %)14.64|(% style="width:115px" %)12.4|(% style="width:162px" %)3.0|5
757		-|(% style="width:172px" %)WD130M-10020S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)1|(% style="width:100px" %)2000|(% style="width:115px" %)4.8|(% style="width:115px" %)6.0|(% style="width:162px" %)3.5|5
758		-|(% style="width:172px" %)WD130M-15020S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)1.5|(% style="width:100px" %)2000|(% style="width:115px" %)7.2|(% style="width:115px" %)8.5|(% style="width:162px" %)3.5|5
759		-|(% style="width:172px" %)WD130M-20020S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)2|(% style="width:100px" %)2000|(% style="width:115px" %)9.55|(% style="width:115px" %)10|(% style="width:162px" %)3.0|5
760		-|(% style="width:172px" %)WD130M-15025S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)1.5|(% style="width:100px" %)2500|(% style="width:115px" %)5.73|(% style="width:115px" %)6.0|(% style="width:162px" %)3.0|5
761		-|(% style="width:172px" %)WD130M-26025S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)2.6|(% style="width:100px" %)2500|(% style="width:115px" %)9.93|(% style="width:115px" %)10.5|(% style="width:162px" %)3.0|5
762		-|(% style="width:172px" %)WD130M-38025S-☐☐☐|(% style="width:78px" %)130|(% style="width:86px" %)3.8|(% style="width:100px" %)2500|(% style="width:115px" %)14.5|(% style="width:115px" %)16|(% style="width:162px" %)3.0|5
763		-
764		-|**220V motor model**|**Flange mm**|**Power kW**|**Rated speed rpm**|**Rated torque N*m**|**Rated current A**|**Allowable overload multiple**|(((
765		-**Pole pairs**
766		-)))|(((
767		-**Inertia level**
768		-)))
769		-|WD60H-02030S-☐☐☐|60|0.2|3000|0.64|1.8|3.5|5|(% colspan="1" rowspan="3" %)(((
770		-High
771		-)))
772		-|WD60H-04030S-☐☐☐|60|0.4|3000|1.27|2.8|3.5|5
773		-|WD60H-06030S-☐☐☐|60|0.6|3000|1.91|4.0|3.0|5
774		-| | | | | | | | |
775		-|WD80H-07530S-☐☐☐|80|0.75|3000|2.39|4.8|3.0|5|(% colspan="1" rowspan="4" %)(((
776		-High
777		-)))
778		-|WD80H-10020S-☐☐☐|80|1|2000|4.77|4.8|3.0|5
779		-|WD80H-10025S-☐☐☐|80|1|2500|3.82|4.8|3.0|5
780		-|WD80H-10030S-☐☐☐|80|1|3000|3.2|4.8|3.0|5
781		-| | | | | | | | |
782		-|WD130H-15030S-☐☐☐|130|1.5|3000|4.8|6.0|3.0|5|(((
783		-High
784		-)))
785		-
786		-|(% style="width:174px" %)**220V motor model**|(% style="width:69px" %)**Flange mm**|(% style="width:86px" %)**Power kW**|(% style="width:125px" %)**Rated speed rpm**|(% style="width:110px" %)**Rated torque N*m**|(% style="width:136px" %)**Rated current A**|(% style="width:156px" %)**Allowable overload multiple**|(% style="width:55px" %)**Pole pairs**|(% style="width:82px" %)**Inertia level**
787		-|(% style="width:174px" %)WE60M-04030S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)60|(% style="width:86px" %)0.4|(% style="width:125px" %)3000|(% style="width:110px" %)1.27|(% style="width:136px" %)2.6|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4|(% style="width:82px" %)Middle
788		-|(% style="width:174px" %) |(% style="width:69px" %) |(% style="width:86px" %) |(% style="width:125px" %) |(% style="width:110px" %) |(% style="width:136px" %) |(% style="width:156px" %) |(% style="width:55px" %) |(% style="width:82px" %)
789		-|(% style="width:174px" %)WE80M-07320S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)80|(% style="width:86px" %)0.73|(% style="width:125px" %)2000|(% style="width:110px" %)3.5|(% style="width:136px" %)3.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4|(% rowspan="5" style="width:82px" %)Middle
790		-|(% style="width:174px" %)WE80M-07530S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)80|(% style="width:86px" %)0.75|(% style="width:125px" %)3000|(% style="width:110px" %)2.39|(% style="width:136px" %)3.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4
791		-|(% style="width:174px" %)WE80M-10025S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)80|(% style="width:86px" %)1|(% style="width:125px" %)2500|(% style="width:110px" %)4.0|(% style="width:136px" %)4.4|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4
792		-|(% style="width:174px" %)WE80M-11030S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)80|(% style="width:86px" %)1.1|(% style="width:125px" %)3000|(% style="width:110px" %)3.5|(% style="width:136px" %)4.5|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4
793		-|(% style="width:174px" %)WE80M-12030S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)80|(% style="width:86px" %)1.2|(% style="width:125px" %)3000|(% style="width:110px" %)4.0|(% style="width:136px" %)4.5|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4
794		-|(% style="width:174px" %) |(% style="width:69px" %) |(% style="width:86px" %) |(% style="width:125px" %) |(% style="width:110px" %) |(% style="width:136px" %) |(% style="width:156px" %) |(% style="width:55px" %) |(% style="width:82px" %)
795		-|(% style="width:174px" %)WE110M-12030S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)110|(% style="width:86px" %)1.2|(% style="width:125px" %)3000|(% style="width:110px" %)4.0|(% style="width:136px" %)5.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4|(% rowspan="3" style="width:82px" %)Middle
796		-|(% style="width:174px" %)WE110M-15030S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)110|(% style="width:86px" %)1.5|(% style="width:125px" %)3000|(% style="width:110px" %)5.0|(% style="width:136px" %)6.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4
797		-|(% style="width:174px" %)WE110M-18030S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)110|(% style="width:86px" %)1.8|(% style="width:125px" %)3000|(% style="width:110px" %)6.0|(% style="width:136px" %)6.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4
798		-|(% style="width:174px" %) |(% style="width:69px" %) |(% style="width:86px" %) |(% style="width:125px" %) |(% style="width:110px" %) |(% style="width:136px" %) |(% style="width:156px" %) |(% style="width:55px" %) |(% style="width:82px" %)
799		-|(% style="width:174px" %)WE130M-15015S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% style="width:86px" %)1.5|(% style="width:125px" %)1500|(% style="width:110px" %)10|(% style="width:136px" %)6.0|(% style="width:156px" %)2.5|(% style="width:55px" %)4|(% rowspan="8" style="width:82px" %)Middle
800		-|(% style="width:174px" %)WE130M-23015S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% style="width:86px" %)2.3|(% style="width:125px" %)1500|(% style="width:110px" %)15|(% style="width:136px" %)9.5|(% style="width:156px" %)2.0|(% style="width:55px" %)4
801		-|(% style="width:174px" %)WE130M-10025S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% style="width:86px" %)1|(% style="width:125px" %)2500|(% style="width:110px" %)4.0|(% style="width:136px" %)4.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4
802		-|(% style="width:174px" %)WE130M-13025S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% style="width:86px" %)1.3|(% style="width:125px" %)2500|(% style="width:110px" %)5.0|(% style="width:136px" %)5.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4
803		-|(% style="width:174px" %)WE130M-15025S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% style="width:86px" %)1.5|(% style="width:125px" %)2500|(% style="width:110px" %)6.0|(% style="width:136px" %)6.0|(% style="width:156px" %)3.0|(% style="width:55px" %)4
804		-|(% style="width:174px" %)WE130M-20025S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% style="width:86px" %)2|(% style="width:125px" %)2500|(% style="width:110px" %)7.7|(% style="width:136px" %)7.5|(% style="width:156px" %)2.9|(% style="width:55px" %)4
805		-|(% style="width:174px" %)WE130M-26025S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% style="width:86px" %)2.6|(% style="width:125px" %)2500|(% style="width:110px" %)10|(% style="width:136px" %)10|(% style="width:156px" %)2.5|(% style="width:55px" %)4
806		-|(% style="width:174px" %)WE130M-38025S-☐☐☐|(% style="width:69px" %)130|(% style="width:86px" %)3.8|(% style="width:125px" %)2500|(% style="width:110px" %)15|(% style="width:136px" %)13.5|(% style="width:156px" %)2.0|(% style="width:55px" %)4
807		-
808		-|**380V motor model**|**Flange mm**|**Power kW**|**Rated speed rpm**|**Rated torque N*m**|**Rated current A**|**Allowable overload multiple**|**Pole pairs**|**Inertia level**
809		-|WD130M-08515T-☐☐☐|130|0.85|1500|5.41|3.1|3.0|5|(% colspan="1" rowspan="5" %)Middle
810		-|WD130M-13015T-☐☐☐|130|1.3|1500|8.28|5.1|3.0|5
811		-|WD130M-18015T-☐☐☐|130|1.8|1500|11.46|6.3|3.0|5
812		-|WD130M-23015T-☐☐☐|130|2.3|1500|14.64|8.5|3.0|5
813		-|WD180M-29015T-☐☐☐|180|2.9|1500|18.6|11.8|3.0|5
814		-
815		-|**380V motor model**|**Flange mm**|**Power kW**|**Rated speed rpm**|**Rated torque N*m**|**Rated current A**|**Allowable overload multiple**|(% style="width:78px" %)**Pole pairs**|(% style="width:68px" %)**Inertia level**
816		-|WE130M-20025T-☐☐☐|130|2.0|2500|7.7|7.5|2.8|(% style="width:78px" %)4|(% rowspan="6" style="width:68px" %)Middle
817		-|WE130M-26025T-☐☐☐|130|2.6|2500|10|6.0|2.5|(% style="width:78px" %)4
818		-|WE130M-31015T-☐☐☐|130|3.1|1500|20|11.5|2.5|(% style="width:78px" %)4
819		-|WE130M-38025T-☐☐☐|130|3.8|2500|15|8.8|2.0|(% style="width:78px" %)4
820		-|WE130M-42020T-☐☐☐|130|4.2|2000|20|8.5|2.0|(% style="width:78px" %)4
821		-|WE130M-53030T-☐☐☐|130|5.3|3000|17|11|2.0|(% style="width:78px" %)4
822		-| | | | | | | |(% style="width:78px" %) |(% style="width:68px" %)
823		-|WE180M-30015T-☐☐☐|180|3.0|1500|19|7.5|2.5|(% style="width:78px" %)4|(% rowspan="4" style="width:68px" %)Middle
824		-|WE180M-43015T-☐☐☐|180|4.3|1500|27|10|2.5|(% style="width:78px" %)4
825		-|WE180M-55015T-☐☐☐|180|5.5|1500|35|12|2.0|(% style="width:78px" %)4
826		-|WE180M-75015T-☐☐☐|180|7.5|1500|48|20|2.0|(% style="width:78px" %)4
827		-
828		-**Note**: ☐☐☐ Not all motor models include the following categories
829		-
830		-A1F：17-bit single-turn absolute magnetic encoder without brake.
831		-
832		-A1G：17-bit single-turn absolute magnetic encoder with brake.
833		-
834		-C1F：17-bit multi-turn absolute magnetic encoder without brake
835		-
836		-C1G：17-bit multi-turn absolute magnetic encoder with brake.
837		-
838		-D2F：23-bit multi-turn absolute Optical encoder without brake.
839		-
840		-D2G：23-bit multi-turn absolute Optical encoder with brake.
	604	+ Motor nameplate