01 Instruction lists

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Basic Instructions

Instruction	Description	LX3V(1S)	LX3V (2N)	LX3VP	LX3VE
LD	Operation contact type NO (normally open)	¡	¡	¡	¡
LDI	Operation contact type NC (normally closed)	¡	¡	¡	¡
OUT	Final logical operation type coil drive	¡	¡	¡	¡
AND	Serial connection of NO(normally open)	¡	¡	¡	¡
ANI	Serial logical, operation contact type NC(normally closed) contacts	¡	¡	¡	¡
OR	Parallel, connection of NO (normally open) contacts	¡	¡	¡	¡
ORI	Parallel, connection of NC (normally closed) contacts	¡	¡	¡	¡
LDP	Initial logical, operation -Rising edge pulse	¡	¡	¡	¡
LDF	Initial logical, operation falling/trailing edge pulse	¡	¡	¡	¡
ANDP	Serial connection of Rising edge pulse	¡	¡	¡	¡
ANDF	Serial connection of falling/ trailing edge pulse	¡	¡	¡	¡
ORP	Parallel, connection of NO Rising edge pulse	¡	¡	¡	¡
ORF	Parallel connection of Falling/trailing edge pulse	¡	¡	¡	¡
ORB	Serial connection of multiple parallel circuits	¡	¡	¡	¡
ANB	Serial connection of multiple parallel circuits	¡	¡	¡	¡
MPS	Stores the current result of the internal PLC operations	¡	¡	¡	¡
MRD	Reads the current result of the internal PLC operations	¡	¡	¡	¡
MPP	Pops (recalls and removes) the currently stored result	¡	¡	¡	¡
MC	Denotes the start of a master control block	¡	¡	¡	¡
MCR	Denotes the end of a master control block	¡	¡	¡	¡
INV	Invert the current result of the internal PLC operations	¡	¡	¡	¡
PLS	Rising edge pulse	¡	¡	¡	¡
PLF	Falling / trailing edge pulse	¡	¡	¡	¡
SET	Sets a bit device permanently ON	¡	¡	¡	¡
RST	Resets a bit device permanently OFF	¡	¡	¡	¡

Step ladder

Instruction	Description	LX3V(1S)	LX3V (2N)	LX3VP	LX3VE
STL	STL programming start instruction	¡	¡	¡	¡
RET	STL programming end instruction	¡	¡	¡	¡

Program Flow

Instruction	Description	LX3V(1S)	LX3V (2N)	LX3VP	LX3VE
CJ	Conditional jump	¡	¡	¡	¡
CALL	Call Subroutine	¡	¡	¡	¡
EI	Enable Interrupt	¡	¡	¡	¡
DI	Disable Interrupt	¡	¡	¡	¡
WDT	Watchdog Timer	¡	¡	¡	¡
FOR	Start of a For/Next Loop	¡	¡	¡	¡
NEXT	End a For/Next Loop	¡	¡	¡	¡

Move and Compare

Instruction	Description	LX3V(1S)	LX3V (2N)	LX3VP	LX3VE
CMP	Compare	¡	¡	¡	¡
ZCP	Zone compare	¡	¡	¡	¡
MOV	Move	¡	¡	¡	¡
SMOV	Shift move	-	¡	¡	¡
CML	Compliment	-	¡	¡	¡
BMOV	Block move	¡	¡	¡	¡
FMOV	Fill move	-	¡	¡	¡
XCH	Exchange	-	¡	¡	¡
BCD	Binary coded decimal	¡	¡	¡	¡
BIN	Binary	¡	¡	¡	¡

Arithmetic and Logical Operations

Instruction	Description	LX3V (1S)	LX3V (2N)	LX3VP	LX3VE
ADD	Addition	¡	¡	¡	¡
SUB	Subtraction	¡	¡	¡	¡
MUL	Multiplication	¡	¡	¡	¡
DIV	Division	¡	¡	¡	¡
INC	Increment	¡	¡	¡	¡
DEC	Decrement	¡	¡	¡	¡
WAND	Word AND	¡	¡	¡	¡
WOR	Word OR	¡	¡	¡	¡
WXOR	Word exclusive OR	¡	¡	¡	¡
NEG	Negation	-	¡	¡	¡

Rotation and Shift

Instruction	Description	LX3V (1S)	LX3V (2N)	LX3VP	LX3VE
ROR	Rotation right	¡	¡	¡	¡
ROL	Rotation left	¡	¡	¡	¡
RCR	16-bit rotation right with carry	-	¡	¡	¡
RCL	16-bit rotation left with carry	-	¡	¡	¡
SFTR	(bit) shift right	¡	¡	¡	¡
SFTL	(bit) shift left	¡	¡	¡	¡
WSFR	word shift right	-	¡	¡	¡
WSFL	word shift left	-	¡	¡	¡
SFWR	shift register write	¡	¡	¡	¡
SFRD	shift register read	¡	¡	¡	¡

Data Operation

Instruction	Description	LX3V (1S)	LX3V (2N)	LX3VP	LX3VE
ZRST	Zone reset	¡	¡	¡	¡
DECO	Decode	¡	¡	¡	¡
ENCO	Encode	¡	¡	¡	¡
SUM	The sum of active bits	-	¡	¡	¡
BON	Check specified bit status	-	¡	¡	¡
MEAN	Mean	-	¡	¡	¡
ANS	(timed) annunciator set	-	¡	¡	¡
ANR	Annunciator reset	-	¡	¡	¡
SQR	Square root	-	¡	¡	¡
FLT	Float	-	¡	¡	¡
SWAP	High and low bit conversion	-	¡	¡	¡

High-speed Processing

Instruction	Description	LX3V (1S)	LX3V (2N)	LX3VP	LX3VE
REF	Refresh	¡	¡	¡	¡
REFF	Refresh and filter adjust	-	¡	¡	¡
MTR	Input matrix	¡	¡	¡	¡
DHSCR	High speed counter set	¡	¡	¡	¡
DHSCS	High speed counter reset	¡	¡	¡	¡
DHSZ	High speed counter zone compare	-	¡	¡	¡
SPD	Speed detect	¡	¡	¡	¡
PLSY	16-bit pulse Y output	¡	¡	¡	¡
PWM	Pulse width modulation	¡	¡	¡	¡
PLSR	Ramp pulse output	¡	¡	¡	¡

ECAM

Instruction	Description	LX3V (1S)	LX3V (2N)	LX3VP	LX3VE
DECAM	ECAM configuration	-	-	-	¡
DEGEAR	Electronic gear configuration	-	-	-	¡
ECAMTBX	Create E-CAM datasheet	-	-	-	¡

External I/O Devices

Instruction	Description	LX3V (1S)	LX3V (2N)	LX3VP	LX3VE
TKY	Ten key input	-	¡	¡	¡
HKY	Hexadecimal input	-	¡	¡	¡
DSW	Digital switch (thumbwheel input)	¡	¡	¡	¡
SEGD	Seven segment decoder	-	¡	¡	¡
SEGL	Seven segment with latch	¡	¡	¡	¡
ARWS	Arrow switch	-	¡	¡	¡
ASC	ASCII code	-	¡	¡	¡
PR	“print” to a display	-	¡	¡	¡
FROM	Read from a special function block	¡	¡	¡	¡
TO	Write to a special function block	¡	¡	¡	¡
GRY	Converts binary integer to GRAY code	-	¡	¡	¡
GBIN	Converts GRAY CODE to binary	-	¡	¡	¡

External Devices

Instruction	Description	LX3V (1S)	LX3V (2N)	LX3VP	LX3VE
RS	RS communications	¡	¡	¡	¡
RS2	RS2 communications	¡	¡	¡	¡
CPAVL	Serial port settings	¡	¡	¡	¡
CPAVL	Ethernet port settings	¡	¡	¡	¡
PRUN	Octal bit transmission	¡	¡	¡	¡
ASCI	hexadecimal to ASCII	¡	¡	¡	¡
HEX	ASCII to hexadecimal	¡	¡	¡	¡
CCD	check code	¡	¡	¡	¡
PID	PID control loop	¡	¡	¡	¡

Floating Point

Instruction	Description	LX3V (1S)	LX3V (2N)	LX3VP	LX3VE
DECMP	Binary floating point data compare	-	¡	¡	¡
DEZCP	Binary floating point zone compare	-	¡	¡	¡
DEBCD	Binary to BCD floating point data conversion	-	¡	¡	¡
DEBIN	BCD to Binary floating point data conversion	-	¡	¡	¡
DEADD	Binary floating point addition	-	¡	¡	¡
DESUB	Binary floating point subtraction	-	¡	¡	¡
DEMUL	Binary floating point multiplication	-	¡	¡	¡
DEDIV	Binary floating point division	-	¡	¡	¡
DESQR	Binary floating point square root	-	¡	¡	¡
INT	16-bit binary floating point to integer	-	¡	¡	¡
DSIN	Sin operation	-	¡	¡	¡
DCOS	Cosine operation	-	¡	¡	¡
DTAN	Tangent operation	-	¡	¡	¡
DASIN	Calculate radian value, according to the corresponding value of SIN	-	-	¡	¡
DSINH	Binary floating point operation of Hyperbolic Sine function SINH	-	-	¡	¡
DACOS	Calculate radian value, according to the corresponding value of COS	-	-	¡	¡
DCOSH	Binary floating point operation of Hyperbolic Cosine function COSH	-	-	¡	¡
DATAN	Calculate radian value, according to the corresponding value of TAN	-	-	¡	¡
DTANH	Binary floating point operation of Hyperbolic Tangent function TANH	-	-	¡	¡
DEXP	Perform exponent operation of binary floating-point number to base e (2.71828)	-	-	¡	¡
DLOG10	Perform common logarithm operation of binary floating-point number to base 10	-	-	¡	¡
DLOGE	Perform natural logarithm operation of binary floating-point number to base e (2.71828)	-	-	¡	¡

Positioning

Instruction	Description	LX3V (1S)	LX3V (2N)	LX3VP	LX3VE
DABS	Absolute current value read	¡	¡	¡	¡
ZRN	Setting of zero return speed	¡	¡	¡	¡
PLSV	Variable speed pulse output	¡	¡	¡	¡
DRVI	Relative position control	¡	¡	¡	¡
DRVA	Absolute position control	¡	¡	¡	¡

4.14 Real Time Clock Control

Instruction	Description	LX3V (1S)	LX3V (2N)	LX3VP	LX3VE
TCMP	time compare	¡	¡	¡	¡
TZCP	time zone compare	¡	¡	¡	¡
TADD	time addition	¡	¡	¡	¡
TSUB	time subtraction	¡	¡	¡	¡
TRD	read RTC data	¡	¡	¡	¡
TWR	set RTC data	¡	¡	¡	¡
HOUR	16-bit chronograph	¡	¡	¡	¡

Handy Instructions

Instruction	Description	LX3V(1S)	LX3V (2N)	LX3VP	LX3VE
IST	initial state	¡	¡	¡	¡
SER	Search	-	¡	¡	¡
ABSD	Absolute drum	¡	¡	¡	¡
INCD	Incremental drum	¡	¡	¡	¡
TTMR	Teaching timer	-	¡	¡	¡
STMR	Special timer - definable	-	¡	¡	¡
ALT	Alternate state	¡	¡	¡	¡
RAMP	Ramp - variable value	¡	¡	¡	¡
ROTC	Rotary table control	-	¡	¡	¡
SORT	Sort data	-	¡	¡	¡

Circular interpolation

Instruction	Decryption	LX3V	LX3VP	LX3VE	LX3VM
G90G01	Absolute position line interpolation	-	-	-	¡
G91G01	Relative position line interpolation	-	-	-	¡
G90G02	Absolute position of the clockwise circular interpolation	-	-	-	¡
G91G02	Relative position clockwise circular interpolation	-	-	-	¡
G90G03	Absolute position anticlockwise circular interpolation	-	-	-	¡
G91G03	Relative position anticlockwise circular interpolation	-	-	-	¡

Inline Comparisons

Instruction	Description	LX3V (1S)	LX3V (2N)	LX3VP	LX3VE
LD=	Comparison of 16-bit data (==)	¡	¡	¡	¡
LD>	Comparison of 16-bit data (>	¡	¡	¡	¡
LD<	Comparison of 16-bit data (<	¡	¡	¡	¡
LD<>	Comparison of 16-bit data (<>	¡	¡	¡	¡
LD<=	Comparison of 16-bit data (<=)	¡	¡	¡	¡
LD>=	Comparison of 16-bit data (>=)	¡	¡	¡	¡
AND=	Comparison of 16-bit data (==)	¡	¡	¡	¡
AND>	Comparison of 16-bit data (>	¡	¡	¡	¡
AND<	Comparison of 16-bit data (<	¡	¡	¡	¡
AND<>	Comparison of 16-bit data (<>	¡	¡	¡	¡
AND<=	Comparison of 16-bit data (<=)	¡	¡	¡	¡
AND>=	Comparison of 16-bit data (>=)	¡	¡	¡	¡
OR=	Comparison of 16-bit data (==)	¡	¡	¡	¡
ORD=	Comparison of 32-bit data (==)	¡	¡	¡	¡
OR>	Comparison of 16-bit data (>	¡	¡	¡	¡
OR<	Comparison of 16-bit data (<	¡	¡	¡	¡
OR<>	Comparison of 16-bit data (<>	¡	¡	¡	¡
OR<=	Comparison of 16-bit data (<=)	¡	¡	¡	¡
OR>=	Comparison of 16-bit data (>=)	¡	¡	¡	¡

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Basic Instructions

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Program Flow

Move and Compare

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Rotation and Shift

Data Operation

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External Devices

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Positioning

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