Skip to Content

Wiki source code of Modbus address

Last modified by Leo Wei on 2022/07/29 02:02
Show last authors
1 (((
2 = Modbus Register Address =
3
4 == Basic Setting ==
5 )))
6
7 |=(% rowspan="2" %)(((
8 **Code**
9 )))|=(% colspan="2" %)(((
10 **Modbus Address**
11 )))|=(% rowspan="2" %)(((
12 **Function**
13 )))|=(% rowspan="2" %)(((
14 **Unit**
15 )))|=(% rowspan="2" %)(((
16 **Bits**
17 )))
18 |=(((
19 **Hex**
20 )))|=(((
21 **Decimal**
22 )))
23 |(((
24 P0-1
25 )))|(((
26 0x0001
27 )))|(((
28 1
29 )))|(((
30 Contral mode
31 )))|(((
32 -
33 )))|(((
34 16
35 )))
36 |(((
37 P0-4
38 )))|(((
39 0x0004
40 )))|(((
41 4
42 )))|(((
43 Rotation direction
44 )))|(((
45 -
46 )))|(((
47 16
48 )))
49 |(((
50 P0-5
51 )))|(((
52 0x0005
53 )))|(((
54 5
55 )))|(((
56 Servo stop mode at S-ON off
57 )))|(((
58 -
59 )))|(((
60 16
61 )))
62 |(((
63 P0-9
64 )))|(((
65 0x0009
66 )))|(((
67 9
68 )))|(((
69 Regenerative resistor setting
70 )))|(((
71 -
72 )))|(((
73 16
74 )))
75 |(((
76 P0-10
77 )))|(((
78 0x000A
79 )))|(((
80 10
81 )))|(((
82 External regenerative resistor resistance
83 )))|(((
84 Ω
85 )))|(((
86 16
87 )))
88 |(((
89 P0-11
90 )))|(((
91 0x000B
92 )))|(((
93 11
94 )))|(((
95 External regenerative resistor power
96 )))|(((
97 W
98 )))|(((
99 16
100 )))
101 |(((
102 P0-12
103 )))|(((
104 0x000C
105 )))|(((
106 12
107 )))|(((
108 Position pulse type selection
109 )))|(((
110 -
111 )))|(((
112 16
113 )))
114 |(((
115 P0-13
116 )))|(((
117 0x000D
118 )))|(((
119 13
120 )))|(((
121 Position pulse frequency
122 )))|(((
123 kHz
124 )))|(((
125 16
126 )))
127 |(((
128 P0-14
129 )))|(((
130 0x000E
131 )))|(((
132 14
133 )))|(((
134 Position pulse anti-interference level
135 )))|(((
136 -
137 )))|(((
138 16
139 )))
140 |(((
141 P0-16
142 )))|(((
143 0x0010
144 )))|(((
145 16
146 )))|(((
147 Number of pulses per revolution of the motor
148 )))|(((
149 Pul
150 )))|(((
151 16
152 )))
153 |(((
154 P0-17
155 )))|(((
156 0x0011
157 )))|(((
158 17
159 )))|(((
160 Electronic gear 1 numerator
161 )))|(((
162 -
163 )))|(((
164 16
165 )))
166 |(((
167 P0-18
168 )))|(((
169 0x0012
170 )))|(((
171 18
172 )))|(((
173 Electronic gear 1 denominator
174 )))|(((
175 -
176 )))|(((
177 16
178 )))
179 |(((
180 P0-19
181 )))|(((
182 0x0013
183 )))|(((
184 19
185 )))|(((
186 Electronic gear 2 numerator
187 )))|(((
188 -
189 )))|(((
190 16
191 )))
192 |(((
193 P0-20
194 )))|(((
195 0x0014
196 )))|(((
197 20
198 )))|(((
199 Electronic gear 2 denominator
200 )))|(((
201 -
202 )))|(((
203 16
204 )))
205 |(((
206 P0-21
207 )))|(((
208 0x0015
209 )))|(((
210 21
211 )))|(((
212 Pulse frequency division output direction
213 )))|(((
214 -
215 )))|(((
216 16
217 )))
218 |(((
219 P0-22
220 )))|(((
221 0x0016
222 )))|(((
223 22
224 )))|(((
225 Number of output pulses per revolution of the motor
226 )))|(((
227 Pul
228 )))|(((
229 16
230 )))
231 |(((
232 P0-23
233 )))|(((
234 0x0017
235 )))|(((
236 23
237 )))|(((
238 OZ polarity of Z pulse output
239 )))|(((
240 -
241 )))|(((
242 16
243 )))
244 |(((
245 P0-25
246 )))|(((
247 0x0019
248 )))|(((
249 25
250 )))|(((
251 Position deviation limit
252 )))|(((
253 Pul
254 )))|(((
255 16
256 )))
257
258 == Control Parameter ==
259
260 |=(% rowspan="2" %)(((
261 **Code**
262 )))|=(% colspan="2" %)(((
263 **Modbus Address**
264 )))|=(% rowspan="2" %)(((
265 **Function**
266 )))|=(% rowspan="2" %)(((
267 **Unit**
268 )))|=(% rowspan="2" %)(((
269 **Bits**
270 )))
271 |=(((
272 **Hex**
273 )))|=(((
274 **Decimal**
275 )))
276 |(((
277 P1-1
278 )))|(((
279 0x0101
280 )))|(((
281 257
282 )))|(((
283 Speed reference source
284 )))|(((
285 -
286 )))|(((
287 16
288 )))
289 |(((
290 P1-2
291 )))|(((
292 0x0102
293 )))|(((
294 258
295 )))|(((
296 Internal speed command
297 )))|(((
298 rpm
299 )))|(((
300 16
301 )))
302 |(((
303 P1-3
304 )))|(((
305 0x0103
306 )))|(((
307 259
308 )))|(((
309 Acc. time
310 )))|(((
311 ms
312 )))|(((
313 16
314 )))
315 |(((
316 P1-4
317 )))|(((
318 0x0104
319 )))|(((
320 260
321 )))|(((
322 Dec. time
323 )))|(((
324 ms
325 )))|(((
326 16
327 )))
328 |(((
329 P1-7
330 )))|(((
331 0x0107
332 )))|(((
333 263
334 )))|(((
335 Torque reference source
336 )))|(((
337 -
338 )))|(((
339 16
340 )))
341 |(((
342 P1-8
343 )))|(((
344 0x0108
345 )))|(((
346 264
347 )))|(((
348 Keypad setting value of torque reference
349 )))|(((
350 0.1%
351 )))|(((
352 16
353 )))
354 |(((
355 P1-9
356 )))|(((
357 0x0109
358 )))|(((
359 265
360 )))|(((
361 Source of Speed Limit in Torque Mode
362 )))|(((
363 -
364 )))|(((
365 16
366 )))
367 |(((
368 P1-10
369 )))|(((
370 0x010A
371 )))|(((
372 266
373 )))|(((
374 Maximum speed threshold
375 )))|(((
376 rpm
377 )))|(((
378 16
379 )))
380 |(((
381 P1-11
382 )))|(((
383 0x010B
384 )))|(((
385 267
386 )))|(((
387 Warning speed threshold
388 )))|(((
389 rpm
390 )))|(((
391 16
392 )))
393 |(((
394 P1-12
395 )))|(((
396 0x010C
397 )))|(((
398 268
399 )))|(((
400 Forward speed threshold
401 )))|(((
402 rpm
403 )))|(((
404 16
405 )))
406 |(((
407 P1-13
408 )))|(((
409 0x010D
410 )))|(((
411 269
412 )))|(((
413 Backward speed threshold
414 )))|(((
415 rpm
416 )))|(((
417 16
418 )))
419 |(((
420 P1-14
421 )))|(((
422 0x010E
423 )))|(((
424 270
425 )))|(((
426 Torque limit source
427 )))|(((
428 -
429 )))|(((
430 16
431 )))
432 |(((
433 P1-15
434 )))|(((
435 0x010F
436 )))|(((
437 271
438 )))|(((
439 Forward rotation torque limit
440 )))|(((
441 0.1%
442 )))|(((
443 16
444 )))
445 |(((
446 P1-16
447 )))|(((
448 0x0110
449 )))|(((
450 272
451 )))|(((
452 Backward rotation torque limit
453 )))|(((
454 0.1%
455 )))|(((
456 16
457 )))
458 |(((
459 P1-19
460 )))|(((
461 0x0113
462 )))|(((
463 275
464 )))|(((
465 Torque saturation timeout
466 )))|(((
467 ms
468 )))|(((
469 16
470 )))
471 |(((
472 P1-21
473 )))|(((
474 0x0115
475 )))|(((
476 277
477 )))|(((
478 Zero speed clamp function selection
479 )))|(((
480 rpm
481 )))|(((
482 16
483 )))
484 |(((
485 P1-22
486 )))|(((
487 0x0116
488 )))|(((
489 278
490 )))|(((
491 Zero speed clamp speed threshold
492 )))|(((
493 rpm
494 )))|(((
495 16
496 )))
497
498 == ==
499
500 == Gain Adjustment ==
501
502 |=(% rowspan="2" %)(((
503 **Code**
504 )))|=(% colspan="2" %)(((
505 **Modbus Address**
506 )))|=(% rowspan="2" %)(((
507 **Function**
508 )))|=(% rowspan="2" %)(((
509 **Unit**
510 )))|=(% rowspan="2" %)(((
511 **Bits**
512 )))
513 |=(((
514 **Hex**
515 )))|=(((
516 **Decimal**
517 )))
518 |(((
519 P2-1
520 )))|(((
521 0x0201
522 )))|(((
523 513
524 )))|(((
525 1st position loop gain
526 )))|(((
527 0.1Hz
528 )))|(((
529 16
530 )))
531 |(((
532 P2-2
533 )))|(((
534 0x0202
535 )))|(((
536 514
537 )))|(((
538 1st speed loop gain
539 )))|(((
540 0.1Hz
541 )))|(((
542 16
543 )))
544 |(((
545 P2-3
546 )))|(((
547 0x0203
548 )))|(((
549 515
550 )))|(((
551 1st speed loop integration time constant
552 )))|(((
553 0.1ms
554 )))|(((
555 16
556 )))
557 |(((
558 P2-4
559 )))|(((
560 0x0204
561 )))|(((
562 516
563 )))|(((
564 2nd position loop gain
565 )))|(((
566 0.1Hz
567 )))|(((
568 16
569 )))
570 |(((
571 P2-5
572 )))|(((
573 0x0205
574 )))|(((
575 517
576 )))|(((
577 2nd speed loop gain
578 )))|(((
579 0.1Hz
580 )))|(((
581 16
582 )))
583 |(((
584 P2-6
585 )))|(((
586 0x0206
587 )))|(((
588 518
589 )))|(((
590 2nd speed loop integration time constant
591 )))|(((
592 0.1ms
593 )))|(((
594 16
595 )))
596 |(((
597 P2-7
598 )))|(((
599 0x0207
600 )))|(((
601 519
602 )))|(((
603 Second gain switching mode
604 )))|(((
605 -
606 )))|(((
607 16
608 )))
609 |(((
610 P2-9
611 )))|(((
612 0x0209
613 )))|(((
614 521
615 )))|(((
616 Speed feedforward gain
617 )))|(((
618 0.1%
619 )))|(((
620 16
621 )))
622 |(((
623 P2-10
624 )))|(((
625 0x020A
626 )))|(((
627 522
628 )))|(((
629 Speed feedforward filter
630 )))|(((
631 0.01ms
632 )))|(((
633 16
634 )))
635 |(((
636 P2-11
637 )))|(((
638 0x020B
639 )))|(((
640 523
641 )))|(((
642 Torque feedforward gain
643 )))|(((
644 0.1%
645 )))|(((
646 16
647 )))
648 |(((
649 P2-12
650 )))|(((
651 0x020C
652 )))|(((
653 524
654 )))|(((
655 Torque feedforward filter
656 )))|(((
657 0.01ms
658 )))|(((
659 16
660 )))
661
662 == Auto-tuning Parameter ==
663
664 |=(% rowspan="2" %)(((
665 **Code**
666 )))|=(% colspan="2" %)(((
667 **Modbus Address**
668 )))|=(% rowspan="2" %)(((
669 **Function**
670 )))|=(% rowspan="2" %)(((
671 **Unit**
672 )))|=(% rowspan="2" %)(((
673 **Bits**
674 )))
675 |=(((
676 **Hex**
677 )))|=(((
678 **Decimal**
679 )))
680 |(((
681 P3-1
682 )))|(((
683 0x0301
684 )))|(((
685 769
686 )))|(((
687 Load inertia ratio
688 )))|(((
689 0.01
690 )))|(((
691 16
692 )))
693 |(((
694 P3-2
695 )))|(((
696 0x0302
697 )))|(((
698 770
699 )))|(((
700 Load level rigidity selection
701 )))|(((
702 -
703 )))|(((
704 16
705 )))
706 |(((
707 P3-3
708 )))|(((
709 0x0303
710 )))|(((
711 771
712 )))|(((
713 Auto-tuning mode selection
714 )))|(((
715 -
716 )))|(((
717 16
718 )))
719 |(((
720 P3-4
721 )))|(((
722 0x0304
723 )))|(((
724 772
725 )))|(((
726 Online inertia identification sensitivity
727 )))|(((
728 -
729 )))|(((
730 16
731 )))
732 |(((
733 P3-5
734 )))|(((
735 0x0305
736 )))|(((
737 773
738 )))|(((
739 Number of inertia identification cycles
740 )))|(((
741 Revolution
742 )))|(((
743 16
744 )))
745 |(((
746 P3-6
747 )))|(((
748 0x0306
749 )))|(((
750 774
751 )))|(((
752 Maximum speed of inertia identification
753 )))|(((
754 rpm
755 )))|(((
756 16
757 )))
758 |(((
759 P3-7
760 )))|(((
761 0x0307
762 )))|(((
763 775
764 )))|(((
765 Parameter identification rotation direction
766 )))|(((
767 -
768 )))|(((
769 16
770 )))
771 |(((
772 P3-8
773 )))|(((
774 0x0308
775 )))|(((
776 776
777 )))|(((
778 Parameter identification waiting time
779 )))|(((
780 ms
781 )))|(((
782 16
783 )))
784
785 == ==
786
787 == Vibration Inhabitation ==
788
789 |=(% rowspan="2" %)(((
790 **Code**
791 )))|=(% colspan="2" %)(((
792 **Modbus Address**
793 )))|=(% rowspan="2" %)(((
794 **Function**
795 )))|=(% rowspan="2" %)(((
796 **Unit**
797 )))|=(% rowspan="2" %)(((
798 **Bits**
799 )))
800 |=(((
801 **Hex**
802 )))|=(((
803 **Decimal**
804 )))
805 |(((
806 P4-1
807 )))|(((
808 0x0401
809 )))|(((
810 1025
811 )))|(((
812 Pulse reference filtering method
813 )))|(((
814 -
815 )))|(((
816 16
817 )))
818 |(((
819 P4-2
820 )))|(((
821 0x0402
822 )))|(((
823 1026
824 )))|(((
825 Position reference first-order low-pass filter
826 )))|(((
827 ms
828 )))|(((
829 16
830 )))
831 |(((
832 P4-3
833 )))|(((
834 0x0403
835 )))|(((
836 1027
837 )))|(((
838 Position reference average filter time constant
839 )))|(((
840 ms
841 )))|(((
842 16
843 )))
844 |(((
845 P4-4
846 )))|(((
847 0x0404
848 )))|(((
849 1028
850 )))|(((
851 Torque filter time constant
852 )))|(((
853 0.01
854 )))|(((
855 16
856 )))
857 |(((
858 P4-5
859 )))|(((
860 0x0405
861 )))|(((
862 1029
863 )))|(((
864 1st notch frequency
865 )))|(((
866 Hz
867 )))|(((
868 16
869 )))
870 |(((
871 P4-6
872 )))|(((
873 0x0406
874 )))|(((
875 1030
876 )))|(((
877 1st notch depth
878 )))|(((
879 -
880 )))|(((
881 16
882 )))
883 |(((
884 P4-7
885 )))|(((
886 0x0407
887 )))|(((
888 1031
889 )))|(((
890 1st notch width
891 )))|(((
892 -
893 )))|(((
894 16
895 )))
896 |(((
897 P4-8
898 )))|(((
899 0x0408
900 )))|(((
901 1032
902 )))|(((
903 2nd notch frequency
904 )))|(((
905 Hz
906 )))|(((
907 16
908 )))
909 |(((
910 P4-9
911 )))|(((
912 0x0409
913 )))|(((
914 1033
915 )))|(((
916 2nd notch depth
917 )))|(((
918 -
919 )))|(((
920 16
921 )))
922 |(((
923 P4-10
924 )))|(((
925 0x040A
926 )))|(((
927 1034
928 )))|(((
929 2nd notch width
930 )))|(((
931 -
932 )))|(((
933 16
934 )))
935
936 == ==
937
938 == Signal Input/Output ==
939
940 |=(% rowspan="2" %)(((
941 **Code**
942 )))|=(% colspan="2" %)(((
943 **Modbus Address**
944 )))|=(% rowspan="2" %)(((
945 **Function**
946 )))|=(% rowspan="2" %)(((
947 **Unit**
948 )))|=(% rowspan="2" %)(((
949 **Bits**
950 )))
951 |=(((
952 **Hex**
953 )))|=(((
954 **Decimal**
955 )))
956 |(((
957 P5-1
958 )))|(((
959 0x0501
960 )))|(((
961 1281
962 )))|(((
963 AI_1 input bias
964 )))|(((
965 mV
966 )))|(((
967 16
968 )))
969 |(((
970 P5-2
971 )))|(((
972 0x0502
973 )))|(((
974 1282
975 )))|(((
976 AI_1 input filter constant
977 )))|(((
978 0.01ms
979 )))|(((
980 16
981 )))
982 |(((
983 P5-3
984 )))|(((
985 0x0503
986 )))|(((
987 1283
988 )))|(((
989 AI_1 dead zone
990 )))|(((
991 mV
992 )))|(((
993 16
994 )))
995 |(((
996 P5-4
997 )))|(((
998 0x0504
999 )))|(((
1000 1284
1001 )))|(((
1002 AI_1 zero shift
1003 )))|(((
1004 mV
1005 )))|(((
1006 16
1007 )))
1008 |(((
1009 P5-5
1010 )))|(((
1011 0x0505
1012 )))|(((
1013 1285
1014 )))|(((
1015 AI_2 input bias
1016 )))|(((
1017 mV
1018 )))|(((
1019 16
1020 )))
1021 |(((
1022 P5-6
1023 )))|(((
1024 0x0506
1025 )))|(((
1026 1286
1027 )))|(((
1028 AI_2 input filter constant
1029 )))|(((
1030 0.01ms
1031 )))|(((
1032 16
1033 )))
1034 |(((
1035 P5-7
1036 )))|(((
1037 0x0507
1038 )))|(((
1039 1287
1040 )))|(((
1041 AI_2 dead zone
1042 )))|(((
1043 mV
1044 )))|(((
1045 16
1046 )))
1047 |(((
1048 P5-8
1049 )))|(((
1050 0x0508
1051 )))|(((
1052 1288
1053 )))|(((
1054 AI_2 zero shift
1055 )))|(((
1056 mV
1057 )))|(((
1058 16
1059 )))
1060 |(((
1061 P5-9
1062 )))|(((
1063 0x0509
1064 )))|(((
1065 1289
1066 )))|(((
1067 the speed value corresponding to analog 10V
1068 )))|(((
1069 rpm
1070 )))|(((
1071 16
1072 )))
1073 |(((
1074 P5-10
1075 )))|(((
1076 0x050A
1077 )))|(((
1078 1290
1079 )))|(((
1080 the torque value corresponding to analog 10V
1081 )))|(((
1082 0.1%
1083 )))|(((
1084 16
1085 )))
1086 |(((
1087 P5-11
1088 )))|(((
1089 0x050B
1090 )))|(((
1091 1291
1092 )))|(((
1093 Positioning complete, positioning approach condition setting
1094 )))|(((
1095 -
1096 )))|(((
1097 16
1098 )))
1099 |(((
1100 P5-12
1101 )))|(((
1102 0x050C
1103 )))|(((
1104 1292
1105 )))|(((
1106 Positioning completion threshold
1107 )))|(((
1108 Pul
1109 )))|(((
1110 16
1111 )))
1112 |(((
1113 P5-13
1114 )))|(((
1115 0x050D
1116 )))|(((
1117 1293
1118 )))|(((
1119 Positioning approach threshold
1120 )))|(((
1121 Pul
1122 )))|(((
1123 16
1124 )))
1125 |(((
1126 P5-14
1127 )))|(((
1128 0x050E
1129 )))|(((
1130 1294
1131 )))|(((
1132 Set the positioning completion detection time window
1133 )))|(((
1134 ms
1135 )))|(((
1136 16
1137 )))
1138 |(((
1139 P5-15
1140 )))|(((
1141 0x050F
1142 )))|(((
1143 1295
1144 )))|(((
1145 Set the hold time of positioning completion output
1146 )))|(((
1147 ms
1148 )))|(((
1149 16
1150 )))
1151 |(((
1152 P5-16
1153 )))|(((
1154 0x0510
1155 )))|(((
1156 1296
1157 )))|(((
1158 Rotation speed detection threshold
1159 )))|(((
1160 rpm
1161 )))|(((
1162 16
1163 )))
1164 |(((
1165 P5-17
1166 )))|(((
1167 0x0511
1168 )))|(((
1169 1297
1170 )))|(((
1171 Speed consistent signal threshold
1172 )))|(((
1173 rpm
1174 )))|(((
1175 16
1176 )))
1177 |(((
1178 P5-18
1179 )))|(((
1180 0x0512
1181 )))|(((
1182 1298
1183 )))|(((
1184 Speed approaching signal threshold
1185 )))|(((
1186 rpm
1187 )))|(((
1188 16
1189 )))
1190 |(((
1191 P5-19
1192 )))|(((
1193 0x0513
1194 )))|(((
1195 1299
1196 )))|(((
1197 Zero speed output signal threshold
1198 )))|(((
1199 rpm
1200 )))|(((
1201 16
1202 )))
1203 |(((
1204 P5-20
1205 )))|(((
1206 0x0514
1207 )))|(((
1208 1300
1209 )))|(((
1210 Torque reached threshold
1211 )))|(((
1212 %
1213 )))|(((
1214 16
1215 )))
1216 |(((
1217 P5-21
1218 )))|(((
1219 0x0515
1220 )))|(((
1221 1301
1222 )))|(((
1223 Torque reached hysteresis
1224 )))|(((
1225 %
1226 )))|(((
1227 16
1228 )))
1229
1230 == DI/DO Configuration ==
1231
1232 |=(% rowspan="2" %)(((
1233 **Code**
1234 )))|=(% colspan="2" %)(((
1235 **Modbus Address**
1236 )))|=(% rowspan="2" %)(((
1237 **Function**
1238 )))|=(% rowspan="2" %)(((
1239 **Unit**
1240 )))|=(% rowspan="2" %)(((
1241 **Bits**
1242 )))
1243 |=(((
1244 **Hex**
1245 )))|=(((
1246 **Decimal**
1247 )))
1248 |(((
1249 P6-01
1250 )))|(((
1251 0x0601
1252 )))|(((
1253 1537
1254 )))|(((
1255 High-speed DI port filtering time
1256 )))|(((
1257 1us
1258 )))|(((
1259 16
1260 )))
1261 |(((
1262 P6-02
1263 )))|(((
1264 0x0602
1265 )))|(((
1266 1538
1267 )))|(((
1268 DI_1 Channel function selection
1269 )))|(((
1270 -
1271 )))|(((
1272 16
1273 )))
1274 |(((
1275 P6-03
1276 )))|(((
1277 0x0603
1278 )))|(((
1279 1539
1280 )))|(((
1281 DI_1 Channel logic selection
1282 )))|(((
1283 -
1284 )))|(((
1285 16
1286 )))
1287 |(((
1288 P6-04
1289 )))|(((
1290 0x0604
1291 )))|(((
1292 1540
1293 )))|(((
1294 DI_1 Input source selection
1295 )))|(((
1296 -
1297 )))|(((
1298 16
1299 )))
1300 |(((
1301 P6-05
1302 )))|(((
1303 0x0605
1304 )))|(((
1305 1541
1306 )))|(((
1307 DI_2 Channel function selection
1308 )))|(((
1309 -
1310 )))|(((
1311 16
1312 )))
1313 |(((
1314 P6-06
1315 )))|(((
1316 0x0606
1317 )))|(((
1318 1542
1319 )))|(((
1320 DI_2 Channel logic selection
1321 )))|(((
1322 -
1323 )))|(((
1324 16
1325 )))
1326 |(((
1327 P6-07
1328 )))|(((
1329 0x0607
1330 )))|(((
1331 1543
1332 )))|(((
1333 DI_2 Input source selection
1334 )))|(((
1335 -
1336 )))|(((
1337 16
1338 )))
1339 |(((
1340 P6-08
1341 )))|(((
1342 0x0608
1343 )))|(((
1344 1544
1345 )))|(((
1346 DI_3 Channel function selection
1347 )))|(((
1348 -
1349 )))|(((
1350 16
1351 )))
1352 |(((
1353 P6-09
1354 )))|(((
1355 0x0609
1356 )))|(((
1357 1545
1358 )))|(((
1359 DI_3 Channel logic selection
1360 )))|(((
1361 -
1362 )))|(((
1363 16
1364 )))
1365 |(((
1366 P6-10
1367 )))|(((
1368 0x060A
1369 )))|(((
1370 1546
1371 )))|(((
1372 DI_3 Input source selection
1373 )))|(((
1374 -
1375 )))|(((
1376 16
1377 )))
1378 |(((
1379 P6-11
1380 )))|(((
1381 0x060B
1382 )))|(((
1383 1547
1384 )))|(((
1385 DI_4 Channel function selection
1386 )))|(((
1387 -
1388 )))|(((
1389 16
1390 )))
1391 |(((
1392 P6-12
1393 )))|(((
1394 0x060C
1395 )))|(((
1396 1548
1397 )))|(((
1398 DI_4 Channel logic selection
1399 )))|(((
1400 -
1401 )))|(((
1402 16
1403 )))
1404 |(((
1405 P6-13
1406 )))|(((
1407 0x060D
1408 )))|(((
1409 1549
1410 )))|(((
1411 DI_4 Input source selection
1412 )))|(((
1413 -
1414 )))|(((
1415 16
1416 )))
1417 |(((
1418 P6-14
1419 )))|(((
1420 0x060E
1421 )))|(((
1422 1550
1423 )))|(((
1424 DI_5 Channel function selection
1425 )))|(((
1426 -
1427 )))|(((
1428 16
1429 )))
1430 |(((
1431 P6-15
1432 )))|(((
1433 0x060F
1434 )))|(((
1435 1551
1436 )))|(((
1437 DI_5 Channel logic selection
1438 )))|(((
1439 -
1440 )))|(((
1441 16
1442 )))
1443 |(((
1444 P6-16
1445 )))|(((
1446 0x0610
1447 )))|(((
1448 1552
1449 )))|(((
1450 DI_5 Input source selection
1451 )))|(((
1452 -
1453 )))|(((
1454 16
1455 )))
1456 |(((
1457 P6-17
1458 )))|(((
1459 0x0611
1460 )))|(((
1461 1553
1462 )))|(((
1463 DI_6 Channel function selection
1464 )))|(((
1465 -
1466 )))|(((
1467 16
1468 )))
1469 |(((
1470 P6-18
1471 )))|(((
1472 0x0612
1473 )))|(((
1474 1554
1475 )))|(((
1476 DI_6 Channel logic selection
1477 )))|(((
1478 -
1479 )))|(((
1480 16
1481 )))
1482 |(((
1483 P6-19
1484 )))|(((
1485 0x0613
1486 )))|(((
1487 1555
1488 )))|(((
1489 DI_6 Input source selection
1490 )))|(((
1491 -
1492 )))|(((
1493 16
1494 )))
1495 |(((
1496 P6-20
1497 )))|(((
1498 0x0614
1499 )))|(((
1500 1556
1501 )))|(((
1502 DI_7 Channel function selection
1503 )))|(((
1504 -
1505 )))|(((
1506 16
1507 )))
1508 |(((
1509 P6-21
1510 )))|(((
1511 0x0615
1512 )))|(((
1513 1557
1514 )))|(((
1515 DI_7 Channel logic selection
1516 )))|(((
1517 -
1518 )))|(((
1519 16
1520 )))
1521 |(((
1522 P6-22
1523 )))|(((
1524 0x0616
1525 )))|(((
1526 1558
1527 )))|(((
1528 DI_7 Input source selection
1529 )))|(((
1530 -
1531 )))|(((
1532 16
1533 )))
1534 |(((
1535 P6-23
1536 )))|(((
1537 0x0617
1538 )))|(((
1539 1559
1540 )))|(((
1541 DI_8 Channel function selection
1542 )))|(((
1543 -
1544 )))|(((
1545 16
1546 )))
1547 |(((
1548 P6-24
1549 )))|(((
1550 0x0618
1551 )))|(((
1552 1560
1553 )))|(((
1554 DI_8 Channel logic selection
1555 )))|(((
1556 -
1557 )))|(((
1558 16
1559 )))
1560 |(((
1561 P6-25
1562 )))|(((
1563 0x0619
1564 )))|(((
1565 1561
1566 )))|(((
1567 DI_8 Input source selection
1568 )))|(((
1569 -
1570 )))|(((
1571 16
1572 )))
1573 |(((
1574 P6-26
1575 )))|(((
1576 0x061A
1577 )))|(((
1578 1562
1579 )))|(((
1580 DO_1 Channel function selection
1581 )))|(((
1582 -
1583 )))|(((
1584 16
1585 )))
1586 |(((
1587 P6-27
1588 )))|(((
1589 0x061B
1590 )))|(((
1591 1563
1592 )))|(((
1593 DO_1 Channel logic selection
1594 )))|(((
1595 -
1596 )))|(((
1597 16
1598 )))
1599 |(((
1600 P6-28
1601 )))|(((
1602 0x061C
1603 )))|(((
1604 1564
1605 )))|(((
1606 DO_2 Channel function selection
1607 )))|(((
1608 -
1609 )))|(((
1610 16
1611 )))
1612 |(((
1613 P6-29
1614 )))|(((
1615 0x061D
1616 )))|(((
1617 1565
1618 )))|(((
1619 DO_2 Channel logic selection
1620 )))|(((
1621 -
1622 )))|(((
1623 16
1624 )))
1625 |(((
1626 P6-30
1627 )))|(((
1628 0x061E
1629 )))|(((
1630 1566
1631 )))|(((
1632 DO_3 Channel function selection
1633 )))|(((
1634 -
1635 )))|(((
1636 16
1637 )))
1638 |(((
1639 P6-31
1640 )))|(((
1641 0x061F
1642 )))|(((
1643 1567
1644 )))|(((
1645 DO_3 Channel logic selection
1646 )))|(((
1647 -
1648 )))|(((
1649 16
1650 )))
1651 |(((
1652 P6-32
1653 )))|(((
1654 0x0620
1655 )))|(((
1656 1568
1657 )))|(((
1658 DO_4 Channel function selection
1659 )))|(((
1660 -
1661 )))|(((
1662 16
1663 )))
1664 |(((
1665 P6-33
1666 )))|(((
1667 0x0621
1668 )))|(((
1669 1569
1670 )))|(((
1671 DO_4 Channel logic selection
1672 )))|(((
1673 -
1674 )))|(((
1675 16
1676 )))
1677
1678 == Auxiliary Function ==
1679
1680 |=(% rowspan="2" %)(((
1681 **Code**
1682 )))|=(% colspan="2" %)(((
1683 **Modbus Address**
1684 )))|=(% rowspan="2" %)(((
1685 **Function**
1686 )))|=(% rowspan="2" %)(((
1687 **Unit**
1688 )))|=(% rowspan="2" %)(((
1689 **Bits**
1690 )))
1691 |=(((
1692 **Hex**
1693 )))|=(((
1694 **Decimal**
1695 )))
1696 |(((
1697 P10-1
1698 )))|(((
1699 0x0A01
1700 )))|(((
1701 2561
1702 )))|(((
1703 JOG sped
1704 )))|(((
1705 rpm
1706 )))|(((
1707 16
1708 )))
1709 |(((
1710 P10-2
1711 )))|(((
1712 0x0A02
1713 )))|(((
1714 2562
1715 )))|(((
1716 Restore factory setting
1717 )))|(((
1718 -
1719 )))|(((
1720 16
1721 )))
1722 |(((
1723 P10-4
1724 )))|(((
1725 0x0A04
1726 )))|(((
1727 2564
1728 )))|(((
1729 Motor overload protection time coefficient
1730 )))|(((
1731 %
1732 )))|(((
1733 16
1734 )))
1735
1736 == ​​​​​​​Communication Parameter ==
1737
1738 |=(% rowspan="2" %)(((
1739 **Code**
1740 )))|=(% colspan="2" %)(((
1741 **Modbus Address**
1742 )))|=(% rowspan="2" %)(((
1743 **Function**
1744 )))|=(% rowspan="2" %)(((
1745 **Unit**
1746 )))|=(% rowspan="2" %)(((
1747 **Bits**
1748 )))
1749 |=(((
1750 **Hex**
1751 )))|=(((
1752 **Decimal**
1753 )))
1754 |(((
1755 P12-1
1756 )))|(((
1757 0x0C01
1758 )))|(((
1759 3073
1760 )))|(((
1761 Servo station number
1762 )))|(((
1763 -
1764 )))|(((
1765 16
1766 )))
1767 |(((
1768 P12-2
1769 )))|(((
1770 0x0C02
1771 )))|(((
1772 3074
1773 )))|(((
1774 baudrate
1775 )))|(((
1776 -
1777 )))|(((
1778 16
1779 )))
1780 |(((
1781 P12-3
1782 )))|(((
1783 0x0C03
1784 )))|(((
1785 3075
1786 )))|(((
1787 Serial data format
1788 )))|(((
1789 -
1790 )))|(((
1791 16
1792 )))
1793 |(((
1794 P12-4
1795 )))|(((
1796 0x0C04
1797 )))|(((
1798 3076
1799 )))|(((
1800 Write modbus communication data to EEPROM
1801 )))|(((
1802 -
1803 )))|(((
1804 16
1805 )))
1806
1807 == ​​​​​​​VDI ==
1808
1809 |=(% rowspan="2" %)(((
1810 **Code**
1811 )))|=(% colspan="2" %)(((
1812 **Modbus Address**
1813 )))|=(% rowspan="2" %)(((
1814 **Function**
1815 )))|=(% rowspan="2" %)(((
1816 **Unit**
1817 )))|=(% rowspan="2" %)(((
1818 **Bits**
1819 )))
1820 |=(((
1821 **Hex**
1822 )))|=(((
1823 **Decimal**
1824 )))
1825 |(((
1826 P13-1
1827 )))|(((
1828 0x0D01
1829 )))|(((
1830 3329
1831 )))|(((
1832 VDI_1 input value
1833 )))|(((
1834 -
1835 )))|(((
1836 16
1837 )))
1838 |(((
1839 P13-2
1840 )))|(((
1841 0x0D02
1842 )))|(((
1843 3330
1844 )))|(((
1845 VDI_2 input value
1846 )))|(((
1847 -
1848 )))|(((
1849 16
1850 )))
1851 |(((
1852 P13-3
1853 )))|(((
1854 0x0D03
1855 )))|(((
1856 3331
1857 )))|(((
1858 VDI_3 input value
1859 )))|(((
1860 -
1861 )))|(((
1862 16
1863 )))
1864 |(((
1865 P13-4
1866 )))|(((
1867 0x0D04
1868 )))|(((
1869 3332
1870 )))|(((
1871 VDI_4 input value
1872 )))|(((
1873 -
1874 )))|(((
1875 16
1876 )))
1877 |(((
1878 P13-5
1879 )))|(((
1880 0x0D05
1881 )))|(((
1882 3333
1883 )))|(((
1884 VDI_5 input value
1885 )))|(((
1886 -
1887 )))|(((
1888 16
1889 )))
1890 |(((
1891 P13-6
1892 )))|(((
1893 0x0D06
1894 )))|(((
1895 3334
1896 )))|(((
1897 VDI_6 input value
1898 )))|(((
1899 -
1900 )))|(((
1901 16
1902 )))
1903 |(((
1904 P13-7
1905 )))|(((
1906 0x0D07
1907 )))|(((
1908 3335
1909 )))|(((
1910 VDI_7 input value
1911 )))|(((
1912 -
1913 )))|(((
1914 16
1915 )))
1916 |(((
1917 P13-8
1918 )))|(((
1919 0x0D08
1920 )))|(((
1921 3336
1922 )))|(((
1923 VDI_8 input value
1924 )))|(((
1925 -
1926 )))|(((
1927 16
1928 )))
1929
1930 == ​​​​​​​Monitoring Parameter ==
1931
1932 |=(% rowspan="2" %)(((
1933 **Code**
1934 )))|=(% colspan="2" %)(((
1935 **Modbus Address**
1936 )))|=(% rowspan="2" %)(((
1937 **Function**
1938 )))|=(% rowspan="2" %)(((
1939 **Unit**
1940 )))|=(% rowspan="2" %)(((
1941 **Bits**
1942 )))
1943 |=(((
1944 **Hex**
1945 )))|=(((
1946 **Decimal**
1947 )))
1948 |(((
1949 U0-01
1950 )))|(((
1951 0x1E01
1952 )))|(((
1953 7681
1954 )))|(((
1955 Servo state
1956 )))|(((
1957 -
1958 )))|(((
1959 16
1960 )))
1961 |(((
1962 U0-02
1963 )))|(((
1964 0x1E02
1965 )))|(((
1966 7682
1967 )))|(((
1968 Servo motor speed
1969 )))|(((
1970 rpm
1971 )))|(((
1972 16
1973 )))
1974 |(((
1975 U0-03
1976 )))|(((
1977 0x1E03
1978 )))|(((
1979 7683
1980 )))|(((
1981 Enter speed command
1982 )))|(((
1983 rpm
1984 )))|(((
1985 16
1986 )))
1987 |(((
1988 U0-04
1989 )))|(((
1990 0x1E04
1991 )))|(((
1992 7684
1993 )))|(((
1994 Speed corresponding to input position reference
1995 )))|(((
1996 rpm
1997 )))|(((
1998 16
1999 )))
2000 |(((
2001 U0-05
2002 )))|(((
2003 0x1E05
2004 )))|(((
2005 7685
2006 )))|(((
2007 Pulse deviation
2008 )))|(((
2009 Pul
2010 )))|(((
2011 32
2012 )))
2013 |(((
2014 U0-07
2015 )))|(((
2016 0x1E07
2017 )))|(((
2018 7687
2019 )))|(((
2020 Pulse deviation *10000
2021 )))|(((
2022 Pul
2023 )))|(((
2024 32
2025 )))
2026 |(((
2027 U0-09
2028 )))|(((
2029 0x1E09
2030 )))|(((
2031 7689
2032 )))|(((
2033 input pulse number
2034 )))|(((
2035 Pul
2036 )))|(((
2037 32
2038 )))
2039 |(((
2040 U0-11
2041 )))|(((
2042 0x1E0B
2043 )))|(((
2044 7691
2045 )))|(((
2046 input pulse number *10000
2047 )))|(((
2048 Pul
2049 )))|(((
2050 32
2051 )))
2052 |(((
2053 U0-13
2054 )))|(((
2055 0x1E0D
2056 )))|(((
2057 7693
2058 )))|(((
2059 Encoder accumulative position
2060 )))|(((
2061 Pul
2062 )))|(((
2063 32
2064 )))
2065 |(((
2066 U0-15
2067 )))|(((
2068 0x1E0F
2069 )))|(((
2070 7695
2071 )))|(((
2072 Encoder accumulative position *10000
2073 )))|(((
2074 Pul
2075 )))|(((
2076 32
2077 )))
2078 |(((
2079 U0-17
2080 )))|(((
2081 0x1E11
2082 )))|(((
2083 7697
2084 )))|(((
2085 DI input signal state
2086 )))|(((
2087 -
2088 )))|(((
2089 32
2090 )))
2091 |(((
2092 U0-19
2093 )))|(((
2094 0x1E13
2095 )))|(((
2096 7699
2097 )))|(((
2098 DO output signal state
2099 )))|(((
2100 -
2101 )))|(((
2102 32
2103 )))
2104 |(((
2105 U0-21
2106 )))|(((
2107 0x1E15
2108 )))|(((
2109 7701
2110 )))|(((
2111 AI1 input voltage value
2112 )))|(((
2113 V
2114 )))|(((
2115 16
2116 )))
2117 |(((
2118 U0-22
2119 )))|(((
2120 0x1E16
2121 )))|(((
2122 7702
2123 )))|(((
2124 AI2 input voltage value
2125 )))|(((
2126 V
2127 )))|(((
2128 16
2129 )))
2130 |(((
2131 U0-23
2132 )))|(((
2133 0x1E17
2134 )))|(((
2135 7703
2136 )))|(((
2137 vibration frequency
2138 )))|(((
2139 Hz
2140 )))|(((
2141 16
2142 )))
2143 |(((
2144 U0-24
2145 )))|(((
2146 0x1E18
2147 )))|(((
2148 7704
2149 )))|(((
2150 Vibration amplitude
2151 )))|(((
2152 rpm
2153 )))|(((
2154 16
2155 )))
2156 |(((
2157 U0-25
2158 )))|(((
2159 0x1E19
2160 )))|(((
2161 7705
2162 )))|(((
2163 forward torque limitation
2164 )))|(((
2165 %
2166 )))|(((
2167 16
2168 )))
2169 |(((
2170 U0-26
2171 )))|(((
2172 0x1E1A
2173 )))|(((
2174 7706
2175 )))|(((
2176 backward torque limitation
2177 )))|(((
2178 %
2179 )))|(((
2180 16
2181 )))
2182 |(((
2183 U0-27
2184 )))|(((
2185 0x1E1B
2186 )))|(((
2187 7707
2188 )))|(((
2189 forward speed limitation
2190 )))|(((
2191 rpm
2192 )))|(((
2193 16
2194 )))
2195 |(((
2196 U0-28
2197 )))|(((
2198 0x1E1C
2199 )))|(((
2200 7708
2201 )))|(((
2202 backward speed limitation
2203 )))|(((
2204 rpm
2205 )))|(((
2206 16
2207 )))
2208 |(((
2209 U0-29
2210 )))|(((
2211 0x1E1D
2212 )))|(((
2213 7709
2214 )))|(((
2215 Mechanical angle
2216 )))|(((
2217 °
2218 )))|(((
2219 16
2220 )))
2221 |(((
2222 U0-30
2223 )))|(((
2224 0x1E1E
2225 )))|(((
2226 7710
2227 )))|(((
2228 Electric angle
2229 )))|(((
2230 °
2231 )))|(((
2232 16
2233 )))
2234 |(((
2235 U0-31
2236 )))|(((
2237 0x1E1F
2238 )))|(((
2239 7711
2240 )))|(((
2241 Bus voltage
2242 )))|(((
2243 V
2244 )))|(((
2245 16
2246 )))
2247 |(((
2248 U0-32
2249 )))|(((
2250 0x1E20
2251 )))|(((
2252 7712
2253 )))|(((
2254 Module temperature
2255 )))|(((
2256 ℃
2257 )))|(((
2258 16
2259 )))
2260 |(((
2261 U0-33
2262 )))|(((
2263 0x1E21
2264 )))|(((
2265 7713
2266 )))|(((
2267 Instantaneous output power
2268 )))|(((
2269 W
2270 )))|(((
2271 32
2272 )))
2273 |(((
2274 U0-35
2275 )))|(((
2276 0x1E23
2277 )))|(((
2278 7715
2279 )))|(((
2280 total power-on time: hour
2281 )))|(((
2282 h
2283 )))|(((
2284 32
2285 )))
2286 |(((
2287 U0-37
2288 )))|(((
2289 0x1E25
2290 )))|(((
2291 7717
2292 )))|(((
2293 total power-on time:min
2294 )))|(((
2295 min
2296 )))|(((
2297 16
2298 )))
2299 |(((
2300 U0-38
2301 )))|(((
2302 0x1E26
2303 )))|(((
2304 7718
2305 )))|(((
2306 total power-on time:sec
2307 )))|(((
2308 s
2309 )))|(((
2310 16
2311 )))
2312 |(((
2313 U0-39
2314 )))|(((
2315 0x1E27
2316 )))|(((
2317 7719
2318 )))|(((
2319 Output load percentage
2320 )))|(((
2321 %
2322 )))|(((
2323 16
2324 )))
2325 |(((
2326 U0-40
2327 )))|(((
2328 0x1E28
2329 )))|(((
2330 7720
2331 )))|(((
2332 Power-on time: hour
2333 )))|(((
2334 h
2335 )))|(((
2336 32
2337 )))
2338 |(((
2339 U0-42
2340 )))|(((
2341 0x1E2A
2342 )))|(((
2343 7722
2344 )))|(((
2345 Power-on time: min
2346 )))|(((
2347 min
2348 )))|(((
2349 16
2350 )))
2351 |(((
2352 U0-43
2353 )))|(((
2354 0x1E2B
2355 )))|(((
2356 7723
2357 )))|(((
2358 Power-on time: sec
2359 )))|(((
2360 s
2361 )))|(((
2362 16
2363 )))
2364 |(((
2365 U0-44
2366 )))|(((
2367 0x1E2C
2368 )))|(((
2369 7724
2370 )))|(((
2371 Instantaneous braking resistance power
2372 )))|(((
2373 W
2374 )))|(((
2375 32
2376 )))
2377 |(((
2378 U0-46
2379 )))|(((
2380 0x1E2E
2381 )))|(((
2382 7726
2383 )))|(((
2384 Average braking resistance power
2385 )))|(((
2386 W
2387 )))|(((
2388 32
2389 )))
2390 |(((
2391 U0-48
2392 )))|(((
2393 0x1E30
2394 )))|(((
2395 7728
2396 )))|(((
2397 Power-on times
2398 )))|(((
2399 Times
2400 )))|(((
2401 32
2402 )))
2403 |(((
2404 U0-50
2405 )))|(((
2406 0x1E32
2407 )))|(((
2408 7730
2409 )))|(((
2410 Motor cumulative turns (x1)
2411 )))|(((
2412 Revolution
2413 )))|(((
2414 16
2415 )))
2416 |(((
2417 U0-51
2418 )))|(((
2419 0x1E33
2420 )))|(((
2421 7731
2422 )))|(((
2423 Motor cumulative turns (x10e4)
2424 )))|(((
2425 Revolution
2426 )))|(((
2427 16
2428 )))
2429 |(((
2430 U0-52
2431 )))|(((
2432 0x1E34
2433 )))|(((
2434 7732
2435 )))|(((
2436 Motor cumulative turns (x10e8)
2437 )))|(((
2438 Revolution
2439 )))|(((
2440 16
2441 )))
2442 |(((
2443 U0-53
2444 )))|(((
2445 0x1E35
2446 )))|(((
2447 7733
2448 )))|(((
2449 Motor model code
2450 )))|(((
2451 -
2452 )))|(((
2453 16
2454 )))
2455 |(((
2456 U1-01
2457 )))|(((
2458 0x1F01
2459 )))|(((
2460 7937
2461 )))|(((
2462 Current fault code
2463 )))|(((
2464 -
2465 )))|(((
2466 16
2467 )))
2468 |(((
2469 U1-02
2470 )))|(((
2471 0x1F02
2472 )))|(((
2473 7938
2474 )))|(((
2475 Current alarm code
2476 )))|(((
2477 -
2478 )))|(((
2479 16
2480 )))
2481 |(((
2482 U1-03
2483 )))|(((
2484 0x1F03
2485 )))|(((
2486 7939
2487 )))|(((
2488 phase U current upon displayed fault
2489 )))|(((
2490 A
2491 )))|(((
2492 16
2493 )))
2494 |(((
2495 U1-04
2496 )))|(((
2497 0x1F04
2498 )))|(((
2499 7940
2500 )))|(((
2501 phase V current upon displayed fault
2502 )))|(((
2503 A
2504 )))|(((
2505 16
2506 )))
2507 |(((
2508 U1-05
2509 )))|(((
2510 0x1F05
2511 )))|(((
2512 7941
2513 )))|(((
2514 Bus voltage upon displayed fault
2515 )))|(((
2516 V
2517 )))|(((
2518 16
2519 )))
2520 |(((
2521 U1-06
2522 )))|(((
2523 0x1F06
2524 )))|(((
2525 7942
2526 )))|(((
2527 IGBT temperature upon displayed fault
2528 )))|(((
2529 ℃
2530 )))|(((
2531 16
2532 )))
2533 |(((
2534 U1-07
2535 )))|(((
2536 0x1F07
2537 )))|(((
2538 7943
2539 )))|(((
2540 Torque component when fault occured
2541 )))|(((
2542 %
2543 )))|(((
2544 16
2545 )))
2546 |(((
2547 U1-08
2548 )))|(((
2549 0x1F08
2550 )))|(((
2551 7944
2552 )))|(((
2553 Excitation component when fault occurred
2554 )))|(((
2555 %
2556 )))|(((
2557 16
2558 )))
2559 |(((
2560 U1-09
2561 )))|(((
2562 0x1F09
2563 )))|(((
2564 7945
2565 )))|(((
2566 Position deviation when fault occurred
2567 )))|(((
2568 Pul
2569 )))|(((
2570 32
2571 )))
2572 |(((
2573 U1-11
2574 )))|(((
2575 0x1F0B
2576 )))|(((
2577 7947
2578 )))|(((
2579 Speed value when fault occurred
2580 )))|(((
2581 rpm
2582 )))|(((
2583 16
2584 )))
2585 |(((
2586 U1-12
2587 )))|(((
2588 0x1F0C
2589 )))|(((
2590 7948
2591 )))|(((
2592 the time when fault occurred
2593 )))|(((
2594 s
2595 )))|(((
2596 32
2597 )))
2598 |(((
2599 U1-14
2600 )))|(((
2601 0x1F0E
2602 )))|(((
2603 7950
2604 )))|(((
2605 Number of faults
2606 )))|(((
2607 -
2608 )))|(((
2609 16
2610 )))
2611 |(((
2612 U1-15
2613 )))|(((
2614 0x1F0F
2615 )))|(((
2616 7951
2617 )))|(((
2618 Number of warnings
2619 )))|(((
2620 -
2621 )))|(((
2622 16
2623 )))
2624 |(((
2625 U1-16
2626 )))|(((
2627 0x1F10
2628 )))|(((
2629 7952
2630 )))|(((
2631 Total number of historical faults
2632 )))|(((
2633 -
2634 )))|(((
2635 16
2636 )))
2637 |(((
2638 U1-17
2639 )))|(((
2640 0x1F11
2641 )))|(((
2642 7953
2643 )))|(((
2644 Total number of historical alarm
2645 )))|(((
2646 -
2647 )))|(((
2648 16
2649 )))
2650 |(((
2651 U1-18
2652 )))|(((
2653 0x1F12
2654 )))|(((
2655 7954
2656 )))|(((
2657 Last 2nd fault code
2658 )))|(((
2659 -
2660 )))|(((
2661 16
2662 )))
2663 |(((
2664 U1-19
2665 )))|(((
2666 0x1F13
2667 )))|(((
2668 7955
2669 )))|(((
2670 Last 3rd fault code
2671 )))|(((
2672 -
2673 )))|(((
2674 16
2675 )))
2676 |(((
2677 U1-20
2678 )))|(((
2679 0x1F14
2680 )))|(((
2681 7956
2682 )))|(((
2683 Last 4th fault code
2684 )))|(((
2685 -
2686 )))|(((
2687 16
2688 )))
2689 |(((
2690 U1-21
2691 )))|(((
2692 0x1F15
2693 )))|(((
2694 7957
2695 )))|(((
2696 Last 5th fault code
2697 )))|(((
2698 -
2699 )))|(((
2700 16
2701 )))
2702 |(((
2703 U1-22
2704 )))|(((
2705 0x1F16
2706 )))|(((
2707 7958
2708 )))|(((
2709 Last 6th fault code
2710 )))|(((
2711 -
2712 )))|(((
2713 16
2714 )))
2715 |(((
2716 U1-23
2717 )))|(((
2718 0x1F17
2719 )))|(((
2720 7959
2721 )))|(((
2722 Last 2nd alarm code
2723 )))|(((
2724 -
2725 )))|(((
2726 16
2727 )))
2728 |(((
2729 U1-24
2730 )))|(((
2731 0x1F18
2732 )))|(((
2733 7960
2734 )))|(((
2735 Last 3rd alarm code
2736 )))|(((
2737 -
2738 )))|(((
2739 16
2740 )))
2741 |(((
2742 U1-25
2743 )))|(((
2744 0x1F19
2745 )))|(((
2746 7961
2747 )))|(((
2748 Last 4th alarm code
2749 )))|(((
2750 -
2751 )))|(((
2752 16
2753 )))
2754 |(((
2755 U1-26
2756 )))|(((
2757 0x1F1A
2758 )))|(((
2759 7962
2760 )))|(((
2761 Last 5th alarm code
2762 )))|(((
2763 -
2764 )))|(((
2765 16
2766 )))
2767 |(((
2768 U1-27
2769 )))|(((
2770 0x1F1B
2771 )))|(((
2772 7963
2773 )))|(((
2774 Last 6th alarm code
2775 )))|(((
2776 -
2777 )))|(((
2778 16
2779 )))
2780 |(((
2781 U2-01
2782 )))|(((
2783 0x2001
2784 )))|(((
2785 8193
2786 )))|(((
2787 Product series
2788 )))|(((
2789 -
2790 )))|(((
2791 16
2792 )))
2793 |(((
2794 U2-02
2795 )))|(((
2796 0x2002
2797 )))|(((
2798 8194
2799 )))|(((
2800 model
2801 )))|(((
2802 -
2803 )))|(((
2804 16
2805 )))
2806 |(((
2807 U2-03
2808 )))|(((
2809 0x2003
2810 )))|(((
2811 8195
2812 )))|(((
2813 Model
2814 )))|(((
2815 -
2816 )))|(((
2817 16
2818 )))
2819 |(((
2820 U2-04
2821 )))|(((
2822 0x2004
2823 )))|(((
2824 8196
2825 )))|(((
2826 Firmware version
2827 )))|(((
2828 -
2829 )))|(((
2830 16
2831 )))
2832 |(((
2833 U2-05
2834 )))|(((
2835 0x2005
2836 )))|(((
2837 8197
2838 )))|(((
2839 Hardware version
2840 )))|(((
2841 -
2842 )))|(((
2843 16
2844 )))
2845 |(((
2846 U2-06
2847 )))|(((
2848 0x2006
2849 )))|(((
2850 8198
2851 )))|(((
2852 date of manufacture:year
2853 )))|(((
2854 year
2855 )))|(((
2856 16
2857 )))
2858 |(((
2859 U2-07
2860 )))|(((
2861 0x2007
2862 )))|(((
2863 8199
2864 )))|(((
2865 date of manufacture:month
2866 )))|(((
2867 Month
2868 )))|(((
2869 16
2870 )))
2871 |(((
2872 U2-08
2873 )))|(((
2874 0x2008
2875 )))|(((
2876 8200
2877 )))|(((
2878 date of manufacture:day
2879 )))|(((
2880 day
2881 )))|(((
2882 16
2883 )))
2884 |(((
2885 U2-09
2886 )))|(((
2887 0x2009
2888 )))|(((
2889 8201
2890 )))|(((
2891 Device serial number 1
2892 )))|(((
2893 -
2894 )))|(((
2895 16
2896 )))
2897 |(((
2898 U2-10
2899 )))|(((
2900 0x200A
2901 )))|(((
2902 8202
2903 )))|(((
2904 Device serial number 2
2905 )))|(((
2906 -
2907 )))|(((
2908 16
2909 )))
2910 |(((
2911 U2-11
2912 )))|(((
2913 0x200B
2914 )))|(((
2915 8203
2916 )))|(((
2917 Device serial number 3
2918 )))|(((
2919 -
2920 )))|(((
2921 16
2922 )))
2923 |(((
2924 U2-12
2925 )))|(((
2926 0x200C
2927 )))|(((
2928 8204
2929 )))|(((
2930 Device serial number 4
2931 )))|(((
2932 -
2933 )))|(((
2934 16
2935 )))
2936 |(((
2937 U2-13
2938 )))|(((
2939 0x200D
2940 )))|(((
2941 8205
2942 )))|(((
2943 Device serial number 5
2944 )))|(((
2945 -
2946 )))|(((
2947 16
2948 )))
2949 |(((
2950 U2-14
2951 )))|(((
2952 0x200E
2953 )))|(((
2954 8206
2955 )))|(((
2956 Device serial number 6
2957 )))|(((
2958 -
2959 )))|(((
2960 16
2961 )))
2962 |(((
2963 U2-15
2964 )))|(((
2965 0x200F
2966 )))|(((
2967 8207
2968 )))|(((
2969 Device serial number 7
2970 )))|(((
2971 -
2972 )))|(((
2973 16
2974 )))
2975 |(((
2976 U2-16
2977 )))|(((
2978 0x2010
2979 )))|(((
2980 8208
2981 )))|(((
2982 Device serial number 8
2983 )))|(((
2984 -
2985 )))|(((
2986 16
2987 )))
2988
2989